低速箱子用抓手及机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种低速箱子用抓手及机械臂。低速箱子用抓手，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、Ｌ形隔板和第一活塞缸；滑动座滑设在滑轨上；第一挡板设置在滑轨远离滑动座的端部，第二挡板固设在滑动座靠近第一挡板的端部，第一挡板和第二挡板相互平行；第一活塞缸固设在滑动座远离第一挡板的端部，Ｌ形隔板固设在第一活塞缸的活塞杆上。通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动Ｌ形隔板靠近第二挡板使Ｌ形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过低速箱子用抓手提高了箱子的搬运效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

低速箱子用抓手及机械臂
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种低速箱子用抓手及机械臂。技术背景目前，箱子被广泛的应用于盛放加工成型的产品。当箱子装满较重的货物后，通常 需要将箱子放置在用于搬运货物的机械臂上，通过机械臂将箱子放置在规定的位置。现有 技术中通常在机械臂的活动端部设置隔板，通过人工将箱子搬到隔板上，再通过机械臂将 箱子移动到规定的位置，最后，再通过人工将箱子卸下。由上可知，由于需要通过人工才能将箱子装载在机械臂行或从机械臂上卸下，需 要消耗了大量的人力，导致箱子的搬运效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种低速箱子用抓手及机械臂，解决现 有技术中的搬运箱子的效率低的缺陷，实现通过低速箱子用抓手提高箱子的搬运效率。本技术提供的技术方案是，一种低速箱子用抓手，包括滑轨、滑动座、第一挡 板、第二挡板、L形隔板和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置 在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的 端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所 述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上。本技术提供的低速箱子用抓手，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡 板靠近第二挡板，从而将较重的箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞 缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过 低速箱子用抓手自动的实现平稳的搬运较重的箱子，提高了箱子的搬运效率。如上所述的低速箱子用抓手，为了使第一挡板和第二挡板能够更加牢靠的抵靠在 箱子上，低速箱子用抓手还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑 动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。如上所述的低速箱子用抓手，为了方便的实现滑动座在滑轨上移动，所述滑动座 上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述 滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。本技术提供的技术方案是，一种机械臂，包括机械臂主体，还包括低速箱子 用抓手；所述低速箱子用抓手包括滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板和第一活 塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端 部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二 挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔 板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上；所述滑轨固设在所述机械臂主体的活动端部上。本技术提供的机械臂，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板 靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过低速箱子用抓 手提高了箱子的搬运效率，使机械臂能够更加平稳快速的搬运箱子。如上所述的机械臂，为了使第一挡板和第二挡板能够更加牢靠的抵靠在箱子上， 低速箱子用抓手还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端 部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。如上所述的机械臂，为了方便的实现滑动座在滑轨上移动，所述滑动座上设置有 齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设 置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是 本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术低速箱子用抓手实施例的结构示意图一；图2为本技术低速箱子用抓手实施例的结构示意图二 ；图3为本技术机械臂实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本技术保护的范围。图1为本技术低速箱子用抓手实施例的结构示意图一，图2为本技术低 速箱子用抓手实施例的结构示意图二。如图1和图2所示，本实施例低速箱子用抓手，包括 滑轨1、滑动座2、第一挡板41、第二挡板42、L形隔板5和第一活塞缸32 ；滑动座2滑设在 滑轨1上；第一挡板41设置在滑轨1远离滑动座2的端部，第二挡板42固设在滑动座2靠 近第一挡板41的端部，第一挡板41和第二挡板42相互平行；第一活塞缸32固设在滑动座 2远离第一挡板41的端部，L形隔板5固设在第一活塞缸32的活塞杆上。具体而言，本实施例低速箱子用抓手可以设置在机械臂上，例如可以将滑轨固设 在机械臂的活动端部上，从而使机械臂能够带动本实施例低速箱子用抓手移动。滑动座2 滑设在滑轨1上，从而使滑动座2能够根据箱子的大小在滑轨1上，使第一挡板41和第二 挡板42能够夹住箱子。当第一挡板41和第二挡板42将箱子夹住固定好后，通过第一活塞 缸32推动L形隔板5靠近第一挡板41，将箱子放置在L形隔板5上，从而使本实施例低速 箱子用抓手能够承载着箱子随机械臂移动。本实施例低速箱子用抓手，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第 二挡板，从而将较重的箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过低速箱 子用抓手自动的实现平稳的搬运较重的箱子，提高了箱子的搬运效率。基于上述技术方案，可选的，为了使第一挡板41和第二挡板42能够更加牢靠的抵 靠在箱子上，本实施例低速箱子用抓手还包括第二活塞缸31 ；第二活塞缸31固设在滑轨1 远离滑动座2的端部，第一挡板41固设在第二活塞缸31的活塞杆上。具体而言，通过设置第二活塞缸31，可以通过第二活塞缸31将第一挡板41紧密的 抵靠在箱子上，从而使第一挡板41和第二挡板42能够更加牢靠的抵靠在箱子上，更有利于 本实施例低速箱子用抓手能够牢靠的抓起箱子。进一步的，为了方便的实现滑动座2在滑轨1上移动，本实施例中的滑动座2上设 置有齿轮结构(未图示)，滑动座2上还设置有用于驱动齿轮结构转动的驱动装置(未图 示)；滑轨1上设置有齿条结构(未图示)，齿轮结构与齿条结构啮合。具体的，本实施例中 的滑动座2上的齿轮结构与滑轨1上的齿条结构相互啮合，并且齿轮结构在驱动装置的作 用下可以进行转动，从而实现滑动座2能够在滑轨1上滑动。其中，本实施例中的驱动装置 可以是电机等转动装置，本实施例低速箱子用抓手对驱动装置的表现实体不做限制。本实施例低速箱子用抓手，通过在滑轨上设置第二活塞缸，并将第一挡板固设在 第二活塞缸的活塞杆上，可以使第一挡板在第二活塞缸的作用下更加紧密的抵靠在箱子 上，从而更有利于本实施例低速箱子用抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速箱子用抓手，其特征在于，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、Ｌ形隔板和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述Ｌ形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上。

【技术特征摘要】
1.一种低速箱子用抓手，其特征在于，包括滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔 板和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述 滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板 和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部， 所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上。2.根据权利要求1所述的低速箱子用抓手，其特征在于，还包括第二活塞缸；所述第二 活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活 塞杆上。3.根据权利要求1或2所述的低速箱子用抓手，其特征在于，所述滑动座上设置有齿轮 结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有 齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。4.一种机械臂，包括机械臂主体，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳强，
申请(专利权)人：青岛诺力达工业装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]