汽车变速箱多自由度柔性装配托盘制造技术

本发明专利技术公开了汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，通过拨动机构带动锁紧拨轴上下移动，从而带动锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将锁紧插销插入锁紧套内或者从锁紧套内脱出。本发明专利技术优点：便于变速箱装配角度的灵活快速调整，快速切换变速箱装配面，从而大大提高装配质量和装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变速箱装配辅具，尤其涉及的是一种汽车变速箱多自由度柔性装配托盘。
技术介绍
汽车变速箱的装配需要各个角度各个方向进行装配，现有技术中针对汽车变速箱的装配装置的设计比较死板，不能进行柔性旋转，这样会导致整条装配线上增加很多翻转设备及抬起旋转组件，增加了装配线的空间，也增加装配线的制造成本，而且如若在不增加设备的情况下，会很耽误装配线节拍，工人操作也是费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，以期达到能够快速切换变速箱装配面、调整变速箱装配角度及装配方向的目的。本专利技术是通过以下技术方案实现的：汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,所述底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,所述翻转臂左右两端设有对变速箱进行定位与夹紧的定位夹紧装置，所述翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,所述两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个所述回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，两个限位块中，位于所述锁紧装置一侧的限位块为锁紧限位块，所述锁紧滑块滑动设置在所述安装臂上且位于所述锁紧限位块下方，所述锁紧插销竖向设置在所述锁紧滑块的上端，所述锁紧拨轴设置于所述锁紧滑块的外侧，所述锁紧限位块周向边缘设有多个锁紧孔,所述锁紧孔的轴向沿着所述锁紧限位块的径向方向延伸，所述锁紧孔内设有与锁紧插销相配合的锁紧套，通过拨动机构带动所述锁紧拨轴上下移动，从而带动所述锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将所述锁紧插销插入所述锁紧套内或者从所述锁紧套内脱出。作为上述技术方案的优选实施方式，所述拨动机构包括一个拨动手柄，所述拨动手柄由后往前依次为手柄部、铰接部和拨动部，所述拨动手柄的铰接部铰接设置在所述安装臂上，所述拨动手柄的拨动部前端设有供所述锁紧拨轴插入的条形插槽，通过按压或抬起所述手柄部实现所述锁紧拨轴和锁紧滑块的上下移动。作为上述技术方案的优选实施方式，所述拨动机构包括解锁套、解锁气缸，所述解锁套用于套装在所述锁紧拨轴上，所述解锁气缸的活塞杆前端与所述解锁套连接，通过所述解锁气缸驱动所述解锁套和锁紧拨轴上下移动。作为上述技术方案的优选实施方式，所述定位夹紧装置包括均沿左右方向延伸的定位柱、定位螺栓和顶杆，所述定位柱设置于所述翻转臂一端的内侧，所述顶杆设置于所述翻转臂另一端上，所述定位螺栓设置于所述定位柱内端，所述顶杆上设有外螺纹，所述顶杆与所述翻转臂上的螺纹孔之间螺纹连接。作为上述技术方案的优选实施方式，所述定位夹紧装置还包括支撑导向杆、连接板，所述支撑导向杆为两个，两个支撑导向杆位于所述顶杆两侧，且所述顶杆和两个支撑导向杆的内端通过所述连接板连接。作为上述技术方案的优选实施方式，所述翻转臂上还设有多对定位套。作为上述技术方案的优选实施方式，所述锁紧限位块外侧设有多个销孔。作为上述技术方案的优选实施方式，所述底板上设有多个定位孔，所述定位孔上设有定位垫块。所述锁紧装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧抵挡于所述锁紧滑块下方。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其设置的C型的翻转臂可绕着两个安装臂上的回转凹槽旋转，并通过锁紧装置实现各个旋转位置的锁紧，以便于变速箱装配角度及装配方向的灵活快速调整，实现变速箱装配面的自动快速切换，自动化程度较高，操作省时省力，从而大大提高装配质量和装配效率，且降低了装配线制造成本。此外，本专利技术结既可通过手动方式也可电动方式实现翻转臂的翻转，操作灵活性高。2、本专利技术提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其锁紧装置采用锁紧插销插入限位块周向边缘的锁紧孔内实现限位块和翻转臂的锁紧，便于变速箱在该位置的装配；且通过拨动机构拨动锁紧拨轴来实现锁紧滑块和锁紧插销的上下移动，即可实现翻转臂的锁紧或解锁，操作简单方便，省时省力，且结构设计巧妙，布局紧凑，占用空间小。3、本专利技术提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其拨动机构可采用拨动手柄，实现手动拨动；也可采用解锁气缸，实现自动拨动，拨动方式灵活。4、本专利技术提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其通过翻转臂上的定位夹紧装置实现对变速箱进行定位与夹紧，定位夹紧装置采用定位柱、定位螺栓和顶杆，通过定位柱和定位螺栓定位，其顶杆上设有外螺纹，通过旋转顶杆即可实现变速箱壳体的夹紧，定位夹紧稳定可靠。5、本专利技术提供的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘，其翻转臂上设有多对定位套，能实现翻转臂及其上的变速箱的精确定位，进一步保证了装配质量。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的锁紧装置的立体结构示意图。图3是本专利技术的右视图。图4是本专利技术的左视图。图5是本专利技术的俯视图。图中标号：1底板，2定位孔，3安装臂，4翻转臂，5回转轴，6锁紧限位块，7销孔，8锁紧滑块，9锁紧插销，10锁紧拨轴,11定位套,12拨动手柄，13条形插槽，14定位柱，15定位螺栓，16顶杆，17支撑导向杆，18连接板，19锁紧套，20压缩弹簧。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1至图5，本实施例公开了汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板1,所述底板1上设有多个定位孔2，所述定位孔2上设有定位垫块，通过定位孔2和定位垫块实现托盘整体在外部设备上的定位。所述底板1上左右两端分别设有竖向的安装臂3,两个安装臂3之间设置有呈C型的翻转臂4,所述翻转臂4的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴5,所述两个安装臂3上分别设有与两个回转轴5相对应的回转凹槽,每个所述回转轴5端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块。其中一个安装臂3上设有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧滑块8、锁紧插销9、锁紧拨轴10、压缩弹簧20和拨动机构，两个限位块中，位于所述锁紧装置一侧的限位块为锁紧限位块6，所述锁紧滑块8滑动设置在所述安装臂3上且位于所述锁紧限位块6下方，所述压缩弹簧20抵挡于所述锁紧滑块8下方，所述锁紧插销9竖向设置在所述锁紧滑块8的上端，所述锁紧拨轴10设置于所述锁紧滑块8的外侧，所述锁紧限位块6周向边缘设有多个锁紧孔,所述锁紧孔的轴向沿着所述锁紧限位块6的径向方向延伸，所述锁紧孔内设有与锁紧插销9相配合的锁紧套19，通过拨动机构带动所述锁紧拨轴10上下移动，从而带动所述锁紧滑块8和锁紧插销9上下移动，从而实现将所述锁紧插销9插入所述锁紧套19内或者从所述锁紧套19内脱出。所述拨动机构可采用手动方式或电动方式：手动方式是采用一个拨动手柄12，所述拨动手柄12由后往前依次为手柄部、铰接部和拨动部，所述拨动手柄12的铰接部铰接设置在所述安装臂3上，所述拨动手柄12的拨动部前端设有供所述锁紧拨轴10插入的条形插槽13，通过按压或抬起所述手柄部实现所述锁紧拨轴10和锁紧滑块8的上下移动，从而带动锁紧插销9上下移动实现锁紧或解锁。电动方式包括解锁套、解锁气缸(图未示出)，所述解锁套用于套装在所述锁紧拨轴10上，所述解锁气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,其特征在于:所述底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,所述翻转臂左右两端设有对变速箱进行定位与夹紧的定位夹紧装置，所述翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,所述两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个所述回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，两个限位块中，位于所述锁紧装置一侧的限位块为锁紧限位块，所述锁紧滑块滑动设置在所述安装臂上且位于所述锁紧限位块下方，所述锁紧插销竖向设置在所述锁紧滑块的上端，所述锁紧拨轴设置于所述锁紧滑块的外侧，所述锁紧限位块周向边缘设有多个锁紧孔,所述锁紧孔的轴向沿着所述锁紧限位块的径向方向延伸，所述锁紧孔内设有与锁紧插销相配合的锁紧套，通过拨动机构带动所述锁紧拨轴上下移动，从而带动所述锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将所述锁紧插销插入所述锁紧套内或者从所述锁紧套内脱出。

【技术特征摘要】
1.汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,其特征在于:所述底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,所述翻转臂左右两端设有对变速箱进行定位与夹紧的定位夹紧装置，所述翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,所述两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个所述回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，两个限位块中，位于所述锁紧装置一侧的限位块为锁紧限位块，所述锁紧滑块滑动设置在所述安装臂上且位于所述锁紧限位块下方，所述锁紧插销竖向设置在所述锁紧滑块的上端，所述锁紧拨轴设置于所述锁紧滑块的外侧，所述锁紧限位块周向边缘设有多个锁紧孔,所述锁紧孔的轴向沿着所述锁紧限位块的径向方向延伸，所述锁紧孔内设有与锁紧插销相配合的锁紧套，通过拨动机构带动所述锁紧拨轴上下移动，从而带动所述锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将所述锁紧插销插入所述锁紧套内或者从所述锁紧套内脱出。2.如权利要求1所述的汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,其特征在于：所述拨动机构包括一个拨动手柄，所述拨动手柄由后往前依次为手柄部、铰接部和拨动部，所述拨动手柄的铰接部铰接设置在所述安装臂上，所述拨动手柄的拨动部前端设有供所述锁紧拨轴插入的条形插槽，通过按压或抬起所述手柄部实现所述锁紧拨轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，李国春，闵甜甜，洪旭民，王玉国，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34