The utility model relates to a rotor type unmanned aerial vehicle, in particular to a multi rotor unmanned helicopter. The purpose of the utility model is to provide a multi rotor unmanned helicopter which is free from the influence of the battery and has strong load capacity. The utility model is characterized in that the rotor is driven by an electric motor, and the power supply of the electric motor is transmitted by the ground through the cable, and the rotor is composed of 4 or more rotors. The utility model has the advantages of the existing technology is: as a launch platform, the technical scheme of the utility model reduces the number of rotor body with a battery, can be placed more equipment in rotor.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋翼式无人机，进一步涉及多旋翼无人直升机。
技术介绍
多旋翼无人直升机作为一种新型的飞行器，具有飞行平稳、电力驱动、震动小、机动灵活等优点，但是现有技术由于受制于电池的单位质量储能强度，若要长时间使用多旋翼飞行器就必须要多备一些电池，以延长续航时间，但电池本身的重量大大限制了这种飞行器的载重能力，限制了多旋翼飞行器作为空中平台的应用领域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不受电池影响，且载重能力较强的多旋翼无人直升机。本专利技术的技术方案如下:大载重多旋翼无人直升机，包括:机身、4个或4个以上成组的旋翼3，旋翼均由电动机4驱动，电动机的电源由地面通过线缆5传输。作为优选方案，还包括:一个位于地面的电机控制器。所述电动机为无刷电机。作为进一步优选方案，还包括一个位于地面的无刷变频电机控制器7。所述旋翼3的桨矩可调。本专利技术对于现有技术的优点在于:(一)与其他高低空飞行器相比，本专利技术设计的多旋翼飞行器系留系统具有滞空时间长，可连续滞空时间从几小时、几天甚至更长，具有耐候性强，部署简单灵活，造价和维护费用低廉等特点。(二)作为一种升空平台，本专利技术的技术方案减轻了多旋翼机身附带电池的重量，提升有效载荷，可在多旋翼上放置更多仪器设备。(三)作为升空平台，本专利技术的技术方案使多旋翼飞行器能够为机载设备提供较大的对地视界范围，滞空高度越高，覆盖范围越大。可用于大气和环境监测、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、搜救搜查、公共安全、交通监管、勘探勘测、工业检测、记录取证、商业拍摄、专业拍摄拍照等领域。附图说明图1是本专利技术实施例1多旋翼无人直...
【技术保护点】
大载重多旋翼无人直升机，包括：机身、4个或4个以上成组的旋翼(3)，其特征在于，所述旋翼(3)均由电动机(4)驱动，电动机(4)的电源由位于地面的电源通过线缆(5)传输。
【技术特征摘要】
1.大载重多旋翼无人直升机，包括:机身、4个或4个以上成组的旋翼(3)，其特征在于，所述旋翼⑶均由电动机⑷驱动，电动机⑷的电源由位于地面的电源通过线缆(5)传输。2.根据权利要求1所 述大载重多旋翼无人直升机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光敬业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。