低速箱子用抓手及机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种低速箱子用抓手及机械臂。低速箱子用抓手，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、Ｌ形隔板和第一活塞缸；滑动座滑设在滑轨上；第一挡板设置在滑轨远离滑动座的端部，第二挡板固设在滑动座靠近第一挡板的端部，第一挡板和第二挡板相互平行；第一活塞缸固设在滑动座远离第一挡板的端部，Ｌ形隔板固设在第一活塞缸的活塞杆上。通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动Ｌ形隔板靠近第二挡板使Ｌ形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过低速箱子用抓手提高了箱子的搬运效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

低速箱子用抓手及机械臂
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种低速箱子用抓手及机械臂。技术背景目前，箱子被广泛的应用于盛放加工成型的产品。当箱子装满较重的货物后，通常 需要将箱子放置在用于搬运货物的机械臂上，通过机械臂将箱子放置在规定的位置。现有 技术中通常在机械臂的活动端部设置隔板，通过人工将箱子搬到隔板上，再通过机械臂将 箱子移动到规定的位置，最后，再通过人工将箱子卸下。由上可知，由于需要通过人工才能将箱子装载在机械臂行或从机械臂上卸下，需 要消耗了大量的人力，导致箱子的搬运效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种低速箱子用抓手及机械臂，解决现 有技术中的搬运箱子的效率低的缺陷，实现通过低速箱子用抓手提高箱子的搬运效率。本技术提供的技术方案是，一种低速箱子用抓手，包括滑轨、滑动座、第一挡 板、第二挡板、L形隔板和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置 在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的 端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所 述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速箱子用抓手，其特征在于，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、Ｌ形隔板和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述Ｌ形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上。

【技术特征摘要】
1.一种低速箱子用抓手，其特征在于，包括滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔 板和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述 滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板 和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部， 所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上。2.根据权利要求1所述的低速箱子用抓手，其特征在于，还包括第二活塞缸；所述第二 活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活 塞杆上。3.根据权利要求1或2所述的低速箱子用抓手，其特征在于，所述滑动座上设置有齿轮 结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有 齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。4.一种机械臂，包括机械臂主体，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳强，
申请(专利权)人：青岛诺力达工业装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]