本发明专利技术提供一种电动汽车减振方法，特征是：电动汽车的前、后电池组与车架之间均通过弹簧和阻尼器连接，弹簧和阻尼器参数的优化利用Matlab编程实现，步骤如下：1)给出电动汽车半车模型的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；2)构造目标函数，求取目标函数对弹簧和阻尼器参数的偏导函数表达式；3)给出弹簧和阻尼器参数的初值，计算此时目标函数s的值，记为sa；4)给出搜索步长，计算迭代后弹簧和阻尼器的参数值以及此时目标函数s的值，记为sb；5)若sa≥sb，则令sa＝sb，返回步骤4)继续循环，否则结束循环，得到弹簧和阻尼器的优化参数值。本发明专利技术用优化选择的弹簧和阻尼器连接车架和电池组，为电动汽车车身减振，减振效果优良。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及一种，更确切地说是一种利用动力吸振器思想提高 车身减振效果的电动汽车方法。
技术介绍
[000引近年来，电动汽车技术快速发展，需求量和产量都日益增加，人们对电动汽车的乘 坐舒适性要求也越来越高，该就要求提高电动汽车的减振效果。为提高电动汽车的减振效 果，目前已有的技术方案主要是；设置电动汽车驱动电机的悬置装置或是电磁悬架来优化 电动汽车的减振效果，提高电动汽车的乘坐舒适性；但是，由于驱动电机要与传动系统相 连，故用其来吸收电动汽车车身的振动有一定的限制，而电磁悬架要增加很大的质量，该就 影响了电动汽车动力性等性能。可见已有的或是减振效果不够理想，或 是虽有较好的减振效果但降低了其他性能，因此还有待于进一步改进。 动力吸振器是较为常用的减振手段之一，但是利用动力吸振器来减振需要一定的 附加质量，而为汽车减振需要的附加质量是非常大的。在电动汽车上增加很大的附加质量 会使得电动汽车的动力性等其它性能变差，也与汽车轻量化的发展趋势背道而驰。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能克服上述缺陷、在不过多增加汽车质量的前提下提高 车身减振效果的。其技术方案为： -种，其特征在于：电动汽车的前端电池组的底部与电动汽车 车架之间通过前端弹黃和前端阻巧器连接，后端电池组的底部与电动汽车车架之间通过后 端弹黃和后端阻巧器连接，前端弹黃、后端弹黃、前端阻巧器和后端阻巧器的参数的优化利 用Matlab编程实现，具体实施步骤如下； 1)给出电动汽车半车模型的质量矩阵M、阻巧矩阵C和刚度矩阵K，具体如下：[000引其中nitf和nitt分别是电动汽车两个前轮和两个后轮的质量，m。是电动汽车车身质 量，I。是电动汽车车身对于质屯、的转动惯量，Hiyf和111"分别是前端电池组和后端电池组的质 量； 其中c,f和c分别是电动汽车前、后悬架的阻巧器系数，1 f和1 t分别是电动汽车 前桥、后桥与质屯、的水平距离，W上四个参数均为电动汽车的固定参数，Cyf是待优化的前端 阻巧器的参数，c"是待优化的后端阻巧器的参数； 其中ktf和ktf分别是电动汽车前、后轮胎的等效刚度，kd和kw分别是是电动汽车 前、后悬架的刚度，kyf是待优化的前端弹黃的参数，1^"是待优化的后端弹黃的参数； 2)构造目标函数，求取目标函数对于步骤1)中的四个待优化减振参数的偏导函 数表达式，具体的指令如下： W = 6. 5；B = K+i*w*C-w*w*M ; F ='； X = inv炬）冲；[001引S = 0. 7*XC3)+0. 3巧(4) ; %目标函数％[001引Si= diff(s，kvf) ; %目标函数对于kvf的偏导函数％ S2= diff (S，C vf) ; %目标函数对于Cvf的偏导函数％ S3= diff(s，k J ;%目标函数对于k"的偏导函数％[002引 S4= diff (S，C J ; %目标函数对于cj勺偏导函数％[002引如给出步骤1)中四个待优化的参数c"的初值，计算此时目标函数S的值，记为S。，具体指令为： Sa=油S (eval k));[002引 4)给出迭代算法的捜索步长h，计算迭代后的四个变量kyf、Cyf、ky济C"的值，并 计算此时目标函数S的值，记为Sb，具体指令为： kvf = k讨+abs (Si)曲； Cvf = c vf+abs (S2) *h ; k"= k"+油s(S3)*h ; Cvr= c vr+abs (S4) *h ; Sb=油s (eval (s));[003。W比较s。和Sb值的大小：若s。^ Sb，则令3。= Sb，返回步骤4)继续循环龙Ss<Sb， 结束循环，此时步骤4)中0"的值即为所求弹黃和阻巧器的参数。 本专利技术与现有技术相比，其优点在于：[003引（1)利用动力吸振器思想，用弹黃和阻巧器连接电动汽车车架和电池组，W电池组 为调谐质量为电动汽车车身减振，在没有过多增加电动汽车上质量的前提下，提高了车身 的减振效果； (2)利用最优化方法，设计出最优的弹黃刚度参数和阻巧器参数，使得电动汽车车 身减振效果达到最理想的状态；【附图说明】图1为电动汽车结构示意图。 图2为本专利技术电池组悬置前、后车身位移的时域响应曲线图； 图3为本专利技术电池组悬置前、后车身加速度的时域响应曲线图； 图中：1、车架2、前端电池组3、前端弹黃4、前端阻巧器5、后端电池组6、 后端弹黃7、后端阻巧器 A、电池组悬置前车身位移的时域响应曲线 B、电池组悬置 后车身位移的时域响应曲线 C、电池组悬置前车身加速度的时域响应曲线 D、电池组悬 置后车身加速度的时域响应曲线。【具体实施方式】 下面结合实施例及附图对本专利技术做进一步说明：电动汽车车身质量mc=640Kg， 车身对于质屯、的转动惯量1。= 1200Kg?m2,质屯、与前桥距离lf= 1. 3m，质屯、与后桥距离1r =1.5m，前悬架刚度k,f= 34000N/m，前悬架阻巧系数c,f= 3000N，s/m，后悬架刚度k,t= 28000N/m，后悬架阻巧系数c,t= 3000N's/m，前轮质量mtf= 80Kg，后轮质量mtt= 80Kg，前 轮等效刚度ktf= 350000N/m，后轮等效刚度ktt= 350000N/m，前端电池组质量mvf= 340Kg， 后端电池组质量m"= 120Kg。前端电池组2的底部与车架1之间通过前端弹黃3和前端 阻巧器4连接，后端电池组5的底部与车架1之间通过后端弹黃6和后端阻巧器7连接，其 中前端电池组2的质屯、与前桥垂直方向对齐，后端电池组5的质屯、与后桥垂直方向对齐，前 端弹黃3、后端弹黃6、前端阻巧器4和后端阻巧器7参数的优化利用Matl油编程实现，具 体实施步骤如下： 1)给出电动汽车半车模型的质量矩阵M、阻巧矩阵C当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车减振方法，其特征在于：电动汽车的前端电池组(2)的底部与车架(1)之间通过前端弹簧(3)和前端阻尼器(4)连接，后端电池组(5)的底部与车架(1)之间通过后端弹簧(6)和后端阻尼器(7)连接，前端弹簧(3)、后端弹簧(6)、前端阻尼器(4)和后端阻尼器(7)的参数的优化利用Matlab编程实现，具体实施步骤如下：1)给出电动汽车半车模型的质量矩阵M、阻尼矩阵C和刚度矩阵K，具体如下：M=mtf000000mtr000000mc000000Ic000000mvf000000mvr]]>其中mtf和mtr分别是电动汽车两个前轮和两个后轮的质量，mc是电动汽车车身质量，Ic是电动汽车车身对于质心的转动惯量，mvf和mvr分别是前端电池组和后端电池组的质量；C=csf0-csf-lfcsf000csr-csr-lrcsr00-csf-csr(csf+csr+cvf+cvr)/20-cvf-cvr-lfcsf-lrcsr0(lf(csf+cvf)+lr(csr+cvr))/2-lfcvf-lrcvr00-cvf-lfcvfcvf000-cvr-lrcvr0cvr]]>其中csf和csr分别是电动汽车前、后悬架的阻尼器系数，lf和lr分别是电动汽车前桥、后桥与质心的水平距离，以上四个参数均为电动汽车的固定参数，cvf是待优化的前端阻尼器(4)的参数，cvr是待优化的后端阻尼器(7)的参数；K=ktf-ksf0-ksf-lfksf000ktr-ksr-ksr-lrksr00-ksf-ksr(ksf+ksr+kvf+kvr)/20-kvf-kvr-lfcsf-lrcsr0(lf(ksf+kvf)+lr(ksr+kvr))/2-lfkvf-lrkvr00-kvf-lfkvfkvf000-kvr-lrkvr0kvr]]>其中ktf和ktr分别是电动汽车前、后轮胎的等效刚度，ksf和ksr分别是是电动汽车前、后悬架的刚度，kvf是待优化的前端弹簧(3)的参数，kvr是待优化的后端弹簧(6)的参数；2)构造目标函数，求取目标函数对于步骤1)中的四个待优化减振参数的偏导函数表达式，具体的指令如下：w＝6.5；B＝K+i*w*C‑w*w*M；F＝[1 1 0 0 0 0]'；X＝inv(B)*F；s＝0.7*X(3)+0.3*X(4)； ％目标函数％s1＝diff(s,kvf)； ％目标函数对于kvf的偏导函数％s2＝diff(s,cvf)； ％目标函数对于cvf的偏导函数％s3＝diff(s,kvr)； ％目标函数对于kvr的偏导函数％s4＝diff(s,cvr)； ％目标函数对于cvr的偏导函数％3)给出步骤1)中四个待优化的参数kvf、cvf、kvr和cvr的初值，计算此时目标函数s的值，记为sa，具体指令为：sa＝abs(eval(s))；4)给出迭代算法的搜索步长h，计算迭代后的四个变量kvf、cvf、kvr和cvr的值，并计算此时目标函数s的值，记为sb，具体指令为：kvf＝kvf+abs(s1)*h；cvf＝cvf+abs(s2)*h；kvr＝kvr+abs(s3)*h；cvr＝cvr+abs(s4)*h；sb＝abs(eval(s))；5)比较sa和sb值的大小：若sa≥sb，则令sa＝sb，返回步骤4)继续循环；若sa<sb，结束循环，此时步骤4)中kvf、cvf、kvr和cvr的值即为所求弹簧和阻尼器的参数。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任传波，贾安兵，曲金玉，马宝忠，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。