【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种夹送装置，具体属于一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置。
技术介绍
工件换位夹送装置是多工位液压机本体设计结构中必不可少的设备，它实现了工件在不同工位上的移位、定位、对中、高精度合模等要求，在多工位液压机一般保证一个工位的移位、定位、对中、高精度合模等要求，是较容易实现。但在多工位液压机上要实现任何工位的移位、定位、对中、高精度合模等要求，要实现就很困难。如果不能实现其移位、定位、对中、高精度合模等要求，就不能实现多工位成型制造功能。目前，液压机所采用的为外置式辅助装置，主要利用辅助移动式夹送装置，其精度低且效率低，特别对于热模成型效果差、成品率低。而且对于不同工位的对中精度差，这样很难实现高精度合模要求。目前的设备只能实现一种或两种特定的功能，完全能实现移位、定位、对中、高精度合模等要求并集合于一种装置的设备，目前还没有合适的装置来实现多工位移位、定位、对中、高精度合模等要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其利用连杆机构实现装置自动定位对中，通过液压驱动夹头，实现张开、夹紧工件的动作，该装...
【技术保护点】
一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：由夹头机构（1）、伸缩机构（2）、升降机构（3）、防扭转导向机构（4）和机座机构（5）组成；所述的机座机构（5）由上T型框架（501）和下框架底座（502）构成，上T型框架（501）包括横梁（503）和垂直于横梁中心的连接轴套（504），连接轴套（504）与防扭转导向机构（4）的中心导向柱（403）刚性连接，中心导向柱（403）滑动设置在下框架底座（502）的导向槽内，升降机构（3）和防扭转导向机构（4）设置在中心导向柱（403）的两侧，升降机构（3）为上T型框架（501）沿竖直方向移动提供动力，防扭转导向机构（4）的中心...
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于:由夹头机构(I)、伸缩机构(2 )、升降机构(3 )、防扭转导向机构(4)和机座机构(5 )组成； 所述的机座机构(5)由上T型框架(501)和下框架底座(502)构成，上T型框架(501)包括横梁(503)和垂直于横梁中心的连接轴套(504)，连接轴套(504)与防扭转导向机构(4)的中心导向柱(403)刚性连接，中心导向柱(403)滑动设置在下框架底座(502)的导向槽内，升降机构(3 )和防扭转导向机构(4 )设置在中心导向柱(403 )的两侧，升降机构(3 )为上T型框架(501)沿竖直方向移动提供动力，防扭转导向机构(4)的中心导向柱(403)保证上T型框架(501)沿竖直方向移动，防扭转导向机构(4)使得上T型框架(501)在水平方向不产生旋转； 所述的伸缩机构(2)设置在上T型框架(501)的横梁(503)上端面，所述的伸缩机构(2)包括外轴套(201)、内导柱杆 (202)、伸缩油缸(203)、用于驱动内导柱杆(202)的张紧油缸(204)和限位挡(205 )，外轴套(201)通过两个轴承座(505 )设置在上T型框架(501)的横梁(503 )上端，内导柱杆(202 )设置在外轴套(201)的内部，其一端与张紧油缸(204)相连，另一端与夹头机构(I)的伸缩连杆(106)相连，伸缩油缸(203)的活塞杆通过限位挡(205)与外轴套(201)连接，伸缩油缸(203)动作，通过限位挡(205)带动外轴套(201)伸缩与定位，实现夹头机构(I)工位的调整； 所述的夹头机构(I)包括短连杆(101)、夹爪(102)、长连杆(103)、连杆座(104)、摆臂杆(105)和调节夹爪开口大小的伸缩连杆(106)，连杆座(104)固定设置在伸缩机构(2)中的外轴套(201)端面上，在连杆座(104)的两侧外壁上对称连接有长连杆(103)，每一个长连杆(103)均通过短连杆(101)与夹爪(102)相连，对称设置的长连杆(103)、短连杆(103)所包围的空间内设有两个摆臂杆(105)，两个摆臂杆(105)的中部与连杆座(104)连接，摆臂杆(105)的一端与伸缩连杆(106)相连，另一端与短...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正华，张宏洲，游健，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，洛阳中重自动化工程有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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