一种前缘襟翼柔性装配的方法技术

本发明专利技术涉及一种前缘襟翼柔性装配的方法，是利用激光跟踪仪测量系统对前缘襟翼产品的特征进行测量，且能有效地检测装配过程中的精度，实现产品柔性装配的工作，并且尽可能的减少专用的装配工装；柔性装配平台采用一个可移动的翼肋挡板定位实现前缘襟翼产品的所有翼肋的定位，且不需要更换定位件，定位准确，柔性化程度高；保证较高的协调准确度，提高了前缘襟翼的装配精度。其步骤包括：1）标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系；2）被测工件工装装配；3）被测工件初始位置调整；4）装配斜梁腹板面及其交点；5）装配端部翼肋；6）装配其它翼肋；7）装配蒙皮；8）将装配好的产品下架；9）气动外形的检测；10）检测数据分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及型号产品装配的方法，具体地说，涉及，属航空制造中的飞机翼面装配

技术介绍
飞机前缘襟翼部件通常采用单梁式、多肋、金属铆接结构，由翼肋、翼梁、铰链与蒙皮等基本零件组成。传统的前缘襟翼产品装配的方法是基于尺寸模拟量传递在专用刚性型架上进行的，翼肋和蒙皮按照型架上的大量外形卡板和专用定位夹紧装置进行定位。这种定位装配的方法存在以下问题(I)用于装配的型架是特制的，无法实现前缘襟翼产品多对象的柔性装配工作，适用性不强；(2)型架采用大量的外形卡板定位各翼肋、蒙皮等带外形的零件，装配精度低，型架结构复杂，开敞性差；(3)产品的装配过程采用模拟量的协调方式，缺乏有效的检测手段，装配过程中不协调的问题较为突出。专利201019114013. O中公开了一种基于激光测量技术的前缘襟翼的装配方法，这种装配方法用激光测量系统替代传统的专用卡板，解决了现有前缘襟翼装配制造中的不足，提高了前缘襟翼的装配精度与装配系统的柔性；但其柔性不足，无法实现多个前缘襟翼产品翼肋在同一个定位件上的柔性定位。专利200910010297.9中公开了一种柔性装配数字化型架装置，由型架骨架和十六个移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前缘襟翼柔性装配的方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1.标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系:在激光跟踪仪测量系统中，读入前缘襟翼产品三维模型信息与柔性装配平台所需各定位件上靶标点的空间理论坐标数据，以柔性装配平台的可调支撑底座框架平面四角处的靶标测量点为基准，建立工装笛卡尔坐标系；步骤2.被测工件工装装配:选定所需装配的产品,用定位销固定位于柔性装配平台各立柱定位执行末端的专用定位件；借助激光跟踪仪依次测量各定位立柱专用定位件上安放的用于激光测量的靶标球座，测量定位件上的定位特征在所建立的工装笛卡尔坐标系中的实际坐标位置，与理论空间位置进行比较,计算其偏差值，作为定位单元各移动轴空间位置...

【技术特征摘要】
1.一种前缘襟翼柔性装配的方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤1.标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系: 在激光跟踪仪测量系统中，读入前缘襟翼产品三维模型信息与柔性装配平台所需各定位件上靶标点的空间理论坐标数据，以柔性装配平台的可调支撑底座框架平面四角处的靶标测量点为基准，建立工装笛卡尔坐标系； 步骤2.被测工件工装装配: 选定所需装配的产品，用定位销固定位于柔性装配平台各立柱定位执行末端的专用定位件；借助激光跟踪仪依次测量各定位立柱专用定位件上安放的用于激光测量的靶标球座，测量定位件上的定位特征在所建立的工装笛卡尔坐标系中的实际坐标位置，与理论空间位置进行比较，计算其偏差值，作为定位单元各移动轴空间位置所需移动的补偿量； 步骤3.被测工件初始位置调整: 在柔性装配平台控制系统中输入空间位置补偿值，借助激光跟踪仪实时测量反馈定位件的空间位置信息，驱动定位立柱在各方向上的有效行程内移动，对实际空间位置进行补偿；通过实时调整闭环控制，使各定位立柱上的定位件精确地调整到理论空间位置偏差允许范围内，使柔性装配平台调整到针对装配对象的状态； 步骤4.装配斜梁腹板面及其交点: 将斜梁放置在已准确定位的交点定位立柱与斜梁定位立柱的定位件上，贴合交点孔定位端面与交点定位件定位面，用定位插销固定交点与交点定位件，即完成对斜梁上的交点孔的装配定位；绕交点孔 转动斜梁，贴合斜梁腹板面与斜梁定位件的定位面，用弓形夹夹紧定位件和斜梁腹板，完成对腹板面的装配定位； 步骤5.装配端部翼肋: 将端部翼肋根部放置在已定位的斜梁上，翼肋腹板面贴靠在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仲奇，郭飞燕，康永刚，李西宁，杨勃，张远远，李宁，王辉坪，胡玉龙，王赢，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：