一种汽车电动座椅防夹方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车电动座椅防夹方法及装置，该汽车电动座椅防夹方法包括：判断座椅电机是否运行稳定；若座椅电机运行稳定，则在座椅电机运行过程中，实时判断座椅电机的实时运行速度与防夹参考速度之间的差值是否大于预设速度差；当差值大于预设速度差时，生成并输出防夹控制信号至座椅电机。通过本发明专利技术提供的汽车电动座椅防夹方法及装置，实现对电动座椅动作过程中的防夹功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电动座椅
，特别涉及一种汽车电动座椅防夹方法及装置。
技术介绍
汽车电动座椅系统因其相比传动手动座椅有很多优点，例如省力，具有位置记忆功能等等，目前越来越受到用户青睐。汽车电动座椅的运动一般由座椅电机通过传动机构进行控制，当前市场上的座椅电机多为开环控制，即直接将座椅电机接电池正负两端，用电池电压驱动座椅电机，使汽车电动座椅能够实现多达八个方向的运动，分别为座椅前后平动、坐垫上下平动、坐垫沿轴正反转动及靠背沿轴正反转动。但是在实际的应用过程中，由于座椅电机驱动力大，汽车电动座椅在座椅前后平动与靠背沿轴正反转动时的动作过程中，容易发生障碍物阻碍，也即存在夹伤乘客的可能性，导致安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车电动座椅防夹方法及装置，以达到汽车电动座椅动作过程中的防夹的目的。为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：一种汽车电动座椅防夹方法，包括：判断座椅电机是否运行稳定；若所述座椅电机运行稳定，则在所述座椅电机运行过程中，实时判断所述座椅电机的实时运行速度与防夹参考速度之间的差值是否大于预设速度差；当所述差值大于所述预设速度差时，生成并输出防夹控制信号至所述座椅电机。优选的，在所述若所述座椅电机运行稳定之后还包括：记录所述座椅电机运行稳定之后第一时刻的座椅电机运行速度作为所述防夹参考速度；比较所述座椅电机的实时运行速度和所述防夹参考速度；若所述座椅电机的实时运行速度大于所述防夹参考速度，则将所述防夹参考速度更新为所述座椅电机的实时运行速度，以使所述防夹参考速度为座椅电机的最大运行速度。优选的，在所述使所述防夹参考速度为座椅电机的最大运行速度的同时还包括：计算所述座椅电机的实时电压与标准电压的变化值；判断所述变化值是否大于预设压差；若所述变化值大于所述预设压差，则根据所述预设压差计算得到参考速度偏移量，将所述参考速度偏移量与前一时刻的所述防夹参考速度相加作为当前及之后第一预设时长内的所述防夹参考速度。优选的，所述根据所述预设压差计算得到参考速度偏移量，包括：将所述预设压差与预设标定系数相乘，得到所述参考速度偏移量。优选的，在所述使所述防夹参考速度为座椅电机的最大运行速度的同时还包括：根据实时采集得到的温度，查表得到参考速度补偿量，将所述参考速度补偿量与常温下的所述防夹参考速度相加作为当前温度下的所述防夹参考速度。优选的，所述判断座椅电机是否运行稳定，包括：判断所述座椅电机的运行时长是否超过第二预设时长；若所述座椅电机的运行时长超过所述第二预设时长，则判定所述座椅电机运行稳定。一种汽车电动座椅防夹装置，包括：第一判断单元，用于判断座椅电机是否运行稳定；第二判断单元，用于若所述座椅电机运行稳定，则在所述座椅电机运行过程中，实时判断所述座椅电机的实时运行速度与防夹参考速度之间的差值是否大于预设速度差；防夹控制单元，用于当所述差值大于所述预设速度差时，生成并输出防夹控制信号至所述座椅电机。优选的，还包括：参考设定单元，用于在所述若所述座椅电机运行稳定之后，记录所述座椅电机运行稳定之后第一时刻的座椅电机运行速度作为所述防夹参考速度；比较所述座椅电机的实时运行速度和所述防夹参考速度；若所述座椅电机的实时运行速度大于所述防夹参考速度，则将所述防夹参考速度更新为所述座椅电机的实时运行速度，以使所述防夹参考速度为座椅电机的最大运行速度。优选的，还包括：第一计算单元，用于计算所述座椅电机的实时电压与标准电压的变化值；第三判断单元，用于判断所述变化值是否大于预设压差；第一参考修订单元，用于若所述变化值大于所述预设压差，则根据所述预设压差计算得到参考速度偏移量，将所述参考速度偏移量与前一时刻的所述防夹参考速度相加作为当前及之后第一预设时长内的所述防夹参考速度。优选的，还包括：第二参考修订单元，用于根据实时采集得到的温度，查表得到参考速度补偿量，将所述参考速度补偿量与常温下的所述防夹参考速度相加作为当前温度下的所述防夹参考速度。本专利技术提供的一种汽车电动座椅防夹方法及装置，首先判断座椅电机是否运行稳定；若座椅电机运行稳定，则在座椅电机运行过程中，实时判断座椅电机的实时运行速度与防夹参考速度之间的差值是否大于预设速度差；当差值大于预设速度差时，生成并输出防夹控制信号至座椅电机，实现对电动座椅动作过程中的防夹功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的汽车电动座椅防夹方法的流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的汽车电动座椅防夹方法的另一流程图；图3是本专利技术另一实施例提供的汽车电动座椅防夹方法的另一流程图；图4是本专利技术另一实施例提供的汽车电动座椅防夹方法的另一流程图；图5是本专利技术另一实施例提供的汽车电动座椅防夹装置的结构示意图；图6是本专利技术另一实施例提供的汽车电动座椅防夹装置的另一结构示意图；图7是本专利技术另一实施例提供的汽车电动座椅防夹装置的另一结构示意图；图8是本专利技术另一实施例提供的汽车电动座椅防夹装置的另一结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。本专利技术提供一种汽车电动座椅防夹方法，以提供汽车电动座椅动作过程中的防夹方案。具体的，该汽车电动座椅防夹方法，如图1所示，包括：S101、判断座椅电机是否运行稳定；在具体的实际应用中，判断标准可以为座椅电机的运行时长，即通过判断座椅电机的运行时长是否超过第二预设时长，来判断座椅电机是否运行稳定；若座椅电机的运行时长超过第二预设时长，则判定座椅电机运行稳定。第二预设时长可以根据汽车座椅在不同方向运动分别进行具体的标定，此处不做具体的限定。若座椅电机运行稳定，则执行步骤S102、在座椅电机运行过程中，实时判断座椅电机的实时运行速度与防夹参考速度之间的差值是否大于预设速度差；根据电机的工作原理，其驱动方程为：U＝I×R+K×ω，其稳态下的驱动方程为：Kt×I×ω＝F×v；其中，U为电机两端电压，I为电机电枢电流，R为电机内阻，K为电机反电动势常数，ω为电机转动角速度，Kt为电机转矩常数，F为阻力，v为阻力施加处的线速度；由于，机械结构传动比v/ω，对于装配好的座椅来说是固定的，且温度不变时电机反电动势常数K与电机内阻R不变，可以得到，当阻力F增大时，电机电枢电流I增大，且电机两端电压U不变时，电机转动角速度ω减小。故可通过电机转动角速度ω的变化来判断阻力F的大小，进而做出防夹判断。在座椅电机运行过程中，可以通过霍尔传感器(与座椅电机的电机轴相连)计算座椅电机的转动位置与速度。在座椅电机运行稳定后，不断计算座椅电机的实时运行速度与防夹参考速度之间的差值，当该差值大于预设速度差之时即判定为防夹。具体的，预设速度差也可以按照根据汽车座椅的不同运动方向分别进行标定，在同一运动方向上也可以根据霍尔传感器的检测位置来分段标定，标定标准优选的可以为保证防夹功能的同时不发生误防夹。其中，座椅电机运行过程的结束标准为控制电机运动的命令清零。当差值大于预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电动座椅防夹方法，其特征在于，包括：判断座椅电机是否运行稳定；若所述座椅电机运行稳定，则在所述座椅电机运行过程中，实时判断所述座椅电机的实时运行速度与防夹参考速度之间的差值是否大于预设速度差；当所述差值大于所述预设速度差时，生成并输出防夹控制信号至所述座椅电机。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动座椅防夹方法，其特征在于，包括：判断座椅电机是否运行稳定；若所述座椅电机运行稳定，则在所述座椅电机运行过程中，实时判断所述座椅电机的实时运行速度与防夹参考速度之间的差值是否大于预设速度差；当所述差值大于所述预设速度差时，生成并输出防夹控制信号至所述座椅电机。2.根据权利要求1所述的汽车电动座椅防夹方法，其特征在于，在所述若所述座椅电机运行稳定之后还包括：记录所述座椅电机运行稳定之后第一时刻的座椅电机运行速度作为所述防夹参考速度；比较所述座椅电机的实时运行速度和所述防夹参考速度；若所述座椅电机的实时运行速度大于所述防夹参考速度，则将所述防夹参考速度更新为所述座椅电机的实时运行速度，以使所述防夹参考速度为座椅电机的最大运行速度。3.根据权利要求2所述的汽车电动座椅防夹方法，其特征在于，在所述使所述防夹参考速度为座椅电机的最大运行速度的同时还包括：计算所述座椅电机的实时电压与标准电压的变化值；判断所述变化值是否大于预设压差；若所述变化值大于所述预设压差，则根据所述预设压差计算得到参考速度偏移量，将所述参考速度偏移量与前一时刻的所述防夹参考速度相加作为当前及之后第一预设时长内的所述防夹参考速度。4.根据权利要求3所述的汽车电动座椅防夹方法，其特征在于，所述根据所述预设压差计算得到参考速度偏移量，包括：将所述预设压差与预设标定系数相乘，得到所述参考速度偏移量。5.根据权利要求2至4任一所述的汽车电动座椅防夹方法，其特征在于，在所述使所述防夹参考速度为座椅电机的最大运行速度的同时还包括：根据实时采集得到的温度，查表得到参考速度补偿量，将所述参考速度补偿量与常温下的所述防夹参考速度相加作为当前温度下的所述防夹参考速度。6.根据权利要求1所述的汽车电动座椅防夹方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铎，胡亚恒，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11