长直角焊缝仿形自动跟踪装置制造方法及图纸

一种长直角焊缝仿形自动跟踪装置，安装在自动焊接设备的主控滑块上，至少包括：一旋转盘，活动安装在该自动焊接设备的主控滑块上并可相对该主控滑块旋转；一连杆，固装在该旋转盘上；一法向滑块，通过丝杆结构活动安装在该连杆上并可相对该连杆平移；一水平滑块，通过丝杆结构活动安装在该法向滑块上并可相对该法向滑块平移；一焊枪，固装在该水平滑块上；以及一双向跟踪头，固装在该连杆上，该双向跟踪头包括相对设置的两个探头。在传统钢结构、集装箱的长直角焊缝用自动焊接设备的基础上，在其滑块上增加旋转盘、连杆、跟踪头，从而实现仿形自动跟踪。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动焊装置，特别涉及一种用于直缝焊的工件的自动跟踪装置。
技术介绍
在现有的各类大型钢结构件的长直角连接处的焊接工作中，如集装箱的长直焊缝的焊接，为了提高工作效率，减轻工人劳动强度，通常采用自动焊。但是，由于工件有拱度、挠度等精度误差，加上焊机轨道的误差，易形成偏焊，难于实现焊接过程的无人操控的全自动焊，较多使用的仍然是需要工人进行焊枪对中等的调节半自动焊。以光电跟踪为代表的电子跟踪技术，造价高，并且难以适应CO2焊等高速焊的需求。综上所述，上述现有的自动焊接装置，在实际使用上，显然存在不便与缺陷，有必要加以改善。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种长直角焊缝自动跟踪的装置，该装置能完成水平、垂直、纵向的三维方向上的偏差纠正，实现焊缝自动跟踪，可广泛应用于钢结构、集装箱的长直焊缝的焊接。为了达到上述的目的，本技术的技术方案如下一种长直角焊缝仿形自动跟踪装置，安装在自动焊接设备的主控滑块上，至少包括一旋转盘，活动安装在该自动焊接设备的主控滑块上并可相对该主控滑块旋转；一连杆，固装在该旋转盘上； 一法向滑块，通过丝杆结构活动安装在该连杆上并可相对该连杆平移；一水平滑块，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长直角焊缝仿形自动跟踪装置，安装在自动焊接设备的主控滑块上，其特征在于：至少包括一旋转盘，活动安装在该自动焊接设备的主控滑块上并可相对该主控滑块旋转；一连杆，固装在该旋转盘上；一法向滑块，通过丝杆结构活动安装在该连杆上并可相对该连杆平移；一水平滑块，通过丝杆结构活动安装在该法向滑块上并可相对该法向滑块平移；一焊枪，固装在该水平滑块上；以及一双向跟踪头，固装在该连杆上，该双向跟踪头包括相对设置的两个探头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方忠，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]