【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域。更具体地，本公开涉及一种车辆操作装置、车辆系统和车辆制动系统。
技术介绍
1、车辆操作装置用于对车辆的驾驶进行各种操作，例如包括加速操作、减速操作和制动操作，因此，车辆操作装置是车辆的重要组成部分，其性能直接决定了车辆行驶过程的安全性和操控性。
2、然而，传统的车辆操作装置由于受到汽油车自身的结构限制以及需要满足现有的安全标准等因素，导致制动踏板的安装位置或油门踏板的连接方式等与结构有关的配置往往受到限制，进而存在车辆空间浪费、驾驶操控性差等问题。另一方面，随着新能源汽车技术的不断发展和电动车的迅速普及，针对新型车辆及其相应标准设计制动系统的需求同样与日俱增。
3、鉴于以上，需要一种改进的车辆操作装置来解决现有技术中的至少上述问题，并且能够适用于新的安全标准和新型车辆。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，提供了一种车辆制动装置，包括：受力部件，配置为接收驾驶员施加在其上的用于操作车辆的力；连接部件，配置为第一端机械连接至所述受力部件，第二端机械连接至所述车辆的安装表面；传感器，配置为感测与所述驾驶员所施加的力相关联的信息，并将所述信息转换为电信号，所述车辆能够响应于所述电信号而进行相应的驾驶操作；以及驱动部件，配置为根据所述车辆的当前驾驶状态来驱动所述连接部件，使得所述受力部件保持在特定位置。
2、根据本公开的一个实施例，其中，所述驱动部件根据所述车辆的当前驾驶状态来驱动所述连接部件，使得所述受力部件保持在特定位置包括：
3、根据本公开的一个实施例，其中，所述第一状态包括：所述车辆处于手动驾驶模式、所述车辆处于半自动驾驶模式、所述车辆处于启动状态、所述车辆的行驶速度在第一范围内；以及所述第二状态包括：所述车辆处于自动驾驶模式、所述车辆处于熄火或停止状态、所述车辆的行驶速度在与所述第一范围不同的第二范围内。
4、根据本公开的一个实施例，其中，所述容纳空间还包括：盖板，配置为在所述连接部件被驱动之前或之时被打开，使得所述车辆操作装置的所述主体部分穿过所述容纳空间，并且其余时间保持关闭。
5、根据本公开的一个实施例，其中，在所述车辆操作装置的主体部分保持在容纳空间期间，响应于驾驶员输入的激活指示，驱动所述连接部件，使得所述车辆操作装置的主体部分移动至容纳空间外。
6、根据本公开的一个实施例，其中，所述连接部件的所述第二端被安装在所述车辆的非防火墙区域。
7、根据本公开的一个实施例，其中，所述连接部件还包括：反馈部件，配置为在驾驶员施加在所述受力部件的所述力的作用下产生反作用力，其中，所述反作用力的方向与所述受力部件在驾驶员施加的所述力的作用下进行运动的方向在同一直线上。
8、根据本公开的一个实施例，其中，所述车辆操作装置包括制动装置和加速装置中的至少一者，其中：所述制动装置响应于所述电信号而对所述车辆进行制动操作；以及所述加速装置响应于所述电信号而对所述车辆进行加速操作。
9、根据本公开的另一个方面，还提供了一种车辆系统，包括：上述实施例中所述的车辆操作装置；以及车辆控制系统，配置为根据所述车辆的当前驾驶状态来对所述车辆操作装置进行控制。
10、根据本公开的一个实施例，其中，所述车辆控制系统，包括：总线，经由所述总线传输与车辆驾驶有关的车辆信息；控制模块，与所述总线耦接并且配置为根据所述车辆信息来确定所述车辆的当前驾驶状态，并且根据所述车辆的当前驾驶状态来控制所述车辆操作装置的所述驱动部件驱动所述连接部件，使得所述受力部件保持在特定位置。
11、根据本公开的一个实施例，其中，所述控制模块包括主控制器和从控制器，其中：所述主控制器和所述从控制器配置为经由所述总线同步地接收所述车辆信息；所述主控制器进一步配置为基于所述车辆信息确定所述车辆的当前驾驶状态，并且根据所述车辆的当前驾驶状态来控制所述车辆操作装置，以及周期性地将指示自身状态的第一状态信息和与控制所述车辆操作装置有关的操作信息发送至所述从控制器；以及所述从控制器进一步配置为根据所述第一状态信息来确定所述主控制器的状态，以及当所述主控制器的状态被确定为异常时，在下一个工作周期基于所接收操作信息接管对所述车辆的所述车辆操作装置的控制，以及向所述车辆提供警告，其中，所述警告进一步包括与所述异常有关的诊断信息。
12、根据本公开的一个实施例，其中，所述从控制器进一步配置为周期性地将指示自身状态的第二状态信息发送至所述主控制器；以及所述主控制器进一步配置为根据所述第二状态信息来确定所述从控制器的状态，以及当所述从控制器的状态被确定为异常时，向所述车辆提供警告，其中，所述警告进一步包括与所述异常有关的诊断信息。
13、根据本公开的又一个方面，还提供了一种车辆制动系统，包括：制动装置，用于对车辆进行制动操作；控制器，用于确定所述车辆的当前驾驶状态，并且响应于所述车辆处于第一状态而控制所述制动装置的主体部分保持在容纳空间外，以及响应于车辆处于第二状态而控制所述制动装置的主体部分保持在容纳空间内，其中，所述容纳空间位于所述车辆的安装表面之下。
14、根据本公开的用于车辆的操作装置，能够更加灵活地配置该操作装置的安装位置，使得车辆空间的利用率提高，并且改进的操作装置在保证安全性的同时还兼具更好的操控性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆操作装置，包括：
2.如权利要求1所述的操作装置，其中，
3.如权利要求2所述的车辆操作装置，其中，
4.如权利要求2所述的车辆操作装置，其中，所述容纳空间还包括：
5.如权利要求2所述的车辆操作装置，其中，
6.如权利要求1所述的车辆操作装置，其中，所述连接部件的所述第二端被安装在所述车辆的非防火墙区域。
7.如权利要求1所述的车辆操作装置，其中，所述连接部件还包括：
8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆操作装置，其中，
9.一种车辆系统，包括：
10.如权利要求9所述的车辆系统，其中，所述车辆操作装置包括制动装置和加速装置中的至少一者，并且其中：
11.如权利要求9所述的车辆系统，其中，所述车辆控制系统，包括：
12.如权利要求11所述的车辆系统，其中，所述控制模块包括主控制器和从控制器，其中：
13.如权利要求12所述的车辆系统，其中，
14.一种车辆制动系统，包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆操作装置，包括：
2.如权利要求1所述的操作装置，其中，
3.如权利要求2所述的车辆操作装置，其中，
4.如权利要求2所述的车辆操作装置，其中，所述容纳空间还包括：
5.如权利要求2所述的车辆操作装置，其中，
6.如权利要求1所述的车辆操作装置，其中，所述连接部件的所述第二端被安装在所述车辆的非防火墙区域。
7.如权利要求1所述的车辆操作装置，其中，所述连接部件还包括：
8.如权...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。