弯曲板材的单面焊接装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术弯曲板材单面焊接装置的Ｘ方向移动台上有Ｙ方向移动台，由后者悬挂支承两根焊矩和两个前后配置的电位计Ｐ２、Ｐ３等设备的底座。根据Ｐ２、Ｐ３检测的坡口的Ｚ方向位置和θ方向偏离，计算出坡口的θ方向上的弯曲和前后倾斜角度α，按这些数值对底座进行θ旋转驱动和Ｚ方向升降驱动。再用机构Ｍ７对应于α自动调整焊炬角γ。用Ｐ４、Ｐ５检测工件的左右倾斜β，调整摇动的中心位置。可提高自动仿形焊接效率，改善耐裂性和背面焊蚕品质。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对曲面形状的被焊接材料形成的坡口进行立体仿形焊接的装置，以及使用该装置，进行焊接时溅射发生量少，并且耐裂性能及焊蚕外观良好，形成高韧性焊蚕的高效率双电极单面气体保护电弧焊接方法。特别是用作船体的船首或船尾等的船壳板的曲面钢板之间的定位面部分的单面焊接。例如在造船过程中，使几块钢板(例如15米×20米)抵住进行单面焊接，制造船体的船壳板。但是，在对用作像船首或船尾等的船壳板那样在焊接后形状为曲面的部分的钢板进行焊接时，用油压千斤顶从下面支持着以使各钢板保持所要求的曲率相互抵住，从上方对该相互抵住的部分即坡口进行焊接。该情况下的坡口沿着形成的船壳板的曲面延伸形成三维曲面的形状。对这样的坡口进行焊接时，以焊接直线状坡口为前提的自动焊接装置不能使用，因此，向来多使用人工焊接。三维弯曲坡口的人工焊接在搭脚手架、配设焊接机器等上面需要时间和空间，而且比焊接直线坡口更费时间，焊接工作效率低，焊接质量容易随着坡口的弯曲情况、焊接工技术水平的高低而产生波动，事后修整需要许多劳动力。从而提高了成本。近年来，在各种焊接结构物的建造中，由于谋求降低成本和提高效率，气体保护电弧焊接方法在各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯曲板材的单面焊接装置，其特征在于，具备： 具有根据Ｘ通电指令驱动的Ｘ方向移动电动机，在水平的Ｘ方向行驶的Ｘ方向移动台； 支持于Ｘ方向移动台，具有根据Ｙ通电指令驱动的Ｙ方向移动电动机，相对于Ｘ方向移动台，在与Ｘ方向垂直的水平的Ｙ方向移动的Ｙ方向移动台； 在垂直的Ｚ方向上可升降，并且可以以垂直的Ｚ轴为中心旋转地支持于Ｙ方向移动台的底座； 包含根据Ｚ通电指令驱动，在垂直的Ｚ方向对所述底座进行升降驱动的升降电动机的Ｚ方向升降机构； 包含根据θ通电指令驱动，驱动所述底座以垂直的Ｚ轴为中心旋转的第１旋转电动机的θ旋转机构； 支持于所述底座，检测该旋转中心轴的延长线...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：帆足薰，和田达郎，丸山修志，宫崎建雄，中岛义男，上田隆义，长友和男，山下矿三，
申请(专利权)人：日铁溶接工业株式会社，环球造船株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]