车辆控制装置及车辆的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防止发动机再起动的误判定的车辆控制装置及车辆的控制方法。车辆控制装置对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，该车辆控制装置具备：驱动源控制装置，其在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止驱动源的指令，在输出了用于自动停止驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动驱动源的指令；驱动源再起动判定装置，其在输出了用于再起动驱动源的指令后，若满足第三规定条件，则判定为驱动源已再起动；再起动判定禁止装置，其在满足第三规定条件且输出有再起动驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足第三规定条件的期间，禁止驱动源再起动判定装置进行的再起动判定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
目前，在专利文献I中公开有:在规定的停止条件成立的情况下，自动停止发动机，之后，在停止条件不成立的情况下，再起动发动机。在专利文献I中，在停止条件不成立且发动机转速超过再起动结束判定值时，判定为发动机已再起动。专利文献1:(日本)特开2010 - 248998号公报但是，在停止条件刚成立后，停止条件不成立的情况下，有时发动机转速会超过再起动结束判定值。在上述专利技术中，在这种情况下，由于误判定为发动机转速超过了再起动结束判定值，故而不论发动机的自动是否处于停止中，都存在误判定为发动机已再起动的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的问题而设立的，其目的在于，防止在发动机未再起动的情况下误判定为发动机已起动的情况。本专利技术第一方面提供一种车辆控制装置，对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，其中，具备:驱动源控制装置，其在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止驱动源的指令，在输出了用于自动停止驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动驱动源的指令；驱动源再起动判定装置，其在输出了用于再起动驱动源的指令后，若满足第三规定条件，则判定为驱动源已再起动；再起动判定禁止装置，其在满足第三规定条件且输出有再起动驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足第三规定条件的期间，禁止驱动源再起动判定装置的再起动判定。本专利技术第二方面提供一种车辆的控制方法，对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，其中，在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止驱动源的指令，在输出了用于自动停止驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动驱动源的指令，在输出了用于再起动驱动源的指令后满足第三规定条件时，判定为驱动源已再起动，在满足第三规定条件且输出有再起动驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足第三规定条件的期间，禁止判定。根据上述方面，在再起动驱动源的情况下，在直至不再满足第三规定条件的期间，禁止驱动源的再起动判定，由此，能够防止驱动源的再起动判定的误判定。附图说明图1是本实施方式的滑行停止车辆的概略结构图；图2是本实施方式的控制器的概略结构图3是表示变速脉谱图之一例的图；图4是表示第一实施方式的发动机再起动判定控制的流程图；图5是执行第一实施方式的发动机再起动判定控制的情况下的时间图；图6是表示第二实施方式的发动机再起动判定控制的流程图；图7是执行第二实施方式的发动机再起动判定控制的情况下的时间图。标记说明1:发动机(驱动源)IOm:机械油泵12:控制器(驱动源控制装置、驱动源再起动判定装置、再起动判定禁止装置)44:管路压力传感器(油压检测装置)47:发动机转速传感器(转速检测装置)50:启动器(起动装置)具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的第一实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”为该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。另夕卜，“最低档(Low)变速比”为该变速机构的变速比用于车辆起步时等的最大变速比。“最高档(High)变速比”为该变速机构的最小变速比。图1是本专利技术的第一实施方式的滑行停止车辆的概略结构图。该车辆具备发动机I作为驱动源，发动机I的输出旋转经由带锁止离合器2a的变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器(以下，简称为“变速器4”)、第二齿轮组5、终端减速装置6向驱动轮7传递。第二齿轮组5设有停车时将变速器4的输出轴锁止使其不能机械旋转的停车机构8。车辆具备使发动机I的曲轴旋转来起动发动机I的启动器50。在变速器4设有输入发动机I的旋转，利用发动机I的部分动力而被驱动的机械油泵10m、从蓄电池13接受电力供给而被驱动的电动油泵IOe。电动油泵IOe由油泵主体、旋转驱动油泵主体的电动机以及电动机驱动器构成，能够将运转负荷控制为任意负荷，或者，能够多级控制运转负荷。另外，在变速器4设有将来自机械油泵IOm或电动油泵IOe的油压(以下，称为“管路压力”)进行调压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11。变速器4具备带式无级变速机构(以下，称为“变速机构20”)、和与变速机构20串联设置的副变速机构30。“串联设置”是指在从发动机I到驱动轮7的动力传递路径中，变速机构20和副变速机构30串联设置。副变速机构30可以如该例所示地与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其它变速或动力传递机构(例如，齿轮组)连接。或者，副变速机构30也可以与变速机构20的前段(输入轴侧)连接。变速机构20具备:初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V形带23。带轮21、22分别具备固定圆锥板21a、22a、相对于该固定圆锥板21a、22a以使滑轮面相对的状态配置并在与固定圆锥板2 la、22a之间形成V形槽的可动圆锥板2 Ib、22b、设于该可动圆锥板21b、22b的背面，使可动圆锥板21b、22b沿轴向位移的油压缸23a、23b。当调整向油压缸23a、23b的各带轮油压室供给的油压时，V形槽的宽度发生变化，V形带23和各带轮21、22的接触半径发生变化，变速机构20的变速比无级地改变。副变速机构30为前进两级、后退一级的变速机构。副变速机构30具备:连结两个行星齿轮的行星齿轮架的拉维略型行星齿轮机构31、与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接，改变它们的连接状态的多个摩擦联接元件(低档制动器32、高档离合器33、后退制动器34)。若调整向各摩擦联接元件32 34的供给油压，改变各摩擦联接元件32 34的联接、释放状态，则改变副变速机构30的变速级。例如，若联接低档制动器32，释放高档离合器33和后退制动器34，则副变速机构30的变速级成为I速。若联接高档离合器33，释放低档制动器32和后退制动器34，则副变速机构30的变速级成为变速比比I速小的2速。另外，若联接后退制动器34，释放低档制动器32和高档离合器33，则副变速机构30的变速级成为后退。在以下的说明中，副变速机构30的变速级为I速的情况下表示为“变速器4为低速模式”，为2速的情况下表示为“变速器4为高速模式”。各摩擦联接元件在动力传递路径上，设于变速机构20的前段或后段，联接任一元件均能够进行变速器4的动力传递，释放则不能够进行变速器4的动力传递。控制器12为综合控制发动机I及变速器4的控制器，如图2所示，由CPU121、RAM和ROM构成的存储装置122、输入接口 123、输出接口 124、以及使它们相互连接的总线125构成。向输入接口 123输入检测加速踏板的操作量即油门开度APO的油门开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(初级带轮21的转速)的转速传感器42的输出信号、检测变速器4的输出转速(次级带轮22的转速)的转速传感器48的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测管路压力的管路压力传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的断路开关45的输出信号、检测制动液压的制动液压传感器46的输出信号、检测发动机I的曲轴转速的发动机转速传感器47的输出信号等。在存储装置122存储有发动机I的控制程序、变速器4的变速控制程序、用于这些程序的各种脉谱图和表格。CPU121读取并执行存储在存储装置122中的程序，对经由输入接口 12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，其特征在于，该车辆控制装置具备：驱动源控制装置，其在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止所述驱动源的指令，在输出了用于自动停止所述驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动所述驱动源的指令；驱动源再起动判定装置，其在输出了用于再起动所述驱动源的指令后，若满足第三规定条件，则判定为所述驱动源已再起动；再起动判定禁止装置，其在满足所述第三规定条件且输出有再起动所述驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足所述第三规定条件的期间，禁止所述驱动源再起动判定装置的再起动判定。

【技术特征摘要】
2011.12.09 JP 2011-2698501.一种车辆控制装置，对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，其特征在于，该车辆控制装置具备: 驱动源控制装置，其在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止所述驱动源的指令，在输出了用于自动停止所述驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动所述驱动源的指令； 驱动源再起动判定装置，其在输出了用于再起动所述驱动源的指令后，若满足第三规定条件，则判定为所述驱动源已再起动； 再起动判定禁止装置，其在满足所述第三规定条件且输出有再起动所述驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足所述第三规定条件的期间，禁止所述驱动源再起动判定装置的再起动判定。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备: 油压供给装置，其由所述驱动源驱动，向所述变速器供给油压； 油压检测装置，其检测由所述油压供给装置供给的所述油压， 所述驱动源再起动判定装置在由所述油压检测装置检测到的所述油压成为规定油压以上时，判定为满足所述第三规定条件，所述驱动源已再起动， 所述再起动判定禁止装置在输出了用于自动停止所述驱动源的信号后，至少在直至所述油压不足所述规定油压的期间，禁止所述再起动判定。3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于， 具备检测所述驱动源的...

【专利技术属性】
技术研发人员：立胁敬一，宫园昌幸，若山英史，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：