本发明专利技术涉及一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征在于由机架、磷酸铁锂电池组、控制电器柜、苗盘机构、育苗盘放置架、栽植高度调节机构、膜开口机构、浇水机构和打孔机构构成；其中:磷酸铁锂电池组和控制电器柜位于机架上，苗盘机构、育苗盘放置架和栽植高度调节机构固定在机架的机身上，膜开口机构位于机架的机身前方，浇水机构和打孔机构位于机架下方，机架包括：高度调整导轨、机架、苗盘支撑、把手，驱动轮，水桶架子，电池作为动力源，控制电器柜中的PLC电路分别控制自走驱动电机的启动、停止和正反转，控制移栽机的前进和转向工作，能在已经起垄覆膜的烟田上，完成人工投苗，自动移栽的工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化工业领域，特别地，使用于农业烟苗移栽种植的自动化设备。
技术介绍
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。传统的人工井窖移栽方法是在起垄覆膜后，农民用简单的手工打孔工具在垄体上制作适宜规格的井窖，将适龄小苗移植于井窖内并浇水的移栽方式。这种移栽方法不仅劳动强度大，移栽的速度慢，而且生产效率低下，移栽质量不稳定，而且对后期生长发育带来不良影响。更为重要的是，传统的人工井窖移栽方法严重制约了种植规模的进一步扩大，单位面积的种植成本不仅非常高，而且也不会因扩大种植面积而降低，难以进一步提高种植的经济效益。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种电动井窖式烟苗移栽机。它轻便，结构简单，不需要专业人员操作的，适宜国内生产条件、可大面积推广使用。本专利技术的工作原理为:一种电动井窖式烟苗移栽机，由机架⑴、磷酸铁锂电池组(2)、PLC控制电器柜(3)、苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)、栽植高度调节机构(6)、膜开口机构(7)、浇水机构(8)、打孔器(9)构成；其中:磷酸铁锂电池组(2)和PLC控制电器柜(3)位于机架⑴上，苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)和栽植高度调节机构(6)固定在机架(1)的机身上，膜开口机构(7)位于打孔器(9)的前方，浇水机构⑶和打孔机构(9)位于机架(1)下方；机架(1)包括:导向轮(10)、高度调整导轨(11)、机架(12)、苗盘支撑(13)、把手(14)，驱动轮(15)，水桶架子(16)，电池⑵作为动力源，PLC电路(3)分别控制自走驱动电机(17)的启动、停止和正反转，控制移栽机的前进和转向工作。所述的苗盘机构(4)由:苗盘支撑(40)、旋转苗盘(41)、苗杯(42)、底盖弹簧(43)、苗杯底盖(44)、导苗筒(45)、苗筒支撑(46)、苗导向筒(47)、苗盘驱动电机(48)、减速器(49)、苗盘底板(410)、苗杯底盖导杆(411)构成；苗杯(42)安装在旋转苗盘(41)上，旋转苗盘(41)下部装有减速器(49)，安装在苗盘底板(410)上，苗盘驱动电机(47)通过从减速器(49)传递动力带动苗盘旋转；苗杯(42)底端装有底盖(44)，底盖(44)使用弹簧(43)连接，底盖(44)配合导杆(411);导杆(411)在落苗位置设计缺口段，使苗杯在旋转在落苗位置时，底盖自动下落打开，烟苗自动落至烟苗移栽机构(9)，当苗杯不在落苗位置时，导杆挡住底盖，使底盖合拢，盛放准备移栽的烟苗；苗导向筒(47)通过苗筒支撑(46)固定在苗盘支撑(40)上，确保烟苗直立掉下。所述的栽植高度调节机构(6)由:滑块(60)、导轨(61)、手柄(62)、锁紧螺栓(63)、螺杆￠4)构成，其中:滑块￠0)螺杆￠4)与导轨￠1)组成丝杆滑块机构；锁紧螺栓(63)穿过导轨￠1)背面的腰槽与滑块￠0)连接，具有限位和锁紧作用，栽植过程中可以通过旋转手柄￠2)对栽植深度进行调整。所述的膜开口机构(7)由:开塘器(70)、传动连杆(71)、摆杆(72)和凸轮(73)构成，其中:凸轮(70)、摆杆(71)、摆杆支撑(72)传动连杆(73)、支座(74)和开口锥(75)构成，其中:凸轮(70)由电力驱动旋转，摆杆(71)与传动连杆(73)连接，摆杆(71)和开口锥(75)上均设计有调节孔，可以改变开口的深度。所述的浇水机构(8)由:水桶支架(80)、水桶(81)、电磁水阀(82)、电磁铁(83)、水位探针(84)、浇水筒(85)、浇水筒盖(86)、锁紧圈(87)和导水管(88)构成；两个水桶(81)通过导水管(88)连接电磁水阀(82)，电磁水阀(82)出水端连接浇水筒(85)，电磁铁(83)中轴连接浇水筒盖(86)。所述的打孔机构(9)由:打孔器(90)、钻头电机(91)、行星轮箱体(92)、折叠伸缩连杆(93)、轴承(94)、拉伸弹簧(95)、位置检测(96)、摆臂电机(97)、导轨连杆(98)和箱体连杆(99)构成。打孔器(90)通过减速器连接电机(91)，尖面向地面，安装在导轨连杆(98)上；导轨连杆(98)与箱体连杆(99)和折叠伸缩连杆(93)铰接；箱体连杆(99)另一端与行星轮箱体(92)输出轴铰接；折叠伸缩连杆(93)另一端铰接在支撑基座上；行星轮箱体(92)通过减速器连接钻头电机(91);铰接在折叠伸缩连杆(93)上的轴承(94)与导轨连杆(98)构成滑块机构；拉簧(95)通过拉簧片连接行星轮箱体(92)。行星轮箱体(92)由行星轮座(920)、从动齿轮(921)、驱动齿轮(922)、传动齿轮(923)和连杆(924)构成；从动齿轮(921)与驱动齿轮(922)通过传动齿轮(923)连接，从动齿轮(921)、驱动齿轮(922)和传动齿轮(923)位于行星轮座(920)上。打孔机构(9)通过钻头电机(91)驱动打孔器(90)旋转；独立驱动电机(95)带动三组机构复合运动，使打孔器(90)以指定的运动轨迹从而保证打出井窖孔的形状。其中:打孔机构(9)上下运动结构由由拉伸弹簧(95)、折叠伸缩连杆(93)、轴承(94)、导轨连杆(98)和箱体连杆(99)组成的折叠机构提供打孔器(90)上下插植的动作；由行星轮箱体(92)由行星轮座(920)、从动齿轮(921)、驱动齿轮(922)、传动齿轮(923)和连杆(924)组成的行星轮旋转机构可以保证打孔器(90)在打孔机构随动时保持一个竖直状态；打孔器(90)由钻头电机(91)驱动高速旋转以减小打孔时的阻力；为移栽机设计的PLC控制电路(2)，不需要调整机械执行机构，通过PLC人际交互控制调整即可改变移栽行距、株距、深度等，以适应多种不同的生产条件。本专利技术电动井窖式移栽机是我公司电动移栽机系列中的一种，它适用于贵州地区的井窖式烟苗移栽工艺；它是由电脑智能化控制器控制的一种自动化机器，它的操控非常简单，在移栽时，机器能自动的连续的完成行走、打井、投苗、浇水的一系列工序，你只需负责加装烟苗和控制机器就可以了，一人就可轻松的使用该机器。本专利技术机器还设有完善的行走功能，在运输机器时，你可以轻松的控制机器前进、后退、左右转向和速度调节。本专利技术机器还设有原地调头功能，方便你在小地块作业时进行原地调头。此外，本专利技术移栽机还预设了 8种常用株距供用户选择，机器的所有运行速度都可以自由调节。与传统的烟苗移栽机相比，本专利技术电动烟苗移栽机没有笨重而复杂的传动机构，没有燃油发动机，没有繁多的机械把手，因此它既有:结构简单、体型小巧、重量轻、噪音低、不排放尾气和操作简单等优点。本专利技术移栽机使用48V/60Ah的磷酸铁锂电池组作为动力源，保证充电一次，工作8小时以上。该机器的移栽效率超过人工移栽的8倍以上；烤烟苗植入率多90%，成活率^90%,直苗率多90%;全部零部件实现国产化，符合我国国情，结构简单可靠，维护保养方便，使用成本低廉，能在丘陵、山区和小地块和不平整的大地块上大量推广使用。【附图说明】图1是电动自行式移栽机的主视图，图2是电动自行式移栽机的机架⑴的示意图，图3是苗盘机构的示意图，图4是栽植尚度调节机构不意图，图5是膜开口机构示意图，图6是浇水机构示意图，图7是打孔机构示意图，图8是打孔装置行星轮机构原理的示意图，图9操控面板。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征在于由机架(1)、磷酸铁锂电池组(2)、电气控制柜(3)、苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)、栽植高度调节机构(6)、膜开口机构(7)、浇水机构(8)、打孔器(9)和操控机构(10)构成；其中磷酸铁锂电池组(2)和电气控制柜(3)放置位于机架(1)上，苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)和栽植高度调节机构(6)固定在机架(1)的机身上，膜开口机构(7)位于打孔器(9)的前方，浇水机构(8)和打孔机构(9)位于机架(1)下方，机架(1)包括导向轮(10)、高度调整导轨(11)、机架(12)、苗盘支撑(13)、把手(14)，驱动轮(15)，水桶架子(16)和驱动电机(17)；电池(2)作为动力源，电气控制柜(3)控制自走驱动电机(17)的启动、停止和正反转，电气控制柜(3)控制移栽机的前进和转向工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小尧，韩洪彦，朱玉波，金双全，张承卫，陈松，尹华，王春喆，刘晨，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，北京达特集成技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南;53
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