【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机,进一步涉及双尾桨舵机航拍用无人直升机。
技术介绍
无人机航拍过程中，一般由2人操控，即第一操控手和第二操控手，第一操纵手控制无人机的飞行路线和姿态，第二操纵手利用遥控无人机上可变角度的遥控吊舱，能够独立遥控在吊舱上所挂载的摄像机，从而实现任意角度的拍摄。但是在实践当中，无人机在遥控或自驾飞行当中，由于第一操纵手和第二操纵手在执行航拍任务时所负责和关注的部分不同，无人机的飞行轨迹和第二操纵手通过遥控吊舱所操纵的拍摄轨迹未必重合，甚至说相反，互相干扰，这样就易导致摄像机镜头偏离航拍目标，从而影响航拍的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决航拍过程中无人机飞行路线和挂载摄像机的拍摄轨迹不重合的问题。本专利技术的技术方案如下双尾桨舵机航拍用无人直升机，包括机身、旋翼、动力源、尾桨，还包括2个串接的尾桨舵机2、6，用于调整尾桨的桨矩，所述2个尾桨舵机在同一时间最多仅有一个工作，且可以随时切换；用于切换2个尾桨舵机的电路。按照距离尾桨的远近，将2个尾桨舵机分别定义为第一尾桨舵机2和第二尾桨舵机6,靠近尾桨的舵机为第一尾桨舵机,第一尾桨舵机的输出轴3连接第一摇臂4,第一摇臂4连接第一连杆5，第一连杆6控制尾桨的桨矩；第二尾桨舵机的输出轴7连接第二摇臂8，第二摇臂8连接第二连杆9，第二连杆9与第一连杆5铰接实现联动。所述切换2个尾桨舵机的电路包括第一操纵手遥控信号输入端10、第二操纵手遥控信号输入端11、第一尾桨舵机输出端12、第二尾桨舵机输出端13、2路输入的继电器14。该系统使用无缝连接的继电器14，通过第一操纵手为主的一个开关，当开关处于...
【技术保护点】
双尾桨舵机航拍用无人直升机，包括：机身、旋翼、动力源、尾桨，其特征在于，还包括：2个串接的尾桨舵机（2、6），用于调整尾桨的桨矩，所述2个尾桨舵机在同一时间最多仅有一个工作，且可以随时切换；用于切换2个尾桨舵机的电路。
【技术特征摘要】
1.双尾桨舵机航拍用无人直升机，包括机身、旋翼、动カ源、尾桨，其特征在于，还包括2个串接的尾桨舵机(2、6)，用于调整尾桨的桨矩，所述2个尾桨舵机在同一时间最多仅有ー个工作，且可以随时切換；用于切换2个尾桨舵机的电路。2.根据权利要求1所述双尾桨舵机航拍用无人直升机，其特征在干，按照距离尾桨的远近，将2个尾桨舵机分别定义为第一尾桨舵机(2)和第二尾桨舵机(6)，靠近尾桨的舵机为第一尾桨舵机，第一尾桨舵机的输出轴(3)连接第一摇臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光敬业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。