车辆安全系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于避免或者减轻与其他道路使用者碰撞的安全系统及方法。该系统包括监控道路以探测道路使用者对车辆的相对接近并提供指示该相对接近的第一信号的监控装置（1）。安全系统还包括第一和第二管理装置（2、6），操作性连接到监控装置（1）且并联连接，响应第一信号分别启动主动和被动安全装置（4、8）。还具有用于探测与另一个道路使用者的碰撞且提供指示该碰撞的第二信号的探测装置（10）。探测装置（10）操作性连接到被动安全装置（8）以通过第二信号控制被动安全装置的启动。本发明专利技术通过使用分别针对被动安全功能和主动安全功能优化的两种不同的管理装置，并结合用以探测碰撞事件的探测装置，优化了被动安全功能的数据输入。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全系统
本专利技术涉及车辆中的安全系统以及用于避免或者减轻与其他道路使用者碰撞的方法。
技术介绍
自动安全系统通常分别分为主动（预防性）安全系统和被动（保护性）安全系统。鉴于此，被动安全系统的目的是减轻由事故造成的损伤，主动安全系统的目的是避免意外或者减轻其后果。为了实现有效的安全系统，特别是主动安全系统，良好地理解车辆周围的交通情况基本是必要的。雷达传感技术（可能与摄像机视觉技术相结合）是所广泛使用的技术，用于探测并且跟踪车辆周围的其他道路使用者并且估测道路使用者的特性（诸如位置和相对速度）。主动和被动安全应用通常意指对传感器以及相关的探测和跟踪算法（诸如将要探测哪种类型的道路使用者、处理哪种场景和动态操纵、以及虚假警报速率的可接受水平、以及探测真正道路使用者所要求的可用性和能力）的不同要求。如已经提及的，雷达传感器通常在主动安全系统中用作主传感器。对于被动安全应用来说（所述被动安全应用设计为当碰撞传感器形式的探测装置（例如加速度计）探测到碰撞事件时被启动），来自雷达传感器的输入数据可以被用于优化功能执行，例如，就在碰撞探测（通过加速度计）以前使安全气囊力适应于测得的相对速度（通过雷达）。然而，期望理想的雷达传感器支持的管理（探测和跟踪）装置对于被动安全功能与主动安全功能是不同的，即，既支持被动安全功能又支持主动安全功能的管理装置可能不是最理想的。通常地，用于主动安全的管理装置逻辑必须平对衡虚假的主动探测的抑制（不期望的）与对真实的主动探测的确认。明显的动机是虚假的主动探测必须保持较低以避免虚假的警报或者错误的干涉。与此同时，该抑制并不必须会造成不正确地否定真实的主动探测，因为这回导致在应该发出警报或干涉的情形中遗漏警报或者干涉。被动安全功能假设是通过例如加速度计的碰撞传感器启动。因此，可以允许针对被动安全优化的管理装置具有较低的虚假主动探测的抑制，因为除非碰撞传感器确认碰撞否则将不会进行启动，即，将不会有虚假的主动探测造成不期望的功能启动，前提是碰撞传感器是坚实的且具有高置信等级。来自虚假主动探测的低抑制的益处是不正确地抑制真实主动探测的风险降低，即更可靠地探测真实的主动探测。
技术实现思路
本专利技术试图通过使用分别针对被动安全功能和主动安全功能优化的至少两种不同的管理装置，并结合用以探测碰撞事件（例如加速度计形式的碰撞传感器）的探测装置，来优化用于被动安全功能的数据输入。于是，安装在车辆中的安全系统包括：监控装置，所述监控装置构造为监控道路以便探测道路使用者对所述车辆的相对接近并且提供指示这种相对接近的第一信号；第一管理装置，该第一管理装置操作性地连接到监控装置，并且构造为响应于第一信号来启动车辆的主动安全装置；第二管理装置，该第一管理装置操作性地连接到监控装置，并且构造为响应于第一信号来启动车辆的被动安全装置，所述第一和第二管理装置并联连接；以及探测装置，该探测装置构造为探测与另一个道路使用者的碰撞并且提供指示该碰撞的第二信号，所述探测装置操作性地连接到被动安全装置，并且构造为通过所述第二信号来控制车辆的所述被动安全装置的启动。因此，本专利技术包括针对被动安全功能优化的附加管理装置以及针对主动安全功能优化的管理装置。这些管理装置并联连接，从而允许所述管理装置针对它们相应的应用来不同地优化。通过本专利技术，被动安全系统可以被提供以这样的数据，该数据（通过低抑制）具有真实主动传感器探测的不正确抑制与被动安全功能的最小比率；由于未经抑制的虚假主动传感器探测（通过例如稳固的碰撞传感器的探测装置所要求的启动）的原因，没有虚假的传感器数据提供给被动安全功能；并且在针对主动安全系统的虚假主动探测的抑制与真实主动探测的确认之间保持最佳平衡（因为两种管理装置被不同地优化，而没有在主动安全功能与被动安全功能之间妥协）。为了使第一和第二管理装置分别优化主动和被动安全功能，相应地，根据本专利技术，所述第一和第二管理装置的每个均可以包括探测单元。这些探测单元单独地配置有用于来自监控装置的第一信号的阈值，在所述阈值之上噪音很少升高并且在所述阈值以下第一信号加上噪音很少下降。为了使第一和第二管理装置分别优化主动和被动安全功能，相应地，根据本专利技术，所述第一和第二管理装置的每个还可以包括跟踪和评估单元。这些跟踪和评估单元单独地配置有运动学模型的参数，这些参数分别适合于主动安全装置以及适合于被动安装装置。为了使第一和第二管理装置分别优化主动和被动安全功能，相应地，根据本专利技术，所述第一和第二管理装置的每个还可以包括关联单元。这些关联单元单独地配置有参数区间，在所述参数区间内允许对所探测的道路使用者的特性进行测量，并且该参数区间分别适合于主动安全装置以及适合于被动安全装置。因此，根据本专利技术的管理装置很好地适配以看到主动和被动安全装置在操作中在正确的时刻被启动。为了分别计算并控制主动和被动安全装置的启动的程度，管理装置还可以包括第一和第二计算和控制装置或者安全装置可以以所述第一和第二计算和控制装置来补充。用于避免或者减轻车辆与其他道路使用者碰撞的方法，包括如下步骤：监控道路以便探测道路使用者对所述车辆的相对接近并且提供指示该相对接近的第一信号；响应于第一信号启动车辆来启动车辆的主动安全装置和/或车辆的被动安全装置；并且探测与另一个道路使用者的碰撞并且提供指示该与另一个道路使用者的碰撞的第二信号，并且通过所述第二信号控制车辆的被动安全装置的启动。附图说明下面将仅通过实例并且参照附图进一步描述本专利技术，其中仅有的附图是根据本专利技术的安全系统的简化实施方式的示意性框图。具体实施方式在附图中示出的安全系统设置在车辆中以便避免或者减轻与其他道路使用者的碰撞，比如汽车、卡车、摩托车、机动脚踏两用车、自行车、行人等。同时，如上所述，通过框图示出了安全系统，为了清楚起见在附图中未示出车辆。根据本专利技术的安全系统以最简单的形式包括监控装置1，所述监控装置配置为监控道路以便探测道路使用者对车辆的相对接近并且提供指示该相对接近的第一信号。该监控装置1可以包括一个或多个适合类型的传感器，例如利用电磁辐射的一个或多个传感器。因此，所述一个或多个传感器可以是雷达操作的传感器。监控装置1还可以包括摄像机或者激光器或者不同传感器的任何适当组合。所述一个或多个传感器产生到达多个管理装置的低水平的传感器数据（例如，A/D转换传入的雷达回波），所述多个管理装置并联连接并且适于单独地支持对对象的类型、情景、虚假警报的可能性等施加类似要求的一组安全功能。因此，根据本专利技术的安全系统以其最简单的形式还包括操作性地连接到监控装置1的第一管理装置2。在附图中，该连接以信号线3示出，但是该连接也可以是无线的。第一管理装置2配置为经由与监控装置1的连接响应于来自所述监控装置的第一信号来启动车辆的主动安全装置。在附图中通过框4示出的这些主动安全装置可以包括例如反锁定制动系统（ABS）、电子稳定性系统（ESP）、主动车道保持系统、主动盲点系统、限速系统、距离保持系统、注意力帮助系统以及在车辆中的用于避免或者减轻与其他道路使用者碰撞的其他主动安全装置中的一个或多个。第一管理装置2可以经由如附图中所示的信号线5或者无线地连接到主动安全装置4。在安全系统中还包括第二管理装置6，所述第二管理装置操作性地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆中的用于避免或者减轻与其他道路使用者碰撞的安全系统，其特征在于，所述安全系统包括：监控装置（1），所述监控装置配置为监控道路以便探测道路使用者对所述车辆的相对接近并且提供指示该相对接近的第一信号；第一管理装置（2），所述第一管理装置操作性地连接到所述监控装置（1）并且配置为响应于所述第一信号启动所述车辆的主动安全装置（4）；第二管理装置（6），所述第二管理装置操作性地连接到所述监控装置（1）并且配置为响应于所述第一信号启动所述车辆的被动安全装置（8），所述第一管理装置和所述第二管理装置（2、6）并联连接；以及探测装置（10），所述探测装置配置为探测与另一个道路使用者的碰撞并且提供指示该碰撞的第二信号，所述探测装置操作性地连接到所述被动安全装置（8）并且配置为通过所述第二信号控制所述车辆的所述被动安全装置（8）的启动。

【技术特征摘要】
2011.11.11 EP 11188791.51.一种车辆中的用于避免或者减轻与其他道路使用者碰撞的安全系统，其特征在于，所述安全系统包括：监控装置(1)，所述监控装置配置为监控道路以便探测道路使用者对所述车辆的相对接近并且提供指示该相对接近的第一信号；第一管理装置(2)，所述第一管理装置操作性地连接到所述监控装置(1)并且配置为响应于所述第一信号启动所述车辆的主动安全装置(4)；第二管理装置(6)，所述第二管理装置操作性地连接到所述监控装置(1)并且配置为响应于所述第一信号启动所述车辆的被动安全装置(8)，所述第一管理装置和所述第二管理装置(2、6)并联连接；以及探测装置(10)，所述探测装置配置为探测与另一个道路使用者的碰撞并且提供指示该碰撞的第二信号，所述探测装置操作性地连接到所述被动安全装置(8)并且配置为通过所述第二信号控制所述车辆的所述被动安全装置(8)的启动，所述第一管理装置(2)配置为优化即将发生的碰撞的虚假主动探测的抑制与即将发生的碰撞的真实主动探测的确认之间的平衡，并且所述第二管理装置(6)配置为具有相比于所述第一管理装置较低的即将发生的碰撞的虚假主动探测的抑制并具有相对较高的即将发生的碰撞的真实主动探测的确认。2.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述第一管理装置和所述第二管理装置(2、6)的每个均包括探测单元(2a、6a)，并且所述探测单元(2a、6a)单独地配置有用于来自所述监控装置(1)的所述第一信号的阈值，在所述阈值之上噪音很少升高并且在所述阈值以下所述第一信号加上噪音很少下降。3.根据权利要求1或2所述的安全系统，其特征在于，所述第一管理装置和所述第二管理装置(2、6)的每个均包括跟踪与估测单元(2b、6b)，并且所述跟踪和估测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·桑德斯特伦，埃里克·伊斯拉埃尔松，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE