电动尾门防夹状态的判断方法及系统、防夹方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动尾门防夹状态的判断方法，本发明专利技术还提供了一种电动尾门防夹状态的判断系统、一种电动尾门防夹方法及系统。本发明专利技术中根据第一时间值和第二时间值，将尾门的电动状态的过程分为三个不同的时间段，并获取电动尾门电动状态的持续时间，根据持续时间判断电动过程所处的时间段，根据不同时间段内控制变量的特点，采用不同的处理方式来判断电动尾门是否防夹状态，而不是在整个电动过程采用一个阈值判断电动尾门是否处于电动状态，因此使用本方法来判定尾门是否处于防夹状态时，误判率小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及嵌入式领域，具体涉及一种电动尾门防夹状态的判断方法及系统、防夹方法及系统。
技术介绍
随着汽车领域技术的进步和为了提高人类的生活质量，不少汽车的尾门已经改为电动状态，人类通过遥控开关向汽车尾门发送命令，汽车尾门接收命令并通过程序控制电机自动的将汽车尾门打开或关闭。汽车尾门的状态分为三个状态，打开、关闭和停止。其中汽车尾门打开或关闭的过程为电动过程，若在尾门打开或关闭的电动过程中，由于人为原因或者其他原因阻碍了尾门的打开或关闭，则尾门不会由于阻碍而停止，而是会按照原来的命令，继续打开或关闭，因此可能造成阻碍尾门打开或关闭的人类受伤或物品损坏等情况发生。因此现有技术中在汽车的程序中增加了汽车尾门防夹方法，在该方法的程序中，提取尾门处于电动状态时电路中的电流，并判断电流是否大于某一个预设值，若大于该预设值，则判定尾门的电动过程处于被阻碍状态，即防夹状态，若小于该预设值，则判定尾门的电动过程处于正常状态。但在尾门处于电动状态过程时，电流是不断变化的，以尾门电动打开为例，尾门电路中的电流为由零逐渐增大并骤然下降，继而缓缓上升至一定程度的过程，而现有技术中在电动过程中，仅以一个固定的预设值作为阈值，然后以电路中的电流值与预设值(阈值)的大小进行比较，来判定尾门是否处于防夹状态。例如:设正常运行状态下最大的电流值为A3，设阈值为B，且B>A3 (为了不影响正常状态下尾门的电动状态)，正常情况下当电动尾门的电路中的电流A>B时，判定电动尾门处于防夹状态，但是在打开或关闭尾门的起始时刻电流A的值为零或者非常小，即使此时电动尾门处于防夹状态，尾门电路中的电流A也小于B，即A〈B，则程序会判定此时尾门未处于电动状态，因此使用该方法判断得到的结果与现实中电动尾门在此时刻出现被阻碍的情况相反，因此使用现有技术中的汽车尾门防夹的方法时，极易出现误判的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动尾门防夹状态的判断方法及系统、防夹方法及系统，使用本方法来判定尾门是否处于防夹状态时，误判率小。为了解决上述问题，本专利技术采用以下方法实现:一种电动尾门防夹状态的判断方法，包括:如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间；若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第二时间值，当至少满足以下一项，则确定所述电动尾门处于防夹状态:所述控制变量大于第一自适应值；或者，所述控制变量的变化率大于第二预设值且下一时间段内，控制变量大于第二自适应值。优选的，所述第一自适应值的计算过程，包括:在所述持续时间小于第一时间值内，获取所述电动尾门电路中控制变量的最大值；所述控制变量的最大值与第一偏移量的和值作为所述第一自适应值；所述第二自适应值的计算过程，包括:在所述持续时间大于第二时间值中，记录所述控制变量的变化率大于所述第二预设值时的第二控制变量值；将所述第二控制变量值与第二偏移量的和值作为所述第二自适应值。优选的，所述方法还包括:若所述持续时间小于所述第一时间值，所述电动尾门电路中的所述控制变量不大于所述第一预设值，则判断所述电动尾门电路中的控制变量是否大于所述第一预设值，直到所述电动尾门的电动状态发生变化。优选的，所述方法还包括:若所述持续时间大于所述第一时间值，所述控制变量不大于所述第一自适应值，则判断所述控制变量是否大于所述第一自适应值，直到所述电动尾门的电动状态发生改变。优选的，所述方法还包括:若所述持续时间大于所述第二时间值，所述下一时间段内的控制变量不大于第二自适应值，则判断所述控制变量的变化率是否大于所述第二预设值，直到所述电动状态发生改变。优选的，所述电动状态发生改变后，还包括:获取改变后电动状态的持续时间，依据所述改变后电动状态的持续时间判断所述电动尾门是否处于的防夹状态。优选的，所述电动尾门处于电动状态的确定过程包括:若电动尾门的状态信号未处于停止状态，所述尾门电路中的控制变量大于第三预设值，则确定所述电动尾门处于电动状态。一种电动尾门防夹状态的判断系统，包括:第一判断单元，用于判断所述电动尾门是否处于电动状态；第一处理器，用于如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间，若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第二时间值，则确定所述电动尾门处于防夹状态的方法，包括:若所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述控制变量的变化率大于第二预设值，下一时间段内的控制变量大于第二自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态。一种电动尾门的防夹方法，包括:获取所述电动尾门处于防夹状态的防夹时间，所述电动尾门防夹状态的确定过程包括:如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间；若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第二时间值，当至少满足以下一项，则确定所述电动尾门处于防夹状态:所述控制变量大于第一自适应值；或者，所述控制变量的变化率大于第二预设值且下一时间段内的控制变量大于第二自适应值；若电动尾门的电动状态没有发生改变，判断所述防夹时间是否小于第三时间值，直到所述防夹时间超出所述第三时间值；当所述防夹时间超出所述第三时间值，进行防夹处理。一种电动尾门的防夹系统，包括:第二判断单元，用于判断所述电动尾门是否处于电动状态；第二处理器，用于如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间，若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第二时间值，则确定所述电动尾门处于防夹状态的方法，包括:若所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述控制变量的变化率大于第二预设值，下一时间段内的控制变量大于第二自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；第三处理器，用于获取所述电动尾门处于防夹状态的防夹时间；若电动尾门的电动状态没有发生改变，判断所述防夹时间是否小于第三时间值，直到所述防夹时间超出所述第三时间值；当所述防夹时间超出所述第三时间值，进行防夹处理；执行单元，用于执行所述防夹处理。本专利技术提供了一种电动尾门防夹状态的判断方法，本方法中如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间，若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第二时间值，则确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动尾门防夹状态的判断方法，其特征在于，包括：如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间；若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第二时间值，当至少满足以下一项，则确定所述电动尾门处于防夹状态：所述控制变量大于第一自适应值；或者，所述控制变量的变化率大于第二预设值且下一时间段内，控制变量大于第二自适应值。

【技术特征摘要】
1.一种电动尾门防夹状态的判断方法，其特征在于，包括: 如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间； 若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态； 若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态； 若所述持续时间大于第二时间值，当至少满足以下一项，则确定所述电动尾门处于防夹状态: 所述控制变量大于第一自适应值；或者， 所述控制变量的变化率大于第二预设值且下一时间段内，控制变量大于第二自适应值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一自适应值的计算过程，包括: 在所述持续时间小于第一时间值内，获取所述电动尾门电路中控制变量的最大值； 所述控制变量的最大值与第一偏移量的和值作为所述第一自适应值； 所述第二自适应值的计算过程，包括: 在所述持续时间大于第二时间值中，记录所述控制变量的变化率大于所述第二预设值时的第二控制变量值； 将所述第二控制变量值与 第二偏移量的和值作为所述第二自适应值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 若所述持续时间小于所述第一时间值，所述电动尾门电路中的所述控制变量不大于所述第一预设值，则判断所述电动尾门电路中的控制变量是否大于所述第一预设值，直到所述电动尾门的电动状态发生变化。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 若所述持续时间大于所述第一时间值，所述控制变量不大于所述第一自适应值，则判断所述控制变量是否大于所述第一自适应值，直到所述电动尾门的电动状态发生改变。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 若所述持续时间大于所述第二时间值，所述下一时间段内的控制变量不大于第二自适应值，则判断所述控制变量的变化率是否大于所述第二预设值，直到所述电动状态发生改变。6.如权利要求3、4或5所述的方法，其特征在于，所述电动状态发生改变后，还包括: 获取改变后电动状态的持续时间，依据所述改变后电动状态的持续时间判断所述电动尾门是否处于的防夹状态。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动尾门处于电动状态的确定过程包括: 若电动尾门的状态信号未处于停止状态，所述尾门电路中的控制变量大于第三预设值，则确定所述电动尾门处于电动状态。8.一种电动尾门防夹状态的判断系统，其特征在于，包括: 第一判断单元，用于判断所述电动尾门是否处于电动状态； 第一处理器，用于如果电动尾门处于电动状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：严骏，周志爽，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：