一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心，包括有机架，机架装设有依次排列的自动送料系统、铣削刀架、排刀架以及自动出料系统，自动送料系统的出料端侧装设有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆的外延端部装设有顶料托盘，机架于顶料托盘的上方装设有可水平竖向双向活动的主轴，主轴的下端部装设有夹持机构。自动送料系统将工件传送至顶料托盘，顶料气缸将工件向上顶推并送入主轴的夹持机构，主轴移动并将工件带至相应的排刀架的车削工位或者铣削刀架的铣削工位，加工完毕后，主轴移动并将工件带至自动出料系统位置，自动出料系统将工件移开；本实用新型专利技术能够实现自动送料、出料，即具有自动化程度高、人工成本低且效率高的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及切削机床设备
，尤其涉及一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心。
技术介绍
随着人工等生产成本不断地提高，对于进行机械加工的生产厂家而言，如何进一步地提高机床设备的自动化程度并提高工作效率成为降低生产成本的重要途径。现有技术中也存在形式各样的车铣复合加工中心，然而，现有的车铣复合加工中心往往采用传统的人工方式进行工件装拆，效率低且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心，该倒立式车铣复合加工中心能够实现自动送料和自动出料，且可实现车削加工和铣削加工，自动化程度高、人工成本低且效率高。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心，包括有机架，机架装设有依次排列的自动送料系统、配装有铣刀且可回转换刀的铣削刀架、上方固定排布有车刀的排刀架以及自动出料系统，自动送料系统的出料端侧装设有活塞杆向上延伸的顶料气缸，顶料气缸的活塞杆的外延端部装设有顶料托盘，机架于顶料托盘的上方装设有可水平竖向双向活动的主轴，主轴的下端部装设有用于夹持工件的夹持机构。其中，所述主轴配装有立柱，立柱与所述机架之间装设有滑板，立柱可相对竖向活动地装设于滑板的前端部，滑板可相对水平活动地装设于机架。其中，所述自动送料系统包括有送料辊组以及绕套于送料辊组且往所述铣削刀架侧传送工件的送料传输带。其中，所述自动出料系统包括有出料辊组以及绕套于出料辊组且往所述排刀架相反侧传送工件的出料传输带。本技术的有益效果为本技术所述的一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心，包括有机架，机架装设有依次排列的自动送料系统、铣削刀架、排刀架以及自动出料系统，自动送料系统的出料端侧装设有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆的外延端部装设有顶料托盘，机架于顶料托盘的上方装设有可水平竖向双向活动的主轴，主轴的下端部装设有夹持机构。在本技术工作过程中，自动送料系统将工件传送至顶料托盘，顶料气缸将工件向上顶推并送入主轴的夹持机构，夹持机构将工件夹紧并通过移动将工件带至相应的排刀架的车削工位或者铣削刀架的铣削工位，待车削或者铣削完毕后，主轴移动并将工件带至自动出料系统位置，自动出料系统将工件带离该倒立式车铣复合加工中心；综合上述情况可知，本技术既可实现车削加工和铣削加工，又能够实现自动送料和自动出料，即具有自动化程度高、人工成本低且效率高的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术抓料时的结构示意图。图2为本技术车削加工时的结构示意图。图3为本技术铣削加工时的结构示意图。图4为本技术出料时的结构示意图。在图1至图4中包括有I—机架 2—自动送料系统21—送料辊组22——送料传输带 3——铣削刀架31——铣刀4——排刀架 41——车刀5——自动出料系统51——出料辊组 52——出料传输带6——顶料气缸61——活塞杆 62——顶料托盘7——主轴71——夹持机构 8——立柱9——滑板。具体实施方式下面结合具体 的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图4所示，一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心，包括有机架1，机架I装设有依次排列的自动送料系统2、配装有铣刀31且可回转换刀的铣削刀架3、上方固定排布有车刀41的排刀架4以及自动出料系统5，自动送料系统2的出料端侧装设有活塞杆61向上延伸的顶料气缸6,顶料气缸6的活塞杆61的外延端部装设有顶料托盘62,机架I于顶料托盘62的上方装设有可水平竖向双向活动的主轴7，主轴7的下端部装设有用于夹持工件的夹持机构71 ;其中，主轴7通过该倒立式数控车铣复合加工中心相应的伺服电机驱动而转动，铣削刀架3可配装多把不同尺寸规格的铣刀31，当需要利用其中一把铣刀31来进行铣削加工时，只需将铣削刀架3回转至相应的铣刀31位置即可；同样的，排刀架4配装有多把不同尺寸规格或者类型的车刀41(外圆车刀41、螺纹车刀41等)，当需要利用其中一把车刀41来进行车削加工时，只需将排刀架4移动至相应的车刀41位置即可。为实现主轴7水平竖向双向活动，本技术采用下述结构，具体为主轴7配装有立柱8，立柱8与机架I之间装设有滑板9，立柱8可相对竖向活动地装设于滑板9的前端部，滑板9可相对水平活动地装设于机架I ;其中，本技术可以分别于立柱8与滑板9之间以及滑板9与机架I之间装设相应的滚珠丝杆和滚珠螺母，并通过相应的伺服电机来驱动滚珠丝杆和滚珠螺母动作，进而实现主轴7水平竖向双向活动。进一步的，自动送料系统2包括有送料辊组21以及绕套于送料辊组21且往铣削刀架3侧传送工件的送料传输带22 ;同样的，自动出料系统5包括有出料辊组51以及绕套于出料辊组51且往排刀架4相反侧传送工件的出料传输带52 ;其中，送料辊组21和出料棍组51通过相应的电机带动进而实现送料动作或者出料动作。下面结合具体的动作过程来对本技术进行详细地说明，具体为待加工的工件放置于送料传输带22的上方，送料辊组21带动送料传输带22移动并带动待加工的工件朝铣削刀架3侧移动，当工件移动至自动送料系统2的出料端侧时，顶料气缸6向上动作并通过顶料托盘62将工件向上顶推，在此之前，主轴7复位至顶料托盘62的正上方，主轴7的中心对准顶料托盘62上的工件的中心，夹持机构71动作并将工件夹紧(如图1所示)，其中，为了减少工件对主轴7的冲击，本技术可将顶料托盘62设计成弹性结构，在夹持机构71夹紧工件的过程中，弹性的顶料托盘62能够起到缓冲作用。待夹持机构71将工件夹紧完毕后，滑板9带动主轴7朝排刀架4或者铣削刀架3位置移动，当主轴7移动至排刀架4相应的车削工位时，主轴7可水平竖向活动，此时，排刀架4可通过相应的车刀41进行外圆车削或者螺纹车削等(如图2所示);当主轴7移动至铣削刀架3相应的铣削工位时(亦可是经过排刀架4车削加工后)，滑板9带动主轴7水平活动，此时，铣削刀架3通过相应的铣刀31进行铣削加工，例如镗孔加工等(如图3所示)。待车削加工或者铣削加工完毕后，主轴7通过水平竖向活动将工件放置于出料传输带52的上方，出料辊组51带动出料传输带52移动并将工件移开(如图4所示)。综合上述情况可知，本技术既可实现车削加工和铣削加工，又能够实现自动送料和自动出料，即具有自动化程度高、人工成本低且效率高的优点。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）装设有依次排列的自动送料系统（2）、配装有铣刀（31）且可回转换刀的铣削刀架（3）、上方固定排布有车刀（41）的排刀架（4）以及自动出料系统（5），自动送料系统（2）的出料端侧装设有活塞杆（61）向上延伸的顶料气缸（6），顶料气缸（6）的活塞杆（61）的外延端部装设有顶料托盘（62），机架（1）于顶料托盘（62）的上方装设有可水平竖向双向活动的主轴（7），主轴（7）的下端部装设有用于夹持工件的夹持机构（71）。

【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心，包括有机架(1)，其特征在于机架 (I)装设有依次排列的自动送料系统(2 )、配装有铣刀(31)且可回转换刀的铣削刀架(3 )、 上方固定排布有车刀(41)的排刀架(4)以及自动出料系统(5)，自动送料系统(2)的出料端侧装设有活塞杆(61)向上延伸的顶料气缸(6),顶料气缸(6)的活塞杆(61)的外延端部装设有顶料托盘(62)，机架(I)于顶料托盘(62)的上方装设有可水平竖向双向活动的主轴 (7)，主轴(7)的下端部装设有用于夹持工件的夹持机构(71)。2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：代志高，
申请(专利权)人：深圳市华亚数控机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：