一种涵道环固定翼直升机制造技术

本发明专利技术涉及一种涵道环固定翼直升机，包括轴流风扇、多个连接杆、圆筒状涵道、类锥形离心导流器、环形弧面机翼、V形导流器、动力系统、传动轴和舵机，轴流风扇设置在圆筒状涵道的内部，轴流风扇通过贯穿类锥形离心导流器的传动轴和动力系统连接；类锥形离心导流器设置在圆筒状涵道的内部中心的位置；多个连接杆把类锥形离心导流器和圆筒状涵道固定连接在一起；所述的环形弧面机翼圆滑地连接到圆筒状涵道的底端；多个V形导流器安装在环形弧面机翼与类锥形离心导流器之间；舵机与V形导流器连接。该涵道环固定翼直升机成本低、安静安全、易于加工，所有活动部件都包裹在机身内部从而提高了安全性。

Culvert ring fixed wing helicopter

The invention relates to a ducted ring fixed wing helicopter, including axial fan, a connecting rod, a cylindrical duct, conical deflector, circular arc wing, V shape deflector, power system, transmission shaft and steering gear, the axial fan is arranged inside the cylindrical ducted axial flow. The fan is connected through the drive shaft through such conical deflector and power system; centrifugal deflector is arranged in the class of conical cylindrical ducted internal center position; a plurality of connecting rod and cone type centrifugal deflector and a cylindrical duct is fixedly connected together; the circular arc smooth wing connected to the cylinder culvert at the bottom; a plurality of V shape deflector is arranged between the annular cambered wing and conical deflector type steering gear; and the V shape deflector connection. The ducted ring fixed wing helicopter is low cost, quiet, safe, easy to process, and all moving parts are wrapped inside the fuselage to improve safety.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种涵道环固定翼直升机。
技术介绍
目前能够实用化的垂直起降飞行器以直升机和多轴飞行器为主。直升机的缺点在于：活动部件多，噪音大，暴露的巨大旋翼比较脆弱，对起降场地有一定要求。而多轴飞行器的缺点包括：多个螺旋桨暴露在四周容易打到东西和人，不易实现载人和大型化，续航短，飞行器直径偏大，不容易在狭窄场地起降。例如：中国专利文献CN103786881A公开了一种倾转旋翼直升机，包括机身、驾驶舱、客舱、货舱、机身尾、垂尾、起落架、机翼、涡轮蜗轴发动机和主旋翼有序组合，其机身和机身尾的组合纵剖面是机翼剖面形状，且机身尾可以绕机身后部的转轴上下翻转而兼做水平尾翼；机翼垂直机身安放在机身圆弧形顶面两侧的中空扁柱上，距离机身有一段距离；由涡轮蜗轴发动机带动的主旋翼安装在机翼两端，且相对机翼可以上下翻转。该直升机将机身平面做成长方形，且机身的各个纵剖面都做成机翼剖面形状，这样当它在空中飞翔时，机身也产生升力；机身尾在机身最后面，它可以绕机身后部上下旋转，因此机身尾可以兼做水平尾翼来控制机身的俯仰状态。另外将机翼垂直机身，且设在机身圆弧形顶面两侧的中空扁柱上，使之距离机身的圆弧顶面有一定的距离，机翼向两侧伸展，然后将涡轮蜗轴喷气发动机带动的主旋翼安装在机翼两端。由于其机身产生升力，其机翼又离开机身一定距离，空中飞行时流线比较平顺，使机翼的效率有所提高，机身扁平，方便做成四个主旋翼的倾转旋翼直升机，>使机型可以更大，满足装载更大荷载的功能所需。中国专利文献CN103786878A公开了一种多轴飞行器，包括支架10、以及安装于支架上的驱动系统20和旋翼30。支架10为一支撑平台，其下方可以固定有起落架、航拍云台等，其上方可以承载电源、电路板等部件。支架10包括平行设置的第一侧杆11和第二侧杆12，第一侧杆11和第二侧杆12是两根长度相同、直径相同的空心圆杆。第一侧杆11和第二侧杆12之间固定有主杆13，主杆13为一空心圆杆，其两端分别固定于第一侧杆11和第二侧杆12的中间位置，且主杆13优选垂直于第一侧杆11和第二侧杆12。支架10还包括四个第一支架14，四个第一支架14分别安装于第一侧杆11和第二侧杆12的四个端部，第一支架14的中部形成有第一保护空间141。支架10还包括两个第二支架15，两个第二支架15分别固定于第一侧杆11与主杆13之间、以及第二侧杆12与主杆13之间，第二支架15中部形成有第二保护空间151。，驱动系统20包括一电机21、第三同步带轮22、第四同步带轮23、第二同步传动皮带24和一主轴25。旋翼30包括驱动轴31、第一同步带轮32、第一翼片331、第二翼片332、桨毂34和驱动部。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供一种涵道环固定翼直升机。本专利技术所述的涵道环固定翼直升机包括：轴流风扇、多个连接杆、圆筒状涵道、类锥形离心导流器、环形弧面机翼、V形导流器、动力系统、传动轴和舵机，所述的轴流风扇设置在圆筒状涵道内部的上部，该轴流风扇用穿过类锥形离心导流器的传动轴和动力系统连接；类锥形离心导流器设置在圆筒状涵道的内部中心的位置；多个连接杆把类锥形离心导流器和圆筒状涵道固定连接在一起；所述的环形弧面机翼圆滑地连接到圆筒状涵道的底端；多个V形导流器安装在环形弧面机翼与类锥形离心导流器之间；舵机与V形导流器连接。多个连接杆把类锥形离心导流器和圆筒状涵道固定连接在一起；所述的多个连接杆呈放射状地均匀设置在圆筒状涵道内部的一个圆形的水平面上，该圆形的水平面垂直于圆筒状涵道的中心轴线。所述的动力系统通过传动轴驱动轴流风扇旋转，轴流风扇旋转产生的气流被圆筒状涵道引导向下吹向类锥形离心导流器。所述的动力系统包括电机或燃油发动机。所述的类锥形离心导流器用于把向下的气流变为离心放射气流。所述的环形弧面机翼用于把离心放射气流引导向下从而产生升力。所述的圆筒状涵道的最外侧边缘、类锥形离心导流器的最外侧边缘和环形弧面机翼的最外侧边缘在水平面上的投影均为圆形，圆筒状涵道的最外侧边缘在水平面上的投影形成的圆形的直径小于类锥形离心导流器的最外侧边缘在水平面上的投影形成的圆形的直径。类锥形离心导流器的最外侧边缘在水平面上的投影形成的圆形的直径小于环形弧面机翼的最外侧边缘在水平面上的投影形成的圆形的直径。所述的V形导流器包括两个共轴叶片，通过改变该V形导流器的偏转用于控制涵道环固定翼直升机的自旋，并且通过改变该V形导流器的两个共轴叶片之间的夹角从而控制通过该V形导流器的气流流量，进而控制涵道环固定翼直升机的飞行方向。V形导流器的偏转以及V形导流器的两个共轴叶片之间的夹角大小改变由舵机控制。与现有技术相比，本专利技术所述的涵道环固定翼直升机的有益效果在于：本专利技术的涵道环固定翼直升机成本低、安静安全并且易于加工，包裹在内部的轴流风扇(螺旋桨)即使碰到轻微碰撞也可继续飞行，因此可以在狭窄的场地起降。飞行器可以使用电动机驱动也可以使用内燃机驱动，所以不管是做无人机或载人飞行器都很容易实现，其涵道进风可以不需要大直径的螺旋桨，所有活动部件都包裹在机身内部从而提高了安全性。附图说明图1是本专利技术的涵道环固定翼直升机的正视图。图2是本专利技术的涵道环固定翼直升机的俯视图。图3和4是本专利技术的V形导流器偏转的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1示出了本专利技术的涵道环固定翼直升机的结构，如图1所示，本专利技术所述的涵道环固定翼直升机包括轴流风扇1、多个连接杆2、圆筒状涵道3、类锥形离心导流器4、环形弧面机翼5、V形导流器6、动力系统7、传动轴8和舵机9，所述的轴流风扇1设置在圆筒状涵道3内部的上部，该轴流风扇1用穿过类锥形离心导流器4的传动轴8和动力系统7连接；类锥形离心导流器4设置在圆筒状涵道3的内部中心的位置；多个连接杆2把类锥形离心导流器4和圆筒状涵道3固定连接在一起；所述的环形弧面机翼5圆滑地连接到圆筒状涵道3的底端；多个V形导流器6安装在环形弧面机翼5与类锥形离心导流器4之间；舵机9与V形导流器6连接。如图1所示，圆筒状涵道3为一个竖直设置的圆筒状结构，所述的多个连接杆2呈放射状地均匀设置在圆筒状涵道3内部的一个圆形的水平面上，该圆形的水平面垂直于圆筒状涵...

【技术保护点】
一种涵道环固定翼直升机，其特征在于，该涵道环固定翼直升机包括轴流风扇、多个连接杆、圆筒状涵道、类锥形离心导流器、环形弧面机翼、V形导流器、动力系统、传动轴和舵机，所述的轴流风扇设置在圆筒状涵道内部的上部，该轴流风扇用穿过类锥形离心导流器的传动轴和动力系统连接；类锥形离心导流器设置在圆筒状涵道的内部中心的位置；多个连接杆把类锥形离心导流器和圆筒状涵道固定连接在一起；所述的环形弧面机翼圆滑地连接到圆筒状涵道的底端；多个V形导流器安装在环形弧面机翼与类锥形离心导流器之间；舵机与V形导流器连接。

【技术特征摘要】
1.一种涵道环固定翼直升机，其特征在于，该涵道环固定翼直升机包括轴流风扇、多个
连接杆、圆筒状涵道、类锥形离心导流器、环形弧面机翼、V形导流器、动力系统、传动轴
和舵机，所述的轴流风扇设置在圆筒状涵道内部的上部，该轴流风扇用穿过类锥形离心导流
器的传动轴和动力系统连接；类锥形离心导流器设置在圆筒状涵道的内部中心的位置；多个
连接杆把类锥形离心导流器和圆筒状涵道固定连接在一起；所述的环形弧面机翼圆滑地连接
到圆筒状涵道的底端；多个V形导流器安装在环形弧面机翼与类锥形离心导流器之间；舵机
与V形导流器连接。
2.根据权利要求1所述的涵道环固定翼直升机，其特征在于，多个连接杆把类锥形离心
导流器和圆筒状涵道固定连接在一起；所述的多个连接杆呈放射状均匀设置在圆筒状涵道内
部的一个圆形的水平面上，该圆形的水平面垂直于圆筒状涵道的中心轴线。
3.根据权利要求2所述的涵道环固定翼直升机，其特征在于，所述的动力系统通过传动
轴驱动轴流风扇旋转，轴流风扇旋转产生的气流被圆筒状涵道引导向下吹向类锥形离心导流
器。
4.根据权利要求3所述的涵道环固定翼直升机，其特征在于，所述的动力系统包括电机
或燃油发动机。
5.根据权利要求4所述的涵道环固定翼直升机，其特征在于，所述的类锥形离心导...

【专利技术属性】
技术研发人员：高大勇，
申请(专利权)人：高大勇，
类型：发明
国别省市：广东;44