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本发明公开了一种纯滚动齿轮机构。在机架上安装有两个轴线平行或相交的摩擦轮，两轮相切接触，依靠摩擦力做纯滚动，其上分别均布有凸出和凹下的配对齿形，使得在与两摩擦轮轴线垂直的任一啮合平面或球面内，配对齿形只在两节圆的公切点上相切接触、瞬时啮合，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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