北京农业智能装备技术研究中心专利技术

北京农业智能装备技术研究中心共有759项专利

  • 本发明涉及图像处理与机器视觉技术领域,公开了一种农田地头边界线视觉检测方法及系统,该农田地头边界线视觉检测方法,包括:对获取的图像的灰度图沿图像宽度方向进行分区,以得到多个子处理区域,获取每个所述子处理区域中的跳变特征点的坐标;根据多个...
  • 本发明实施例涉及食用菌栽培生产技术领域,提供一种菌棒含水量测量方法和菌棒含水量测量系统,所述菌棒含水量测量方法包括获取菌棒在不同时期的初始重量和初始含水量,并按预设时间间隔从放置菌棒的无线称重装置中获取菌棒实时重量;根据所述初始重量、所...
  • 本发明实施例提供的自动灌溉方法及系统,包括:利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜所在位置处土壤湿度状况数据;若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件,根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度;以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度,对目标...
  • 本实用新型涉及机器视觉技术领域,提供了一种双目视觉摄像装置及农机,双目视觉摄像装置包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构;第一横梁与纵梁可拆卸式连接;第一横梁上安装有两个横向间距可调节的安装座;每个安装座上对应安装有一个摄像...
  • 本实用新型涉及蔬菜分拣流水线技术领域,公开了一种蔬菜分拣系统,包括用于放置蔬菜的传送机构,还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构;蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器,图像采集组件的镜头朝...
  • 本实用新型涉及堆肥发酵监测技术领域,公开了一种手持式堆肥温湿度采集装置,包括测样杆;测样杆的一端安装有温度传感器和湿度传感器,另一端安装有电源模块和显示模块;电源模块分别通电连接温度传感器、湿度传感器及显示模块,温度传感器、湿度传感器分...
  • 本发明实施例提供一种水体COD快速检测方法及装置,该方法包括:获取待检测水体样本的光谱数据,进行特征提取得到特征数据;将提取到的特征数据,输入预设的COD检测模型,获取所述待检测水体样本的COD值;其中,所述预设的COD检测模型基于决策...
  • 本发明实施例涉及农业智能装备领域,提供一种面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法。该方法包括获取植物在多个视场下的主茎图像信息,基于多个主茎图像信息确定植物主茎立体形态信息;其中,每一主茎图像信息包括位于对应视场内的植物主茎中心线...
  • 本发明实施例提供一种喷雾机及其使用方法,该喷雾机包括:激光雷达用于对目标树木进行扫描,获取目标树木的冠层区域,并将目标树木的冠层区域划分为若干个区域,获取每一区域对应的叶面积指数;控制器根据目标树木的预设修正系数、任一区域的叶面积指数和...
  • 本实用新型实施例涉及土壤检测技术领域,公开了一种土壤多参数测量仪,其中测量仪包括:壳体、第一固定板、第二固定板和升降驱动机构;第一固定板横置固定于壳体的内部,第二固定板设于壳体的内部且位于第一固定板的上方,第二固定板与若干个传感器的一端...
  • 本实用新型实施例提供一种土壤测量样品容纳结构及土壤测量装置,其中样品容纳结构包括:容纳腔体、固定网和石英玻璃;容纳腔体的底部内侧设有样品池,样品池用于容纳土壤样品,固定网罩设于土壤样品的上方,石英玻璃盖设于容纳腔体的顶部开口处。本实用新...
  • 本实用新型涉及高光谱无损检测技术领域,公开了一种单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置,包括支撑件、外转动件、内转动件和高光谱采集单元。外转动件可转动安装于支撑件顶部,内转动件转动安装于外转动件,外转动件为V型,并形成内转动件的转动空间。本...
  • 本发明实施例涉及畜禽养殖设备技术领域,提供一种立式禽舍喷雾装置和立式禽舍喷雾方法。所述立式禽舍喷雾装置,包括移动底盘以及与所述移动底盘连接的立杆,所述立杆对应禽舍的不同笼层高度处均设置有喷嘴组件,多个所述喷嘴组件均与药箱连通。本发明实施...
  • 本实用新型涉及机械嫁接育苗技术领域,提供一种拢苗定位切削机构,包括拢苗部、切削部和夹持手爪;拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块,第一拢苗块、第二拢苗块相对设置且分装在夹持机构上,第一拢苗块与第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口,相对侧...
  • 本实用新型涉及农业机械设备技术领域,提供一种扎穴施肥器及施肥机构,所述扎穴施肥器包括施肥柱、施肥管、安装轴和两个扎穴盘,两个扎穴盘呈V型结构且分别与安装轴的两端可转动地连接,扎穴盘上设置有多个扎穴齿,多个扎穴齿沿扎穴盘的周向布置,两个扎...
  • 本实用新型涉及农业机械领域,提供了一种超声探测结构和自动喷雾机,包括超声探测装置、弧形连接板和超声探测装置固定座;所述弧形连接板的第一端与所述超声探测装置固定座固定连接,所述弧形连接板的第二端与所述超声探测装置转动连接,所述超声探测装置...
  • 本实用新型涉及嫁接设备技术领域,提供了一种柔性上苗定位装置,包括:由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部;所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理,以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部;所述子叶吸附部用于通过负压气流以...
  • 本实用新型涉及农业施肥灌溉技术领域,提供了一种施肥装置,包括水源主管路、文丘里管道以及灌溉泵,还包括肥液桶、第一流量计与第二流量计;水源主管路包括第一清水管路与第二清水管路,第一流量计安装在第一清水管路上,第二流量计安装在第二清水管路上...
  • 本实用新型涉及农业生产领域,提供一种水肥一体化系统。其包括水源、肥料罐、混液罐、监测装置及控制装置,水源经水泵与水管相连,水泵的出水口与混液罐的进水口管道连接,肥料罐经注肥器与混液罐的进料口管道连接,混液罐经施肥泵与水管管道连接,监测装...
  • 本实用新型涉及农业生产设备技术领域,提供一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机,对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆;两个探测杆的第一端与安装座相铰接,两个探测杆的第二端呈间隔设置;角度传感器安装在安装座上,并用于采集探测杆相对于...
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