一种涂胶机柔性化工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种涂胶机柔性化工装，其特征在于，包括X轴模组及Y轴模组，X轴模组位于Y轴模组中心位置且与Y轴模组相垂直。本实用新型专利技术提供的工装能够适应不同的涂胶零件，且本实用新型专利技术可以将三点中的一点作为固定点(零点)，其余两点进行定位，省去两根轴。根据图纸，在每个零件上都存在对称分布且在同一条直线上的空位，即可以将剩下的两轴共用一个导轨，简化结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种固定零件的装置，具体涉及一种可变形式零件工装。
技术介绍
在零件需要涂胶时，零件需要被放置在涂胶机的工装上固定。于是，每次放不同的零件就需要放置在相对应的工装上，并且一种类型的零件对应一种工装。通常，每当有新的涂胶零件产生后，都需要定制新的工装。现有的涂胶机工装存在以下问题：一、每当有新的零件产生时，需要根据新零件的固定点设计新的工装，意味着后期需不断地投入设计时间；二、在现有涂胶机中，无论是生产线涂胶工位还是试装的涂胶机，基本都会同时有3-4个工装，使得涂胶机体积庞大，并且当有新工装出现时，需要暂停涂胶工位，然后对涂胶机进行改造，后期制造成本需不断投入；三、结合以上一，二的原因固定式的工装对于生产进度的影响也是不可忽视的，新工装的调试出现不合格的情况就需要重新经历改造的周期。如今，手工涂胶的方式由于质量的问题，逐渐淘汰的情况下，对于返修、试装、售后等非批量生产的部门，改造周期对这三者的影响会造成滚雪球式的效应。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实用方便、易于变化且减少改造周期，提高快速应对能力，柔性化的涂胶工装。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种涂胶机柔性化工装，其特征在于，包括X轴模组及Y轴模组，X轴模组位于Y轴模组中心位置且与Y轴模组相垂直，其中：X轴模组包括X轴导轨，X轴导轨上设有与其相配合的X轴滑台，X轴电机驱动X轴滑台沿X轴导轨移动，X轴滑台上设有定位点一；Y轴模组包括Y轴导轨，Y轴导轨上设有与其相配合的两个Y轴滑台，由两个Y轴电机驱动各自的Y轴滑台沿Y轴导轨移动，两个Y轴滑台上分别设有定位点二及定位点三。优选地，所述X轴滑台在所述X轴导轨上的最大行程为300mm，所述Y轴滑台在所述Y轴导轨上的最大行程为400mm。优选地，所述定位点一、所述定位点二及所述定位点三的高度为180m。本技术提供的工装能够适应不同的涂胶零件，且本技术可以将三点中的一点作为固定点(零点)，其余两点进行定位，省去两根轴。根据图纸，在每个零件上都存在对称分布且在同一条直线上的空位，即可以将剩下的两轴共用一个导轨，简化结构。附图说明图1为本技术提供的一种涂胶机柔性化工装的整体结构轴测图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。对于某些型号的油底壳、缸盖罩壳及油气分离器而言，其均为都为不规则薄壁件，只有法兰面为平面，所以将法兰面作为定位面。在法兰面上，分布着许多通孔，用于螺栓连接。不同的零件上的通孔的位置不同。即需要对任意的三个点进行定位。3个点，每个点需要有X、Y轴两轴进行定位，所以若仅用直线模组实现3个点独立定位，则需要6根轴，结构复杂，庞大且缺乏经济型。结合图1，为了解决上述问题，本技术提供了一种涂胶机柔性化工装，其特征在于，包括X轴模组1及Y轴模组2，X轴模组1位于Y轴模组2中心位置且与Y轴模组2相垂直，其中：X轴模组1包括X轴导轨1-1，X轴导轨1-1上设有与其相配合的X轴滑台1-2，X轴电机驱动X轴滑台1-2沿X轴导轨1-1移动，X轴滑台1-2在X轴导轨1-1上的最大行程为300mm，X轴滑台1-2上设有定位点一1-3；Y轴模组2包括Y轴导轨2-1，Y轴导轨2-1上设有与其相配合的两个Y轴滑台2-2，由两个Y轴电机驱动各自的Y轴滑台2-2沿Y轴导轨2-1移动，Y轴滑台2-2在Y轴导轨2-1上的最大行程为400mm，两个Y轴滑台2-2上分别设有定位点二2-3及定位点三2-4。通过定位点在对零件进行定位的同时，要保证有足够的高度支撑零件。根据图纸，得出最高零件高度为152mm，所以本技术中，定位点一1-3、定位点二2-3及定位点三2-4的设计高度为180m。本技术提供的柔性工装采取不完全定位方式，限定了工件5个自由度，因为涂胶零件的工作范围为一个平面，依靠零件自身的重量固定在3个定位销上，即工件以平面3点定位，所以无需在Z轴移动方向上增加加紧装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶机柔性化工装，其特征在于，包括X轴模组(1)及Y轴模组(2)，X轴模组(1)位于Y轴模组(2)中心位置且与Y轴模组(2)相垂直，其中：X轴模组(1)包括X轴导轨(1‑1)，X轴导轨(1‑1)上设有与其相配合的X轴滑台(1‑2)，X轴电机驱动X轴滑台(1‑2)沿X轴导轨(1‑1)移动，X轴滑台(1‑2)上设有定位点一(1‑3)；Y轴模组(2)包括Y轴导轨(2‑1)，Y轴导轨(2‑1)上设有与其相配合的两个Y轴滑台(2‑2)，由两个Y轴电机驱动各自的Y轴滑台(2‑2)沿Y轴导轨(2‑1)移动，两个Y轴滑台(2‑2)上分别设有定位点二(2‑3)及定位点三(2‑4)。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机柔性化工装，其特征在于，包括X轴模组(1)及Y轴模组(2)，X轴模组(1)位于Y轴模组(2)中心位置且与Y轴模组(2)相垂直，其中：X轴模组(1)包括X轴导轨(1-1)，X轴导轨(1-1)上设有与其相配合的X轴滑台(1-2)，X轴电机驱动X轴滑台(1-2)沿X轴导轨(1-1)移动，X轴滑台(1-2)上设有定位点一(1-3)；Y轴模组(2)包括Y轴导轨(2-1)，Y轴导轨(2-1)上设有与其相配合的两个Y轴滑台(2-2)，由两个Y轴电机驱动各自...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜学军，黄雪青，瞿晓君，陈小磊，浦擎新，
申请(专利权)人：上海大众动力总成有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31