北京农业智能装备技术研究中心专利技术

北京农业智能装备技术研究中心共有800项专利

  • 本发明实施例提供一种用于蛾类害虫诱捕装置的分析评价系统及方法,该系统包括系统外壁、激光雷达检测装置、环境信息采集装置、待评价诱捕器和信号处理装置,其中:系统外壁为框体结构,系统外壁的表面设置有入虫口;激光雷达检测装置,用于获取蛾类害虫的...
  • 本发明实施例提供一种农业自然光环境下机器人视觉色彩校正方法及装置,该方法包括:根据待校正图像所有像素点的亮度值和曝光时长,基于预设的辐射响应曲线,确定每一像素点辐射强度;根据待校正图像的辐射强度最大的像素点和辐射强度最小的像素点,将每一...
  • 本发明实施例提供一种基于无人机的稻穗检测方法及装置,该方法包括:根据无人机采集的每一航拍图像,提取出对应的稻穗区域,并获取稻穗图像坐标;根据每一航拍图像的无人机位姿信息,对得到的稻穗图像进行坐标变换,生成世界坐标系内的稻穗分布图;根据所...
  • 本发明实施例提供一种柑橘黄龙病快速检测方法,包括:提供从待测植物中获得的柑橘黄龙病病菌DNA;其中,所述柑橘黄龙病病菌DNA的浓度为20ng/μl;以所述柑橘黄龙病病菌DNA为模板进行3次PCR扩增,扩增循环数分别为20‑25次、25‑...
  • 本发明实施例提供一种水培叶菜生产管理方法及系统,包括:分别采集日光温室内的第一环境信息和人工气候室内的第二环境信息;根据第一环境信息获取成品蔬菜的第一长势评估信息,并根据天气预报信息,预设成品蔬菜的采收期;根据第一长势评估信息,实时调节...
  • 本实用新型实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置,包括:称重平台,所述称重平台用于安装于打捆室的出口端;草捆状态检测装置,所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台,并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态;本实用新型基于...
  • 本实用新型实施例涉及畜禽养殖设备技术领域,提供一种立式禽舍喷雾装置。所述立式禽舍喷雾装置,包括移动底盘以及与所述移动底盘连接的立杆,所述立杆对应禽舍的不同笼层高度处均设置有喷嘴组件,多个所述喷嘴组件均与药箱连通。本实用新型实施例提供的立...
  • 本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机,包括:二维激光雷达,二维激光雷达用于采集果树的靶标信息;风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风;喷雾装置,喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧;控制装置...
  • 本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机,包括:二维激光雷达,二维激光雷达用于采集果树的靶标信息;速度检测装置,速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息;风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风;喷雾装...
  • 本实用新型涉及农业机械领域,提供一种电动方向盘系统及农用机。电动方向盘系统包括减速箱、电动旋转驱动件及方向盘,减速箱内转动安装有安装轴,电动旋转驱动件安装在减速箱外,电动旋转驱动件的输出端与小齿轮固定连接,小齿轮与固定套接于安装轴的大齿...
  • 本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人,果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构,夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指;限位件,限位件安装于夹持机构的一侧,具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面;第一夹持手指与第二夹持手指并排布置,用...
  • 本实用新型实施例涉及菇房环境检测技术领域,提供一种菇房环境云检测设备,包括采集箱和安装在采集箱上的空气温湿度传感器、光照传感器和CO
  • 本实用新型涉及视觉检测设备技术领域,公开了一种可移动的图像采集装置,包括:可移动的箱体,所述箱体上安装有用于改变调节组件的高度的升降组件,水平布置的所述调节组件用于调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角。本实用新型提供的可移动的...
  • 本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置,该方法包括:获取定位测速值的变异系数,或者获取地轮测速值的变异系数;若满足第一切换条件,则将测速模式由地轮测速切换为定位测速,若满足第二切换条件,则将测速模式由定位测速切换为地轮测速;...
  • 本发明实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法,该方捆机的草捆动态称重装置包括:称重平台,所述称重平台用于安装于打捆室的出口端;草捆状态检测装置,所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台,并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称...
  • 本发明实施例提供的基于多光谱数据的作物混种区实时识别方法及系统,包括:对作物混种区的多光谱图像进行三通道数据采样,获取采样图像;对采样图像中的植被区域进行划分,确定植被区域图像;对植被区域图像中的绿色通道进行滤波,获取边缘图像;对边缘图...
  • 本发明实施例提供一种作物近地光谱数据采集方法及装置,该方法包括:将多个传感器中相邻的两个传感器,分别设置于作物行的两侧,且关于作物行的中心轴作对称分布;根据设置后的多个传感器,关于作物行平行移动,获取探测范围内的光谱数据。该方法通过将相...
  • 本发明实施例提供一种果园作业车辆的行走控制方法及装置,该方法包括:对当前区域的激光反射点列进行直线拟合,得到果树列的位置;根据激光反射点列得到的障碍物,确定第一追踪点位置,以及根据超声传感器得到的障碍物,确定第二追踪点位置,每个追踪点位...
  • 本发明实施例提供一种自动化条件位置偏好类动物行为实验装置,包括装置主体、阻挡机构、驱赶机构、惩罚机构以及实验控制器,装置主体形成有实验准备区、实验区和奖赏施加区;阻挡机构具有阻挡状态以及释放状态;驱赶机构用于驱赶动物在实验区内活动;惩罚...
  • 本发明实施例提供一种作物无土栽培系统及方法,该作物无土栽培系统包括:栽培槽,用于盛放供应作物生长所需的营养液;溶氧量采集装置,用于采集营养液的溶氧含量;液位调节装置,液位调节装置连接栽培槽,用于基于溶氧含量,控制栽培槽内营养液的液位维持...
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