一种矿用自卸车液压制动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用自卸车液压制动控制系统，包括液压油箱、负载敏感泵、过滤器、单向阀、安全阀、节流阀、制动控制集成阀组、驻车制动油缸、液力缓行油缸、前制动器、后制动器、脚踏板阀、驻车制动压力开关、液力缓行压力开关、行车制动压力开关、压力变送器、蓄能器、无负载启动电磁换向阀、梭阀和阻尼。本实用新型专利技术的矿用自卸车液压制动控制系统能够最大限度地利用泵提供的能量，降低溢流损失，提高使用效率，具有制动迅速、可靠的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及ー种矿用自卸车液压制动控制系统。
技术介绍
矿用自卸车是ー种矿用运输车，属于矿山开米设备之一，主要用于露天矿区的岩石土方剥离及散料运输。其特点是体积大、承载重、运程短、エ况恶劣等。矿用自卸车主要由车架、发动机、变速箱、驾驶室、车斗、前后桥、车轮、电气系统、转向系统、举升系统、制动系统等组成。其中，制动系统是矿用自卸车的重要组成部分，在整车行驶安全性方面起到至关重要的作用。由于矿山地型复杂、道路崎岖，因此，矿用自卸车需要经常实施长时间缓行制动来限制下坡时的行车速度；矿道上行驶车辆多、多尘土、多弯道、视线差、多突发事件，因此，经常需要紧急制动；在车辆停车时，还需对车辆实施驻车制动。目前，当前矿车大多采用液压制动方式，当发动机发生意外熄火吋，发动机无法给泵提供动力，而此吋，车辆又可能处于下坡道或需实施紧急制动，因此还需有应急制动。针对以上不同的制动エ况，需结合不同的制动器或缓行装置，设计不同的制动回路，以满足不同エ况的要求。
技术实现思路
本技术提供ー种矿用自卸车液压制动控制系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。为达上述目的，本技术提供ー种矿用自卸车液压制动控制系统，包括负载敏感泵(2)进油ロ与油箱(I)相连，出口油液经过过滤器(3)、单向阀(4)、和节流阀(6)流入制动控制集成阀组(12)的Z ロ ；负载反馈油液从制动控制集成阀组(12)的LS ロ流出，流经两个梭阀(16)、一个阻尼(17)流入负载敏感泵(2)的负载传感油ロ ；负载敏感泵(2)的泄漏回油ロ单独连接油路接回油箱；制动控制集成阀组(12)的Pz-1 ロ通过管路连接驻车制动油缸(7)有杆腔；X ロ通过管路连接液力缓行制动油缸(8)有杆腔；K7 ロ连接驻车制动压カ开关(11-1) ；Pz-2 ロ连接液力缓行压カ开关(11-2) ；C1 ロ通过管路连接脚踏板阀(10)的Pl ロ ；C2 ロ通过管路连接脚踏板阀(10)的P2 ロ ；A1 ロ通过管路和三通连接脚踏板阀(10)的BI 口和后桥制动器(9-1) ；A2 ロ通过管路和三通连接脚踏板阀(10)的B2 口和前桥制动器(9-2) ；K8 ロ连接行车制动压カ开关(11-3) ；Yz ロ通过管路连接脚踏板阀(10)的Px ロ ；K5 ロ连接压力变送器(13) ；Y ロ通过管路连接油箱；XNQ2、XNQ3、XNQ5 ロ分别通过管路连接蓄能器(14_1、14_2、14-3)；驻车制动油缸(7) —端固定于支座上,另一端连接于变速箱后传动轴上的蹄鼓式制动器的摇臂上；液カ缓行油缸(8) —端固定在支架上，另一端连接于变速箱液力缓行柱塞上；脚踏板阀(10)的T ロ通过管路连接油箱。其中，在制动控制集成阀组(12)的Z ロ处依次安装有减压阀(1203)和单向阀(1215)。其中，在制动控制集成阀组(12)的Pz-1 口和单向阀(1215)之间依次安装电磁换向阀(1204)、减压阀(1205)、阻尼(1218)、电磁换向阀(1206)和阻尼(1219)。其中，在制动控制集成阀组(12)的X 口和单向阀(1215)之间依次安装电磁换向阀(1207)、减压阀(1208)、阻尼(1220)、电磁换向阀(1209)和阻尼(1221)。其中，在制动控制集成阀组(12)的Yz 口和单向阀(1215)之间依次安装电磁换向阀(1212)、减压阀(1213)、阻尼(1222)、电磁换向阀(1214)和阻尼(1223)。其中，在制动控制集成阀组(12)的Z 口和LS ロ之间安装阻尼(1202)。其中，在制动控制集成阀组(12)的LS 口和Y ロ间安装卸荷阀(1201)。其中，在制动控制集成阀组(12)的Al 口和单向阀(1215)之间依次安装电磁换向阀(1210)和单向阀(1216)。其中，在制动控制集成阀组(12)的A2 口和单向阀(1215)之间依次安装电磁换向阀(1211)和单向阀(1217)。其中，制动控制集成阀组(12)的M1、M2、M3、M4、M5、K2、K3、M6、M8、K6 ロ为预留压カ检测ロ。本技术有益效果如下本技术的矿用自卸车液压制动控制系统的制动负载反馈油路从制动控制阀组LS ロ引出，通过两个梭阀与举升、转向负载反馈做比较后，得出转向、制动、举升所需的最大负载，通过ー个阻尼后反馈到负载敏感泵的变量控制伺服阀上，从而控制变量泵的变量机构，给系统提供所需的压力和流量；这样能够最大限度地利用泵提供的能量，降低溢流损失，提高使用效率，具有制动迅速、可靠的优点。附图说明图1为本技术实施例一种矿用自卸车液压制动控制系统的工作原理图；图2为本技术实施例中制动控制集成阀组的结构示意图。具体实施方式以下结合附图以及实施例，对本技术进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限定本技术。參见图1，本技术实施例涉及ー种矿用自卸车液压制动控制系统，包括动カ机构(负载敏感泵、蓄能器)，执行机构(前后轮盘上的盘式制动器、变速箱后传动轴上的鼓式制动器)，控制机构(制动集成控制阀组、制动脚踏板阀)以及液压油箱、管路等附件；具体包括液压油箱1、负载敏感泵2、过滤器3、单向阀4、安全阀5、节流阀6、制动控制集成阀组12、驻车制动油缸7、液カ缓行油缸8、前制动器9-2、后制动器9-1、脚踏板阀10、驻车制动压カ开关11-1、液力缓行压カ开关11-2、行车制动压カ开关11-3、压カ变送器13、蓄能器14-1/14-2/14-3、无负载启动电磁换向阀15、梭阀16、阻尼17。负载敏感泵2给转向、制动、举升系统供油，负载敏感泵2进油ロ与油箱I相连，出ロ油液经过过滤器3、单向阀4、和节流阀6流入制动控制集成阀组12的Z ロ。负载反馈油液从制动控制集成阀组12的LS ロ流出，流经两个梭阀16、一个阻尼17流入负载敏感泵2的负载传感油ロ。负载敏感泵2的泄漏回油ロ单独连接油路接回油箱。制动控制集成阀组12的Pz-1 ロ通过管路连接驻车制动油缸7有杆腔，X ロ通过管路连接液力缓行制动油缸8有杆腔，K7 ロ连接驻车制动压カ开关ll-l，Pz-2 ロ连接液力缓行压カ开关11-2，Cl通过管路连接脚踏板阀10的Pl ロ，C2 ロ通过管路连接脚踏板阀10的P2 ロ，Al ロ通过管路和三通连接脚踏板阀10的BI 口和后桥制动器9-1，A2 ロ通过管路和三通连接脚踏板阀10的B2 口和前桥制动器9-2，K8 ロ连接行车制动压カ开关11-3，Yzロ通过管路连接脚踏板阀10的Px ロ，K5 ロ连接压力变送器13，Y ロ通过管路连接油箱，XNQ2、XNQ3、XNQ5 ロ分别通过管路连接蓄能器14_1、14_2、14_3，蓄能器以提供辅助动力源，Ml、M2、M3、M4、M5、K2、K3、M6、M8、K6 ロ为预留压カ检测 ロ。驻车制动油缸7 —端固定于支座上,另一端连接于变速箱后传动轴上的蹄鼓式制动器的摇臂上；液カ缓行油缸8 —端固定在支架上，另一端连接于变速箱液力缓行柱塞上，液力缓行柱塞的上下位移控制着变速箱液力缓行阀的开关；脚踏板阀10的T ロ通过管路连接油箱；前后轮制动器9-1、9_2为钳干盘式制动器。制动负载反馈油路从制动控制阀组LS ロ引出，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用自卸车液压制动控制系统，其特征在于，包括：负载敏感泵（2）进油口与油箱（1）相连，出口油液经过过滤器（3）、单向阀（4）、和节流阀（6）流入制动控制集成阀组（12）的Z口；负载反馈油液从制动控制集成阀组（12）的LS口流出，流经两个梭阀（16）、一个阻尼（17）流入负载敏感泵（2）的负载传感油口；负载敏感泵（2）的泄漏回油口单独连接油路接回油箱；制动控制集成阀组（12）的Pz?1口通过管路连接驻车制动油缸（7）有杆腔；X口通过管路连接液力缓行制动油缸（8）有杆腔；K7口连接驻车制动压力开关（11?1）；Pz?2口连接液力缓行压力开关（11?2）；C1口通过管路连接脚踏板阀（10）的P1口；C2口通过管路连接脚踏板阀（10）的P2口；A1口通过管路和三通连接脚踏板阀（10）的B1口和后桥制动器（9?1）；A2口通过管路和三通连接脚踏板阀（10）的B2口和前桥制动器（9?2）；K8口连接行车制动压力开关（11?3）；Yz口通过管路连接脚踏板阀（10）的Px口；K5口连接压力变送器（13）；Y口通过管路连接油箱；XNQ2、XNQ3、XNQ5口分别通过管路连接蓄能器（14?1、14?2、14?3）；驻车制动油缸（7）一端固定于支座上，另一端连接于变速箱后传动轴上的蹄鼓式制动器的摇臂上；液力缓行油缸（8）一端固定在支架上，另一端连接于变速箱液力缓行柱塞上；脚踏板阀（10）的T口通过管路连接油箱。...

【技术特征摘要】
1.一种矿用自卸车液压制动控制系统，其特征在于，包括 负载敏感泵(2)进油口与油箱(I)相连，出口油液经过过滤器(3)、单向阀(4)、和节流阀(6)流入制动控制集成阀组(12)的Z 口 ；负载反馈油液从制动控制集成阀组(12)的LS口流出，流经两个梭阀(16)、一个阻尼(17)流入负载敏感泵(2)的负载传感油口 ；负载敏感泵(2)的泄漏回油口单独连接油路接回油箱； 制动控制集成阀组(12)的Pz-1 口通过管路连接驻车制动油缸(7)有杆腔；X 口通过管路连接液力缓行制动油缸(8)有杆腔；K7 口连接驻车制动压力开关(11-1) ；Ρζ-2 口连接液力缓行压力开关(11-2) ；C1 口通过管路连接脚踏板阀(10)的Pl 口 ；C2 口通过管路连接脚踏板阀(10)的P2 口 ；A1 口通过管路和三通连接脚踏板阀(10)的BI 口和后桥制动器(9-1);A2 口通过管路和三通连接脚踏板阀(10)的B2 口和前桥制动器(9-2) ；K8 口连接行车制动压力开关(11-3);Υζ 口通过管路连接脚踏板阀(10)的Px 口 ；Κ5 口连接压力变送器(13) ;Υ口通过管路连接油箱；XNQ2、XNQ3、XNQ5 口分别通过管路连接蓄能器(14_1、14_2、14_3)； 驻车制动油缸(7) —端固定于支座上,另一端连接于变速箱后传动轴上的蹄鼓式制动器的摇臂上；液力缓行油缸(8) —端固定在支架上，另一端连接于变速箱液力缓行柱塞上；脚踏板阀(10)的T 口通过管路连接油箱。2.如权利要求1所述的矿用自卸车液压制动控制系统，其特征在于，在制动控制集成阀组(12)的Z 口处依次安装有减压阀(1203)和单向阀(1215)。3.如权利要求2所述的矿用自卸车液压制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓刚，霍威，马永生，杨军，庞逢祥，赵保久，张司博，刘立志，罗利军，张春辉，田兴，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司，
类型：实用新型
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