单主线多输出托盘库自动码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种单主线多输出托盘库自动码垛系统包括输送线、码垛机器人、振动输送机、中间整平装置、颜色感应开关和多条位于码垛机器人的一侧的第一链条输送线；振动输送机包括第一支架、第一电机和多根输送辊，第一电机与输送辊传动连接；中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，第一整平辊的第一转轴设置在轴座中，第一丝杆螺纹连接在第二支架上，第一丝杆的一端部与轴座连接；振动输送机位于输送线与码垛机器人之间，第一整平辊位于输送辊的上方；颜色感应开关位于中间整平装置的后方，颜色感应开关与码垛机器人电连接，实现提高了码垛质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种单主线多输出托盘库自动码垛系统。
技术介绍
目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。但是，由于包装袋中盛放粉状的物料，包装袋搬运到输送线上后，容易出现包装袋内的粉状的物料在包装袋中分布不均，出现包装袋不平整的问题，而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象；另外，当出现输送线上输送不同种类的包装袋时，现有技术中的自动码垛流水线无法准确的分类码垛，导致自动码垛流水线的码垛质量较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种单主线多输出托盘库自动码垛系统，解决现有技术中自动码垛流水线的码垛质量较差的缺陷，实现提高单主线多输出托盘库自动码垛系统的码垛质量。本专利技术提供的技术方案是，一种单主线多输出托盘库自动码垛系统，包括输送线和码垛机器人，还包括振动输送机、中间整平装置、颜色感应开关和多条第一链条输送线；所述振动输送机包括第一支架、第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单主线多输出托盘库自动码垛系统，包括输送线和码垛机器人，其特征在于，还包括振动输送机、中间整平装置、颜色感应开关和多条第一链条输送线；所述振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在所述第一支架上的输送辊，所述第一电机与所述输送辊传动连接，所述输送辊的横截面为多边形结构；所述中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；所述第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述第一整平辊的第一转轴设置在所述轴座中，所述第一丝杆螺纹连接在所述第二支架上，所述第一丝杆的一端部与所述轴座连接；所述振动输送机位于所述输送线与所述码垛机器人之间，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平辊位于所述...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛诺力达工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：