【技术实现步骤摘要】
一种汽车尾门自动开启系统及方法
本专利技术涉及汽车控制
,尤其涉及汽车尾门的自动开启系统及方法。
技术介绍
汽车控制技术的不断发展,使汽车越来越多的采用人性化的设计,具备无钥匙进入功能装置的电动尾门在更多的汽车上装备,可以使得用户在无需拿出钥匙的情况下,直接拉动尾门把手,或者按动尾门把手上的感应开关,实现尾门自动开启功能。在现有车型上,尾门自动开启系统一般采用安装开启开关的方法,开启开关通常位于外门把手处,通过识别用户开启尾门的需求,对钥匙进行有效性识别之后,尾门控制模块就可启动尾门自动开启功能。为了获得较好的用户体验,也有车型将开启开关改成隐藏在外门把手内的传感器,使得用户只需轻轻将手伸入外门把手,即可启动尾门自动开启。同时,为了确保安全性,尾门控制模块大都自带防夹和防堵转功能。然而,当用户双手抱满东西的时候,上述操作方法就显得很不方便了。若用户需要将东西放入车内,那么他需要先将东西放下,用手触动开关,待尾门打开后再抱起东西放入车内。中国专利申请号为201210119863.0,公开号为CN102700503A的专利技术专利申请公开了名称为“一种操作装置、一种车辆、以及一种进入控制系统”的专利申请,该专利技术专利申请所描述的无钥匙进入系统应用于关闭或打开可移动的门或后备箱,采用位于门把手内的电容式传感器来判断用户的开门/关闭意图。然而该专利技术专利申请仍然需要用户手动来启动车辆尾门的开启,无法满足用户双手抱满东西时的尾门自动开启需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车尾门自动开启系统和方法,其通过识别用户的腿部动作来感知用户开启尾门的请求, ...
【技术保护点】
一种汽车尾门自动开启系统,其特征在于,包括通过CAN总线相连的无钥匙进入控制模块,车身控制模块,尾门控制模块和钥匙,以及与所述无钥匙进入控制模块电连接的低频发送天线,与所述车身控制模块连接的高频接收模块,其中,所述系统还包括有与所述无钥匙进入控制模块相连的双电容传感器,所述双电容传感器感应用户开启尾门的触发动作,产生触发信号发送到所述无钥匙进入模块,所述无钥匙进入模块在接收到触发信号后,控制所述低频发送天线发送低频信号给所述钥匙,所述钥匙在接收到所述低频信号后将钥匙本身信息进行编码并通过高频信号发送,所述车身控制模块通过所述高频接收模块接收所述高频信号并进行钥匙认证,钥匙认证通过的,所述车身控制模块向所述尾门控制模块发出开启尾门的请求信号,由所述尾门控制模块控制开启尾门。
【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门自动开启系统,其特征在于,包括通过CAN总线相连的无钥匙进入控制模块,车身控制模块,尾门控制模块和钥匙,以及与所述无钥匙进入控制模块电连接的低频发送天线,与所述车身控制模块连接的高频接收模块,其中,所述系统还包括有与所述无钥匙进入控制模块相连的双电容传感器,所述双电容传感器感应用户开启尾门的触发动作,产生触发信号发送到所述无钥匙进入控制模块,所述无钥匙进入控制模块在接收到触发信号后,控制所述低频发送天线发送低频信号给所述钥匙,所述钥匙在接收到所述低频信号后将钥匙本身信息进行编码并通过高频信号发送,所述车身控制模块通过所述高频接收模块接收所述高频信号并进行钥匙认证,钥匙认证通过的,所述车身控制模块向所述尾门控制模块发出开启尾门的请求信号,由所述尾门控制模块控制开启尾门。2.如权利要求1所述的汽车尾门自动开启系统,其特征在于,所述双电容传感器包括有一端通过LIN总线与所述无钥匙进入控制模块相连的双电容传感器控制器,以及与所述双电容传感器控制器电连接的第一电容传感器和第二电容传感器,所述双电容传感器控制器接收所述第一电容传感器和第二电容传感器的感应信号,判断为有效的感应信号后,向所述无钥匙进入控制模块发送触发信号。3.如权利要求2所述的汽车尾门自动开启系统,其特征在于,所述第一电容传感器安装于汽车后保险杠内测,用于感测用户的腿部动作,所述第二电容传感器安装与汽车后保险杠下方,用于感测用户的脚部动作。4.如权利要求1-3之一所述的汽车尾门自动开启系统,其特征在于,所述双电容传感器是通过LIN总线与所述无钥匙进入控制模块相连接。5.如权利要求4所述的汽车尾门自动开启系统,其特征在于,所述高频接收模块是通过LIN总线与所述车身控制模块相连接。6.一种汽车尾门自动开启方法,其特征在于,所述方法利用权利要求1-5之一所述的汽车尾门自动开启系统,包括如下步骤:双电容传感器识别到有效的用户触发动作后,发送触发信号到无钥匙进入控制模块;无钥匙进入控制模块收到触发信号后,控制低频发送天线发送低频信号寻找钥匙,同时发送总线消息唤醒CAN总线、车身控制模块和尾门控制模块,尾门控制模块被唤醒后将尾门开关状态信息通过总线发送给车身控制模块;车身控制模块通过高频接收模块接收高频信号,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:童菲,杨虎,严伟,王彦,
申请(专利权)人:上海通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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