一种纯滚动齿轮机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纯滚动齿轮机构。在机架上安装有两个轴线平行或相交的摩擦轮，两轮相切接触，依靠摩擦力做纯滚动，其上分别均布有凸出和凹下的配对齿形，使得在与两摩擦轮轴线垂直的任一啮合平面或球面内，配对齿形只在两节圆的公切点上相切接触、瞬时啮合，形成摩擦传动与啮合传动共存的传动机构。如果在任何瞬时都至少存在两个瞬时啮合点，它们分别位于不同的啮合平面或球面内，形成无隙啮合，就可以仅保留啮合传动，而不再需要摩擦传动，但两轮之间依旧为纯滚动，没有相对滑动。本发明专利技术综合了摩擦传动与啮合传动的主要优点：它既无滑动摩擦、无需润滑，又有准确速比。在载荷不大、需要准确速比又不便进行润滑的场合有着广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮机构，尤其是涉及在啮合时没有相对滑动的一种纯滚动齿轮机构。
技术介绍
在机械传动中，摩擦轮机构与齿轮机构是两种互补的机构，它们的传动原理完全不同。摩擦轮机构中有两个摩擦轮，它们具有封闭的光滑轮廓；工作时两摩擦轮相切接触依靠摩擦力做纯滚动，通常不必润滑；但摩擦轮机构难以保证准确的速比。齿轮机构中有两个齿轮，每个齿轮上分别均布有凸出和凹下的配对齿形；工作时两轮靠轮齿的啮合传动，可以保证准确的速比；但啮时都有相对滑动，存在滑动摩擦，通常需要润滑。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纯滚动齿轮机构，能够综合摩擦传动与齿轮传动的主要优点，而避免其各自的主要缺点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:技术方案1:一种纯滚动齿轮机构:在机架上安装有两个轴线平行的摩擦轮，两摩擦轮相切接触依靠摩擦力做纯滚动，两摩擦轮的圆柱面上分别均布有凸出和凹下的配对齿形，使得在与两摩擦轮轴线垂直的任一啮合平面内，配对的齿形只在两节圆的公切点上相切接触、瞬时啮合；两摩擦轮在啮合时没有相对滑动，形成摩擦传动与啮合传动共存的传动机构。所述的两个摩擦轮中，在第一个摩擦轮的圆柱面上均布有凸出在外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯滚动齿轮机构，其特征在于：在机架上安装有两个轴线平行的摩擦轮，两摩擦轮相切接触依靠摩擦力做纯滚动，两摩擦轮的圆柱面上分别均布有凸出和凹下的配对齿形，使得在与两摩擦轮轴线垂直的任一啮合平面内，配对的齿形只在两节圆的公切点上相切接触、瞬时啮合；两摩擦轮在啮合时没有相对滑动，形成摩擦传动与啮合传动共存的传动机构。

【技术特征摘要】
1.种纯滚动齿轮机构，其特征在于:在机架上安装有两个轴线平行的摩擦轮，两摩擦轮相切接触依靠摩擦力做纯滚动，两摩擦轮的圆柱面上分别均布有凸出和凹下的配对齿形，使得在与两摩擦轮轴线垂直的任一啮合平面内，配对的齿形只在两节圆的公切点上相切接触、瞬时啮合；两摩擦轮在啮合时没有相对滑动，形成摩擦传动与啮合传动共存的传动机构。2.据权利要求1所述的一种纯滚动齿轮机构，其特征在于:所述的两个摩擦轮中，在第一个摩擦轮的圆柱面上均布有凸出在外的球形齿；在第二个摩擦轮的圆柱面上均布有与第一个摩擦轮上的球形齿齿距相等的、瞬时啮合的锥形孔；锥形孔的母线是渐开线、圆弧或直线；啮合点既在球形齿球面的大圆上，又在锥孔的棱边上。3.据权利要求1所述的一种纯滚动齿轮机构，其特征在于:所述的两个摩擦轮中，在第一个摩擦轮的圆柱面上均布有凸出在外的螺旋齿；在第二个摩擦轮的圆柱面上均布有与第一个摩擦轮上的螺旋齿齿距相等的、瞬时啮合的螺旋槽；在任一啮合平面内，啮合点附近的齿形是渐开线、圆弧或直线；啮合点既在螺旋齿表面的内部，又在螺旋槽表面的棱边上。4.据权利要求3所述的一种纯滚动齿轮机构，其特征在于:所述的两个摩擦轮中，第二个摩擦轮上的所有螺旋槽都沿半径向外延伸形成凸出在外的螺旋凸起，使啮合点出现在螺旋槽表面的内部，而不是出现在螺旋槽表面的棱边上；为了不与第二个摩擦轮上的螺旋凸起发生干涉，在第一个摩擦轮的圆柱面上所有螺旋齿的两侧都分布有不参与啮合的螺旋辅槽。5.种纯滚动齿轮机构，其特征在于:在机架上安装有两个轴线平行的齿轮，在第一个齿轮的圆柱面上均布有凸出的螺旋齿，在第二个齿轮的圆柱面上均布有与第一个齿轮上的螺旋齿齿距相等的、瞬时啮合的凹下的螺旋槽；在与两齿轮轴线垂直的任一啮合平面内，配对的螺旋齿与螺旋槽之间只在两轮节圆的公切点上相切接触、瞬时啮合，两齿轮在啮合时没有相对滑动；螺旋齿与螺旋槽的螺旋角应保证在任何瞬时都至少存在两个啮合点，两个啮合点分别位于不同的啮合平面内，形成无隙啮合；在任一啮合平面内，啮合点附近的齿形是渐开线、圆弧或直线。6.种纯滚动齿轮机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立新，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：