【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械
，具体涉及一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器。机电伺服系统平行式结构齿轮减速器的输出轴与输入轴平行放置，采用三个齿轮外哨合两级减速。用于大功率机电伺服系统中电机输出轴和作动缸输入轴之间的传动，这时，作动器尺寸较大，而上下连接支耳之间距离相对较短，平行式结构与直线式结构相比，具有很大的优势，具有高承载、小间隙、轻型化和小型化的特点。
技术介绍
机电伺服系统有直线式和平行式两种。直线式伺服系统中电机和作动缸在一条直线上，电机与作动缸之间可以有减速器，也可以没有。平行式机电伺服系统中电机和作动缸平行放置。在大功率的场合，为了满足强度和刚度要求，作动器尺寸较大，这时，两个连接支耳之间距离显得相对较短，直线式伺服系统无法满足安装空间狭小的要求，因此，采用平行式伺服系统具有很大的意义。平行式结构中，当齿轮反向时，如果啮合间隙过大，不可避免的会有引起振动和冲击，而且，拉压应力和扭转力矩作用在壳体上，尤其是扭转力矩，会对传动带来不利影响。这为平行式减速器的设计带来了难度，本专利旨在设计一种适合于大功率场合的高承载、小间隙、轻型化和小型化的平行式齿轮减...
【技术保护点】
一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；在小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴2侧各安置1个深沟球轴承(2)，共设置6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、...
【技术特征摘要】
1.一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器,其特征在于包括壳体盖(I)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2);其中，壳体盖(I)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(I)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2);小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7);在小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴2侧各安置I个深沟球轴承(2)，共设置6个深沟球轴承(2);小齿轮(3)、过渡轮￠)、大齿轮(9)的齿轮轴与6个深沟球轴承(2)的内圈间为过盈配合；壳体盖(I)和壳体座(11)与小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴相对应部位内壁分别设有小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)和大尺轮轴承座凸台(12);小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)、大尺轮轴承座凸台(12)的外侧与壳体内边缘间各设有2个加强筋(13);壳体盖(I)和壳体座(11)上的小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)、大齿轮轴承座凸台12间分别安装小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)两侧的轴承，小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)之间齿轮啮合；壳体盖(I)和壳体座(11)通过螺钉紧固；壳体座(11)上与大尺轮轴承座凸台(12)对应的外壁开有作动缸侧支口(16)、大齿轮轴侧开孔(14)，与小尺轮轴承座凸台(8)对应的外壁开有小齿轮轴侧开孔(15)和电机侧支口(17);电机侧支口(17)外连接固定电机，作动缸侧支口(16)外连接固定作动缸和上支耳支架。2.按权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述壳体盖(I)和壳体座(11)的壳体材料选择7A04(LC4)-T6，热处理采用固溶处理完全人工实效。3.按权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述小齿轮(3)、过渡轮￠)、大齿轮(9)均采用渐开线直齿外啮合、正变位的加工方法，齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亭，徐强，黄玉平，王春明，胡宝军，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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