北京农业智能装备技术研究中心专利技术

北京农业智能装备技术研究中心共有821项专利

  • 本实用新型实施例提供一种菜窖环境远程控制系统,包括控制器、窖内温度传感器、窖外温度传感器和风机;窖内温度传感器用于安装于菜窖内,以监测窖内温度;窖外温度传感器用于安装于菜窖外,以监测窖外温度;风机用于安装于菜窖的风道的入口处,以向菜窖内...
  • 本实用新型实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥装置,包括:作物生长信息采集系统,作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息;定位模块,定位模块用于获取施肥装置行走的位置信息与速度信息;变量撒肥系统;控制系统,控制系统分...
  • 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法,所述电动转向控制系统包括:电流采样单元,用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息;速度采样单元,用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息;角度采样单元,用于采集农机的转向角度信息;控制单...
  • 本发明提供一种番茄果实成熟度分割方法及采摘机器人,该方法包括对基于区域的掩膜卷积神经网络算法主干网络进行改进,并优化掩膜分支损失函数,获得改进基于区域的掩膜卷积神经网络模型,减少特征信息集成过程中重复的可能性;根据不同类别的番茄图片训练...
  • 本发明提供一种疫木伐桩的管控方法及系统,该方法包括:采集并本地保存与疫木伐桩对应的疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息;在检测到预设的无线信标设备位于预设范围的情况下,将所述疫木伐桩管理信息和所述疫木防疫罩信息发送给所述无线信标设备。本发明...
  • 本实用新型实施例提供一种网络化蘑菇房环境远程控制系统,包括控制器、菇房内环境传感器、菇房外环境传感器和环境调控设备;菇房内环境传感器、菇房外环境传感器和环境调控设备均与控制器电性连接。网络化蘑菇房环境远程控制系统能实时监测蘑菇房内外环境...
  • 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人,包括:底盘本体,在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台;在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组,所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮;在所述底盘本体的底部还安装有用...
  • 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统,包括:获取农田地头图像;将农田地头图像输入至地头识别网络模型,根据地头识别网络模型的输出结果,获得农田地头图像对应的农田作业环境类别;其中,地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的...
  • 本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统,包括:在确定目标作业地块为四边形地块的情况下,构建地头转弯区分析模型;基于所述地头转弯区分析模型,确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度;根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有...
  • 本发明提供一种多光谱相机的多通道图像匹配方法及装置,该方法包括:获取预设组数的多通道图像,提取每张图像的特征点,对所有多通道图像的特征点进行匹配,得到基准通道分别与其它通道的同名点;以其他通道同名点的图像坐标和镜头焦距作为转换前坐标参数...
  • 本实用新型实施例涉及农业智能装备技术领域,提供一种喷药机器人。所述喷药机器人包括移动底盘、立杆、小喷嘴和大喷嘴,所述立杆固定安装于所述移动底盘,多个所述小喷嘴顺次安装于所述立杆,所述大喷嘴转动安装于所述移动底盘,所述小喷嘴和所述大喷嘴均...
  • 本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机,包括:超声传感阵列,用于采集果树的靶标信息;速度检测装置,用于采集喷雾机的行驶速度信息;风送装置,用于输送风速与风量可解耦控制的风;喷雾装置,喷雾装置...
  • 本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机,包括:超声传感阵列,超声传感阵列用于采集果树的靶标信息;风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风;喷雾装置,喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧;控制装置...
  • 本发明实施例提供一种作业车辆测速方法及系统,包括:采集车辆的第一速度信息、实时图像序列和全姿态数据信息;根据所述实时图像序列获取第二速度信息,并根据所述全姿态数据信息获取纵横向速度分量信息;根据所述第一速度信息、所述第二速度信息和所述纵...
  • 本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置,该方法包括:采用激光雷达获取作业区域的深度图像;根据所述深度图像,确定作物叶面轮廓图像;根据所述叶面轮廓图像,确定叶面参数,并根据所述叶面参数,确定施药量;其中,所述叶面参数包括...
  • 本发明实施例提供一种天牛发生测报系统及方法,该系统包括天牛信息采集模块、声纹采集模块、图像获取模块和多信息融合识别模块,其中:天牛信息采集模块是由LED和光电三极管组成的通道,用于对穿过通道的天牛的爬行速度和体长信息进行采集;声纹采集模...
  • 本发明实施例提供一种基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统,包括:根据草莓生长图像,确定草莓生育时期,并确定草莓生育时期对应的草莓施肥方案;根据栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓生育时期,基于基质水分吸持模型计算栽培草莓的基质含...
  • 本发明实施例提供一种潮汐育苗营养液精准决策方法和系统,基于日太阳辐射累积值、阶段太阳辐射值控制的灌溉决策模式,更加符合幼苗对水分和养分的需求规律,避免阴雨天灌溉,减少病虫害的发生;基于环境因子、不同作物的幼苗生长模型、水肥需求模型,使不...
  • 本发明实施例提供一种分布式立体穴盘育苗水肥精准管控系统和方法,采用多个补液管道并联,并采用微型网式灌水系统,直接从幼苗根部进行水肥供给,结合中央控制单元的控制,实现了不同营养液原液组分或不同营养液比例配比的集成控制,当同一个育苗间在同一...
  • 本发明实施例提供一种基于多源信息的潮汐育苗灌溉决策方法和系统,综合考虑潮汐育苗灌水技术参数、环境因子、基质类型、幼苗生育阶段、幼苗蒸腾规律等,作物幼苗不同生育阶段获得最佳的水分需求量,对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义;同时...
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