汽车尾门开启控制系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车尾门开启控制系统、方法和装置。所述系统包括：传感器模块、PEPS系统以及车身控制模块；传感器模块包括传感器和控制器；传感器检测其探测区域内的脚踢动作；控制器判断所述脚踢动作是否正确；车身控制模块检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；PEPS系统在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若是发送尾门开启请求；车身控制模块接收尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。本发明专利技术为车主开启尾门提供方便。

Automobile tail door opening control system, method and device

The invention relates to an automobile tail door opening control system, method and device. The system includes sensor module, PEPS system and body control module; the sensor module includes a sensor and a controller; sensor to detect the detection area of kicking movements; the controller judges the kicking action is correct; the body control module detects a vehicle tail door is locked state at present, and the tail lock status messages detected to the PEPS system; PEPS system after receiving the correct kicking action signal, according to the tail lock state information to determine whether the current state of the rear door lock, if the lock state detection in setting the key search whether there is the automobile intelligent key corresponding to the region, if the sending tail gate opening request; the body control module receives the tail gate opening request, rear door unlocking control the car. The invention provides convenience for the owner to open the tailgate.

【技术实现步骤摘要】
汽车尾门开启控制系统、方法和装置
本专利技术涉及车辆控制系统领域，特别是涉及汽车尾门开启控制系统、方法和装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，汽车消费群体的逐渐壮大，汽车的舒适性和便利性变得越来越重要。其中，具有完整宽大乘员空间和较大尾箱的车型受到越来越多的青睐，以MPV(multi-PurposeVehicles，多用途汽车)车型为例，其不仅具有和轿车相近的外形和同样的驾驶感、乘坐舒适感，还拥有一个完整宽大乘员空间，其内部结构上具有很大的灵活性，由于车身最前方是发动机舱，可以有效地缓冲来自正前方的撞击，保护前排乘员的安全。然而，由于车型较大，其尾门(即尾箱门)通常偏大偏重，车主开启尾门不便，即使是搭载了电动尾门模块，也需要等待较长时间才能慢慢打开尾门；并且传统方式下在尾门开启的过程中，车主通常位于尾门后方，由于尾门较大的缘故，尾门容易磕碰到车主身体。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了汽车尾门开启控制系统、方法和装置，能够有效地解决了尾门开启不便的问题。本专利技术一方面提供汽车尾门开启控制系统，包括：传感器模块，与传感器模块连接的PEPS系统，以及与PEPS系统连接的车身控制模块；传感器模块包括传感器和控制器；传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，用于检测其探测区域内的脚踢动作；控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；车身控制模块，用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；PEPS系统，用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；所述车身控制模块，还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。本专利技术又一方面提供汽车尾门开启控制方法，包括：检测设定传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；当所述脚踢动作正确，并且汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；若检测结果为存在对应的智能钥匙，控制汽车尾门解锁。本专利技术又一方面提供一种汽车尾门开启控制装置，包括：动作检测模块，用于检测设定传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；钥匙检测模块，用于当所述脚踢动作正确，且汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；解锁控制模块，用于若所述钥匙检测模块的检测结果为是，控制所述汽车的尾门解锁。基于上述实施例提供的汽车尾门开启控制系统、方法和装置，预先将相应的传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；通过传感器可检测其探测区域内的脚踢动作，并在确定所述脚踢动作正确时，通过所述车身控制模块检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态；在所述脚踢动作正确、且所述汽车尾门当前为上锁状态时，通过PEPS系统检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；所述车身控制模块还用于当所述PEPS系统的所述检测结果为是时，控制所述汽车的尾门解锁。由于车主通过踢脚动作便能开启车门，为车主提供了方便，同时由于车主在进行踢脚动作时位于尾门的侧方，避免了在尾门开启时造成的磕碰。附图说明图1为一实施例的汽车尾门开启控制系统的结构示意图；图2为一实施例的传感器安装位置的示意图；图3为一实施例的传感器固定方式的示意图；图4为一实施例的传感器的探测区域以及钥匙搜索区域的示意图；图5为一实施例的汽车尾门开启控制系统的工作流程示意图；图6为一实施例的汽车尾门开启控制方法的示意性流程图；图7为一实施例的汽车尾门开启控制装置的示意性结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一实施例的汽车尾门开启控制系统的结构示意图；如图1所示，所述汽车尾门开启控制系统包括传感器模块、PEPS(PassiveEntry&PassiveStart，无匙启动/智能进入系统)系统以及车身控制模块(BodyControlModule，简称BCM)；所述传感器模块与所述PEPS系统连接，所述PEPS系统还连接BCM。其中，所述传感器模块包括传感器(下文也称脚踢传感器)和控制器；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，所述传感器与控制器连接。该系统的工作原理包括：所述传感器检测其探测区域内的脚踢动作；所述控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；所述车身控制模块用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统，具体地：所述车身控制模块可通过相应的汽车总线将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统，例如车身控制模块将检测到的尾门锁状态信息发送至相应的汽车总线(如BCAN总线)，所述PEPS系统从相应的汽车总线读取到当前的尾门锁状态信息；所述PEPS系统用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；所述车身控制模块还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。在一实施例中，将所述传感器安装在汽车后保险杆且近驾驶座的一侧、后轮挡泥板的后方。例如对于左侧驾驶的车型，将所述传感器安装在汽车后保险杆的左侧，参考图2所示。汽车的这个位置一般是空的，将脚踢传感器安装在此，可以让车主轻松脚踢触发，等待尾门开启，然后走向车尾，将东西放入后备箱。对应的，所述传感器的探测区域位于汽车的驾驶座一侧，优选地，传感器的探测区域为图4中所示的区域10，操作时车主只需在区域10内进行脚踢动作即可，无需实际接触是脚踢传感器，通过检测所述脚踢动作发生时所述传感器与接地电场之间的电场变化值，将电场变化值转化成对应的电压波形，根据所述电压波形便能够判断所述脚踢动作是否正确。优选地，脚踢动作正确与否指的是：脚踢动作的幅度是否满足设定幅度阈值，和/或脚踢动作的方向是否在设定的方向范围内，和/或脚踢动作过程是否在设定的时间内完成，例如1秒内。在一实施例中，所述传感器通过支架固定在汽车后保险杆上。优选地，所述支架还设置有至少4个固定点，所述支架与汽车后保险杆通过所述至少4个固定点进行固定。参考图3所示，4个固定点分别为图3中的1、2、3、4处；其中A表示是排气管，B表示是挡泥板，通过至少4个固定点，才能保证支架不会晃动，保证高强度高冲击耐久试验合格。优选地，所述支架为塑料支架，且设置有加强筋，同时所述支架还兼具排水性设计，在设计加强筋的同时需要具有不积水的形状。使得所述支架的防水及高强度高冲击耐久性能好。在一实施例中，所述传感器满足防尘6级以上、防水9级以上且最高工作温度不低于85℃的试验标准。由于传感器安装位置位于挡泥板的正后方，对于地盘较低的车型来说，上述传感器经常会受到泥沙、雨水、尘土的干扰，并且该安装位置还靠近一个持续高温的排气管，因此在传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车尾门开启控制系统，其特征在于，包括：传感器模块，与传感器模块连接的PEPS系统，以及与PEPS系统连接的车身控制模块；传感器模块包括传感器和控制器；传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，用于检测其探测区域内的脚踢动作；控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；车身控制模块，用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；PEPS系统，用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；所述车身控制模块，还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。

【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门开启控制系统，其特征在于，包括：传感器模块，与传感器模块连接的PEPS系统，以及与PEPS系统连接的车身控制模块；传感器模块包括传感器和控制器；传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，用于检测其探测区域内的脚踢动作；控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；车身控制模块，用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；PEPS系统，用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；所述车身控制模块，还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。2.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述PEPS系统包括第一天线和第二天线，所述第一天线设置于汽车的后保险杆，所述第二天线设置于汽车的驾驶员侧前车门把手位置；所述检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，包括：检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过所述第一天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线和所述第二天线检测在所述钥匙搜索区域内检测是否存在所述汽车对应的智能钥匙。3.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述判断所述脚踢动作是否正确，包括：检测所述脚踢动作发生时所述传感器与接地电场之间的电场变化值，将电场变化值转化成对应的电压波形，根据所述电压波形判断所述脚踢动作是否正确。4.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述PEPS系统，还用于在收到脚踢动作正确的信号时，若根据所述尾门锁状态信息判断出尾门当前为解锁状态，则禁止在所述钥匙搜索区域内搜索所述汽车对应的智能钥匙。5.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述传感器通过支架固定在汽车后保险杆且近驾驶座的一侧、后轮挡泥板的后方。6.根据权利要求5所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述支架设置有加强筋；所述支架还设置有至少4个固定点，所述支架与汽车的后保险杆通过所述至少4个固定点进行固定。7.根据权利要求5所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述传感器满足防尘6级以上、防水9级以上且最高工作温度不低于85℃的试验标准；和/或，所述传感器为管式传感器，所述支架上还设置有用于固定管式传感器的结构。8.一种汽车尾门开启控制方法，其特征在于，包括：检测传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；当所述脚踢动作正确，并且汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辰欣，赖瑞福，杨土超，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44