一种车用辅助转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车用辅助转向控制系统，包括：用于采集并发送方向盘转速信号的方向盘转速模块；用于接收方向盘转速信号并发出控制信号的控制模块，所述控制信号包括电机控制信号和液压阀控制信号；电机；电子液压泵，所述电机驱动电子液压泵；用于接收电机控制信号并控制电机转速的电机驱动模块；用于接收液压阀控制信号并控制电子液压泵进油量的液压阀控制模块；和用于采集并发送驱动轮转动角度信号给控制模块的转动角度采集模块。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车用辅助转向控制系统。
技术介绍
汽车转向系统是汽车的一个重要的组成部分，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，他对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。传统的机械式液压助力转向系统,为机械控制系统和液压动力转向控制系统相连接，是靠发动机皮带直接驱动液压泵，液压泵的液压助力的动力源为发动机，因为在无助力转向需求时整套系统仍需要工作，浪费了汽车能源。
技术实现思路
本技术为解决汽车转向控制系统浪费汽车能源的技术问题，提供了一种车用辅助转向控制系统。本技术提供了一种车用辅助转向控制系统，包括用于采集并发送方向盘转速信号的方向盘转速模块；用于接收方向盘转速信号并发出控制信号的控制模块，所述控制信号包括电机控制信号和液压阀控制信号；电机；电子液压泵，所述电机驱动电子液压泵；用于接收电机控制信号并控制电机转速的电机驱动模块；用于接收液压阀控制信号并控制电子液压泵进油量的液压阀控制模块；和用于采集并发送驱动轮转动角度信号给控制模块的转动角度采集模块。进一步的，所述方向盘转速模块包括用于采集并发送方向盘转向信号的方向盘转向信号单元；用于采集并发送车速信号的车速信号单元；和根据方向盘转向信号和车速信号判断并发送方向盘转速信号的第一判断单元。更进一步的，所述方向盘转向信号单元包括转向传感器，所述转向传感器是增量式光电编码器或滑动变阻器。更进一步的，滑动变阻器工作电阻范围为(T5V。进一步的，所述电机为直流无刷变频电机。进一步的，所述电机包括用于检测电机的象限位置的霍尔传感器。进一步的，所述液压阀控制模块为步进电机或直流电机。进一步的，所述电子液压泵包括用于控制电子液压泵进油量的液压阀。本技术的一种车用辅助转向控制系统，通过方向盘转速模块采集并发送方向盘转速信号，控制模块接收方向盘转速信号并发出电机控制信号和液压阀控制信号，电机驱动模块根据电机控制信号并控制电机转速，电机驱动电子液压泵，液压阀控制模块接收液压阀控制信号并控制电子液压泵进油量，使得根据方向盘转速信号，电机可以不断调整电机转速以驱动电子液压泵，电子液压泵亦同时调整进油量，节省了动力源，即节约了汽车能源。附图说明图1为本技术实施例车用辅助转向控制系统示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合附图及实施例对本技术做进一步描述。如图1所示，本技术实施例提供了一种车用辅助转向控制系统，包括用于采集并发送方向盘转速信号的方向盘转速模块100 ；用于接收方向盘转速信号并发出控制信号的控制模块200，所述控制信号包括电机控制信号和液压阀控制信号；电机400 ；电子液压泵500，所述电机400驱动电子液压泵500 ；用于接收电机控制信号并控制电机转速的电机驱动模块；和用于接收液压阀控制信号并控制电子液压泵500进油量的液压阀控制模块600。方向盘转速模块100，用于采集并发送方向盘转速信号，所述方向盘转速模块100包括用于采集并发送方向盘转向信号的方向盘转向信号单元；用于采集并发送车速信号的车速信号单元；和根据方向盘转向信号和车速信号判断并发送方向盘转速信号的第一判断单元。具体的，所述方向盘转向信号单元包括转向传感器，所述转向传感器可以是增量式光电编码器或者滑动变阻器，本实施例的滑动变阻器工作电阻范围为(T5V。控制模块200，用于接收方向盘转速信号并发出控制信号，所述控制信号包括电机控制信号和液压阀控制信号。所述控制模块200根据接收到的方向盘转速信号，生成一个液压电压信号(即液压阀控制信号)。电机400，用于驱动电子液压泵500，所述电机400为直流无刷变频电机。采用直流无刷变频电机，电机转速可以根据方向盘转速信号的变化而变化，加之液压阀控制保证油泵的输出，增强了助力转向的跟随性，因此具有效率高、能耗少和反应快等优点。所述电机400包括霍尔传感器，所述霍尔传感器的作用是检测电机400的象限位置，以便驱动电机400的运转。电机驱动模块，用于接收电机400的控制信号并控制电机转速。液压阀控制模块600，用于接收液压阀控制信号并控制电子液压泵500进油量，所述液压阀控制模块600为步进电机或直流电机。所述电子液压泵500包括液压阀，液压阀的作用是控制电子液压泵500的进油量。所述液压阀控制模块600根据液压阀控制信号判定液压阀打开的速度，同时，控制模块200生成电机控制信号，并把电机控制信号输出到电机驱动模块，电机驱动模块根据电机控制信号驱动电机400的转速，电机400带动电子液压泵500的叶轮转动，最后给转向轴助力。本技术实施例所述的一种车用辅助转向控制系统，还包括用于采集并发送驱动轮转动角度信号给控制模块200的转动角度采集模块。控制模块200根据驱动轮转动角度信号，通过参数设置，车用辅助转向控制系统能够快速响应转向同步的功能。这样可以保证车辆开动后，驱动轮始终处于被不断修正的状态。此外，车用辅助转向控制系统具有CAN总线接口，可以将所述控制模块200的控制信号发送给汽车的CAN总线。本技术实施例提供的一种车用辅助转向控制系统，通过方向盘转速模块采集并发送方向盘转速信号，控制模块接收方向盘转速信号并发出电机控制信号和液压阀控制信号，电机驱动模块根据电机控制信号并控制电机转速，电机驱动电子液压泵，液压阀控制模块接收液压阀控制信号并控制电子液压泵进油量，使得根据方向盘转速信号，电机可以不断调整电机转速以驱动电子液压泵，电子液压泵亦同时调整进油量，节省了动力源，即节约了汽车能源。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用辅助转向控制系统，其特征在于，包括：用于采集并发送方向盘转速信号的方向盘转速模块(100)；用于接收方向盘转速信号并发出控制信号的控制模块(200)，所述控制信号包括电机控制信号和液压阀控制信号；电机(400)；?电子液压泵(500)，所述电机(400)驱动电子液压泵(500)；用于接收电机控制信号并控制电机转速的电机驱动模块；用于接收液压阀控制信号并控制电子液压泵(500)进油量的液压阀控制模块(600)；和用于采集并发送驱动轮转动角度信号给控制模块(200)的转动角度采集模块。

【技术特征摘要】
1.一种车用辅助转向控制系统，其特征在于，包括用于采集并发送方向盘转速信号的方向盘转速模块(100)；用于接收方向盘转速信号并发出控制信号的控制模块(200)，所述控制信号包括电机控制信号和液压阀控制信号；电机(400)；电子液压泵(500)，所述电机(400)驱动电子液压泵(500)；用于接收电机控制信号并控制电机转速的电机驱动模块；用于接收液压阀控制信号并控制电子液压泵(500)进油量的液压阀控制模块(600)；和用于采集并发送驱动轮转动角度信号给控制模块(200)的转动角度采集模块。2.根据权利要求1所述的一种车用辅助转向控制系统，其特征在于，所述方向盘转速模块(100)包括用于采集并发送方向盘转向信号的方向盘转向信号单元；用于采集并发送车速信号的车速信号单元；和根据方向盘转向信号和车速信号判断并发送方向盘转速信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶孝收，
申请(专利权)人：惠州比亚迪电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：