【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锻造操作机机械手，尤其是能进行拆卸，有多对手指且适用于冷热锻操作的机械手。
技术介绍
目前，已知用于工业锻造生产的操作机机械手几乎都是一对手指，而且不便于拆卸，对于特定形状的坯料可以很好地抓取，但对于大部分坯料还是不能很好抓取的，且不能以最小的代价实现冷热锻时抓取坯料，这样就造成了机械手适应范围很小。要适应多种情况下的操作，就要购置不同的操作机，这将使制造费大大增加，生产成本变高，且不利于长期使用。
技术实现思路
为了克服现有的锻造操作机机械手不能广泛适用于多数情况下抓取物料的不足，本技术提供了一种机械手，该机械手不仅能抓取大部分物体，而且能方便地实现冷热锻这两种场景抓取坯料。本技术应用于锻造操作机可拆卸多手指机械手是通过以下技术方案实现的:一种应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，其特征是:所述左、右基座上均安装有多个机械手指。所述左基座上安装有四个左机械手指；右基座上安装四个右机械手指。所述机械手指设有弧形凹面(易于抓取球形物体)、半圆形槽(易于抓取圆柱型物体)、多个凸凹面(易于抓取不规则形状物体)或平面结构(易于抓取举行物体)。所述左、右机械手指成对设置，每对机械手指形状相同。所述左、右基座设有手指插槽与螺孔，每个机械手指的末端设有连接块，机械手指通过连接块插装在基座的插槽内，并通过螺钉定位连接。所述机械手指末端的连接块与基座插槽处设有合金涂层，以增强耐磨性。机械手指表面设有绝热涂层，以解决了热锻时坯料温度下降过快的情况，这将有利于提高热锻压时的合格率和减少了计算机仿真步骤。冷锻时可以换上没有涂有绝热材料的手指，...
【技术保护点】
一种应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，其特征是：所述左、右基座上均安装有多个机械手指。
【技术特征摘要】
1.一种应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，其特征是:所述左、右基座上均安装有多个机械手指。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是:所述左基座上安装有四个左机械手指；右基座上安装四个右机械手指。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征是:所述机械手指采用弧形凹面结构、半圆形槽结构、多个凸凹面结构或平面结构。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征是:所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，陈炜峰，席万强，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：实用新型
国别省市：
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