【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化工业领域，特别地，使用于农业秧苗移栽种植的自动化设备。
技术介绍
随着国家经济技术的快速发展，城镇务工的人员增加，导致务农人口减少与高龄化制约农业生产发展。农业机械化种植必然成为我国农业发展的重要方式。传统的烤烟移栽方法是在作垄后，农民用锄头将栽种田地全部挖好深塘，再逐一手工栽植烟苗。这种移栽方法不仅劳动强度大，移栽的速度慢，而且生产效率低下，移栽株距不稳定，而且对后期生长发育带来不良影响。更为重要的是，传统的人工挖塘移栽方法严重制约了种植规模的进一步扩大，单位面积的种植成本不仅非常高，而且也不会因扩大种植面积而降低，难以进一步提高种植的经济效益。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机；它具有轻便，结构简单，不需要专业人员操作的，适宜国内生产条件、可大面积推广使用。本技术的结构是:一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机由随垄可调机架(1)、旋转打塘机构(2)、移栽深度可调机架(3)、苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)、曲柄连杆移栽机构(6)、控制系统(7)、锂电池组(8)和操控系统(9)构成；其中:锂电池(8)、控制系统(7)和操作系统(9)位于机架(1)后部，苗盘机构(4)、曲柄连杆移栽机构(6)固定在移栽深度可调机架(3)上与育苗盘放置架(5)安装在机架(1)的机身上，旋转打塘机构(2)位于机架(1)的机身前方。所述的随垄可调机架(1)包括：机架(10)、前导...
【技术保护点】
一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于由随垄可调机架（1）、旋转打塘机构（2）、移栽深度可调机架（3）、苗盘机构（4）、育苗盘放置架（5）、曲柄连杆移栽机构（6）、控制系统（7）、锂电池组（8）和操控系统（9）构成；其中:锂电池（8）、控制系统（7）和操作系统（9）位于机架（1）后部，苗盘机构（4）、曲柄连杆移栽机构（6）固定在移栽深度可调机架（3）上后与育苗盘放置架（5）共同安装在机架（1）的机身上，旋转打塘机构（2）位于机架（1）的机身前方。
【技术特征摘要】
1.一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于由随垄可调机架（1）、旋转打塘机
构（2）、移栽深度可调机架（3）、苗盘机构（4）、育苗盘放置架（5）、曲柄连杆移栽机构（6）、控
制系统（7）、锂电池组（8）和操控系统（9）构成；其中:锂电池（8）、控制系统（7）和操作系统
（9）位于机架（1）后部，苗盘机构（4）、曲柄连杆移栽机构（6）固定在移栽深度可调机架（3）上
后与育苗盘放置架（5）共同安装在机架（1）的机身上，旋转打塘机构（2）位于机架（1）的机身
前方。
2.根据权利要求1所述的电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述随垄可调
机架（1）包括机架（10）、前导向轮（11）、后驱动轮（12）、前轮曲柄（13）、曲柄连杆（14）、后轮
曲柄（15）、调整滑块（16）、调整丝杆（17）、手柄（18）、后轮驱动电机（19）和减速箱（101）；通
过旋转手柄（18）带动滑块（16）移动，让与之滑块（16）连接的连杆顺时针或逆时针摆动，完
成机架整体的上升和下降；后轮自走驱动电机（19）通过控制系统（7）控制整台移栽机的前
进、后退和转向动作；后轮驱动电机（19）通过减速箱（101）与后驱动轮（12）连接，为后驱动
轮（12）输出低转速、大扭矩来启动机器的前进或者后退；减速箱（101）上有拨叉离合装置，
脱开/断开离合器后驱动轮（12）可自由转动，合起/打开离合器后驱动轮（12）仅可在后轮自
走驱动电机（19）带动情况下转动。
3.根据权利要求1所述的电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述旋转打塘
机构（2）包括机架（20）、打塘驱动电机（21）、电机带轮（22）、皮带（23）、导辊带轮（24）、导辊
（25）、导块（26）、滚针（27）、往复丝杆（28）、打塘器（29）、钻头高位检测（201）和检测盘
（202）；打塘驱动电机（21）提供动力，通过电机带轮（22）、皮带（23）、导辊带轮（24）将动力传
递给导辊（25）；导辊（25）内部为镂空的矩形内腔，导块（26）形状与导辊（25）内腔配合的矩
形方块匹配，导块（26）表面均匀分布滚针（27），可减少导块（26）与导辊（25）内腔的磨损；导
块（26）安装在往复丝杆（28）的一端，使往复丝杆（28）随导辊（26）同步旋转或停止；往复丝
杆（28）另一端安装打塘器（29），实现打塘功能；旋转打塘机构（2）通过PLC电路（7）控制，打
塘检测（201）位于机架（2）的面板上，在往复丝杆（28）上装有检测盘（202），每执行一次打塘
动作，往复丝杆(28)回归至最高位时，打塘检测（201）检测到检测盘（202）时，控制系统(7)
可接受记录信息，确定旋转打塘机构（2）是否完成了一个打塘循环。
4.根据权利要求1所述的一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述的移
栽深度可调机架（3）包括机架（30）、导杆（31）、
导杆座（32）、调整丝杆（33）和调整手柄（34）；导杆座（32）安装在随垄可调机架（1）上，
通过导杆（31）连接机架（30），调节丝杆（33）螺旋端连接在随垄可调机架（1）上，调节丝杆
（33）圆柱端与机架（30）相连，旋转调节丝杆上（33）的调节手柄（34）通过螺旋传动实现机架
（30）的提升或下降。
5.根据权利要求1所述的一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述苗盘
机构（4）由旋转苗盘（40）、苗杯底盖导杆（41）、苗杯（42）、底盖弹簧（43）、苗杯底盖（44）、苗
盘驱动电机（45）、电机安装板（46）和苗杯到位检测（47）构成；苗盘驱动电机（45）安装在电
机安装板（46）上，苗盘驱动电机（45）输出端直接连苗盘（40）带动苗盘（40）旋转，在苗盘
（40）上均分安装苗杯（42），苗杯（42）底部的底盖（44）上安有弹簧（43）使底盖（44）在无阻档
的时候能够自动打开；苗杯底盖导杆（41）置于苗杯（42）底部，苗杯底盖导杆（41）作用是阻
挡苗杯底盖（44）在非投苗位置打开，在投苗位置处，苗杯底盖导杆（41）设计有一个缺口，当
苗杯（42）旋转至此处，底盖（44）即可自动弹开供苗；苗杯到位检测（47）安装在电机安装板
（46）上，每转动一个苗杯的位置，检测苗杯到位才会启动下游烟苗移栽机构的动作，确保供
苗准确。
6.根据权利要求1所述的一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述育苗
盘放置架（5）由育苗盘（50）、底座（51）和支撑杆（52）组成；育苗盘（50）和底座（51）安装在机
架（1）上，使用时抬起育苗盘（50）并用支撑杆（52）支撑，不使用时放下支撑杆（52）即可放倒
育苗盘（50）。
7.根据权利要求1所述的一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述的曲
柄连杆移栽机构（6）包括导苗座（60）、插苗驱动电机（61）、电机连杆（62）、导苗座连杆（63）、
导杆（64）、导块（65）、栽植器（66）、栽植器开合拉杆（67）、栽植器连杆（68）、闭合拉簧（69）、
拉钩（601）、拉钩拉簧（602）、打开顶杆（603）、闭合顶杆（604）和插植检测（605）；插苗驱动电
机（61）通过电机连杆（62）和导苗座连杆（63）连接在导苗座（60）上，导苗座（60）经过导块
（65）连接在导杆（64）上，当插苗驱动电机（61）输出旋转时，连杆带动导苗座（60）执行竖直
上下的运动；栽植器（66）、栽植器连杆（68）与栽植器开合拉杆（67）连接，当插苗驱动电机
（61）启动，插植器（66）运动到低位时，栽植器开合拉杆（67）接触到打开顶杆（603），通过反
作用力顶升开合拉杆（67），以铰链连接的栽植器连杆（68）联动拉开栽植器（66），同时位于
导苗座（60）上部的拉钩（601）回缩并钩住栽植器开合拉杆（67），拉钩拉簧（602）的作用是保
证栽植器（66）可以一直处于打开的状态；当导苗座（60）随插苗驱动电机（61）回到高位时，
位于上部的闭合顶杆（604）顶到拉钩（601）另一端，拉钩（601）即可会所打开，在闭合拉簧
（69）的作用下栽植器即可恢复闭合状态；插苗驱动电机（61）上面安装有插植检测（605），电
机连杆（62）每旋转一圈，PLC电路（7）通过插植检测（605）记录栽植信息，控制每次动作都从
栽植高位启动或结束。
8.根据权利要求1所述的一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述的控
制系统（7）包括PLC控制器（70），四通道模/数(A/D)转换模块（71），四通道数/模（D/A）转换
模块（72）,左行走电机驱动器（73），右行走电机驱动器（74），苗盘电机驱动器（75），打塘电
机驱动器（76），插苗电机驱动器（77），直流48V到直流24V转换模块（78），运行电流、电压变
送模块（79），熔断丝（701），总电源开关（702），接线端子（703）和操控系统（9）；其中PLC控制
器（70）是系统的逻辑和智能控制器，它接受操作者的相应指令，控制机器按操作者的要求
运行，运行同时还要对机器的动作和状态进行监控，并把机器故障告知给操作者；四通道
模/数(A/D)转换模块（71），将来自操控系统（9）的速度给定量和来自运行电流、电压变送模
块（79）的电压值和电流值，转换成数字量并传送给PLC控制器（70）；四通道数/模（...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪敏，杨潇，韩洪彦，金双全，蔡小尧，朱玉波，陈松，尹华，王春喆，刘晨，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，北京达特集成技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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