本发明专利技术涉及一种客车消声器焊接工具，包括底座、自动上料机构、内环缝焊接夹紧机构、右端盖装夹机构、焊接变位机、工作台及焊接机械手，在消声器内环缝焊接时，内环缝焊接夹紧机构夹紧消声器筒体，自动上料机构将消声器筒体推移至消声器外环缝焊接工位，在消声器外环缝焊接时，左端盖支撑块及右端盖装夹机构夹紧消声器筒体，焊接机械手焊接消声器的内环缝及外环缝。它是设计一套消声器焊接夹具，然后通过焊接机械手将消声器的各个零部件焊接在一起，可有效解决现有消声器的手工焊接效率低、焊接质量差、焊接难度大、焊接对工人伤害等问题，自动化程度高，焊接质量稳定可靠，提高消声器焊接质量和效率，减轻了工人的劳动强度和对工人伤害。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于客车用消声设备
，具体涉及一种客车消声器焊接工具。
技术介绍
随着国家对汽车尾气排放标准法规的逐步实施，汽车尾气排放标准由国家III级排放标 准提升到国家IV级排放标准，对汽车发动机尾气处理系统提出了更高的要求，能够满足国 家IV级排放标准的消声器与现有的满足国家III级排放标准的消声器相比，在原材料、消声 器结构、生产工艺、加工精度等方面都具有更高的要求，现有的客车用消声器生产工艺普遍 采用手工装配、焊接，自动化程度低，生产效率低，产品质量无法满足国IV消声器技术要求。 因此，必须采用新的生产工艺才能保证客车消声器的功能、气密性、外观要求，保证客车消 声器满足国家IV级排放标准。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本专利技术提供了一种客车消声器焊接工具，它 是设计一套消声器焊接夹具，然后通过焊接机械手将消声器的各个零部件焊接在一起，可 有效的解决现有消声器的手工焊接效率低、焊接质量差、焊接难度大、焊接对工人的伤害等 问题，自动化程度高，焊接质量稳定可靠，极大的提高了产品焊接质量和效率，很大程度上 减轻了工人的劳动强度和对工人的伤害。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为一种客车消声器焊接工具，其中包括底座、自动上料机构、内环缝焊接夹紧机构、右 端盖装夹机构、焊接变位机、工作台及焊接机械手，焊接变位机、内环缝焊接夹紧机构、自动 上料机构及工作台固定在底座上，工作台上设置有滑轨，右端盖装夹机构设置在滑轨上，且 沿滑轨移动，右端盖装夹机构与装夹气缸的柱塞连接，装夹气缸与工作台固定，焊接变位机 的转盘上设置有左端盖支撑块，在消声器内环缝焊接时，内环缝焊接夹紧机构夹紧消声器 筒体，自动上料机构将消声器筒体推移至消声器外环缝焊接工位，在消声器外环缝焊接时， 左端盖支撑块及右端盖装夹机构夹紧消声器筒体，焊接机械手焊接消声器的内环缝及外环 缝。本专利技术的技术方案还可以是这样实现的所述的自动上料机构包括上料气缸、上 料底板、上料支柱、上料连接板、上料滑杆、上料滑套、上料顶板及上料定位板，所述的上料 底板固定在底座上，上料底板上固定有上料气缸及上料支柱，上料支柱的顶端设置有上料 连接板，上料连接板上设置有上料滑套，上料气缸的柱塞与上料顶板连接，上料顶板上固定 有上料定位板，上料定位板为U型，所述上料滑套内穿装有上料滑杆，上料滑杆的一端与上 料顶板连接，上料滑杆沿上料滑套移动。本专利技术的技术方案还可以是这样实现的所述的内环缝焊接装夹机构包括内环缝 底板、内环缝侧板、内环缝定位板及内环缝夹紧装置，内环缝底板固定在底座上，内环缝侧 板竖直固定在内环缝底板上，内环缝侧板上设置有内环缝定位板及内环缝夹紧装置，内环 缝定位板为U型，内环缝夹紧装置夹紧消声器筒体。本专利技术的技术方案还可以是这样实现的所述的右端盖装夹机构包括右端盖支撑块、转轴、轴座、支架及滑块，右端盖支撑块与转轴固定，转轴与轴座活动连接，轴座固定在 支架上，支架的底部设置有滑块，滑块设置在滑轨上，支架与装夹气缸的柱塞连接。本专利技术的技术方案还可以是这样实现的所述的内环缝夹紧装置包括夹紧柱及夹 紧板，夹紧柱固定在内环缝侧板的中部，夹紧柱与夹紧板相配合，夹紧板为U型。本专利技术的技术方案还可以是这样实现的所述的内环缝侧板上设置有两个内环缝 定位板，两个内环缝定位板分布在夹紧柱的上下两侧。本专利技术的有益效果为1、本专利技术是设计一套消声器焊接夹具，然后通过焊接机械手将消声器的各个零部件 焊接在一起，可有效的解决现有消声器的手工焊接效率低、焊接质量差、焊接难度大、焊接 对工人的伤害等问题，自动化程度高，焊接质量稳定可靠，极大的提高了产品焊接质量和效 率，很大程度上减轻了工人的劳动强度和对工人的伤害。2、本专利技术的内环缝焊接装夹机构在对消声器筒体内部零部件进行焊接时定位夹 紧消声器筒体，在对消声器筒体外部零部件进行焊接时，本专利技术的左端盖支撑块及右端盖 装夹机构定位夹紧消声器筒体，在对消声器筒体外部零部件进行焊接时，本专利技术的焊接变 位机旋转消声器筒体，本专利技术的焊接机械手自动对消声器筒体进行焊接操作。3、本专利技术结构简单，使用方便，安全可靠，制作简单，适合大批量消声器的焊接制 造，能够很好的解决现有客车消声器纯手工焊接工艺的焊接质量差，焊接效率低、焊接对工 人造成的伤害等问题，极大的提闻了焊接质量和生广效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的右端盖装夹机构的结构示意图；图3为本专利技术的左端盖支撑块的结构示意图；图4为本专利技术的内环缝焊接装夹机构的结构示意图；图5为本专利技术的图4的俯视不意图；图6为本专利技术的自动上料机构的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。如图1、图3所示，一种客车消声器焊接工具，包括底座1、自动上料机构29、内环 缝焊接夹紧机构7、右端盖装夹机构5、焊接变位机2、工作台8及焊接机械手6，焊接变位机 2、内环缝焊接夹紧机构7、自动上料机构29及工作台8固定在底座I上，工作台8上设置有 滑轨9，右端盖装夹机构5设置在滑轨9上，且沿滑轨9移动，右端盖装夹机构5与装夹气缸 10的柱塞连接，装夹气缸10与工作台8固定，焊接变位机2的转盘上设置有左端盖支撑块 3，在消声器内环缝焊接时，内环缝焊接夹紧机构7夹紧消声器筒体4，自动上料机构29将消 声器筒体4推移至消声器外环缝焊接工位，在消声器外环缝焊接时，左端盖支撑块3及右端 盖装夹机构5夹紧消声器筒体4，焊接机械手6焊接消声器的内环缝及外环缝。如图2所示，所述的右端盖装夹机构5包括右端盖支撑块11、转轴12、轴座13、支 架14及滑块15，右端盖支撑块11与转轴12固定，转轴12与轴座13活动连接，轴座13固 定在支架14上，支架14的底部设置有滑块15，滑块15设置在滑轨9上，支架14与装夹气 缸10的柱塞连接。如图4、图5所示，所述的内环缝焊接装夹机构包括内环缝底板16、内环缝侧板17、 内环缝定位板18及内环缝夹紧装置，内环缝底板16固定在底座I上，内环缝侧板17竖直 固定在内环缝底板16上，内环缝侧板17上设置有内环缝定位板18及内环缝夹紧装置，内 环缝定位板18为U型，内环缝夹紧装置夹紧消声器筒体4，内环缝夹紧装置包括夹紧柱19 及夹紧板20，夹紧柱19固定在内环缝侧板17的中部，夹紧柱19与夹紧板20相配合，夹紧 板20为U型。如图6所示，所述的自动上料机构29包括上料气缸22、上料底板21、上料支柱23、 上料连接板24、上料滑杆28、上料滑套27、上料顶板25及上料定位板26，所述的上料底板 21固定在底座I上，上料底板21上固定有上料气缸22及上料支柱23，上料支柱23的顶端 设置有上料连接板24，上料连接板24上设置有上料滑套27，上料气缸22的柱塞与上料顶 板25连接，上料顶板25上固定有上料定位板26，上料定位板26为U型，所述上料滑套27 内穿装有上料滑杆28，上料滑杆28的一端与上料顶板25连接，上料滑杆28沿上料滑套27 移动。当需要对消声器筒体4内进行焊接时，将消声器筒体4竖直放置在内环缝底板16 上，且通过内环缝定位板18定位，消声器筒体4定位之后处于两个夹紧柱19之间，然后将 夹紧板20与夹紧柱19的端面连接，从而抱紧消声器筒体4，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种客车消声器焊接工具，其特征在于：包括底座（1）、自动上料机构（29）、内环缝焊接夹紧机构（7）、右端盖装夹机构（5）、焊接变位机（2）、工作台（8）及焊接机械手（6），焊接变位机（2）、内环缝焊接夹紧机构（7）、自动上料机构（29）及工作台（8）固定在底座（1）上，工作台（8）上设置有滑轨（9），右端盖装夹机构（5）设置在滑轨（9）上，且沿滑轨（9）移动，右端盖装夹机构（5）与装夹气缸（10）的柱塞连接，装夹气缸（10）与工作台（8）固定，焊接变位机（2）的转盘上设置有左端盖支撑块（3），在消声器内环缝焊接时，内环缝焊接夹紧机构（7）夹紧消声器筒体（4），自动上料机构（29）将消声器筒体（4）推移至消声器外环缝焊接工位，在消声器外环缝焊接时，左端盖支撑块（3）及右端盖装夹机构（5）夹紧消声器筒体（4），焊接机械手（6）焊接消声器的内环缝及外环缝。
【技术特征摘要】
1.一种客车消声器焊接工具，其特征在于包括底座(I)、自动上料机构(29)、内环缝焊接夹紧机构(7)、右端盖装夹机构(5)、焊接变位机(2)、工作台(8)及焊接机械手(6)，焊接变位机(2 )、内环缝焊接夹紧机构(7 )、自动上料机构(29 )及工作台(8 )固定在底座(I)上，工作台(8)上设置有滑轨(9)，右端盖装夹机构(5)设置在滑轨(9)上，且沿滑轨(9)移动，右端盖装夹机构(5)与装夹气缸(10)的柱塞连接，装夹气缸(10)与工作台(8)固定，焊接变位机(2)的转盘上设置有左端盖支撑块(3)，在消声器内环缝焊接时，内环缝焊接夹紧机构(7)夹紧消声器筒体(4)，自动上料机构(29)将消声器筒体(4)推移至消声器外环缝焊接工位，在消声器外环缝焊接时，左端盖支撑块(3)及右端盖装夹机构(5)夹紧消声器筒体(4 )，焊接机械手(6 )焊接消声器的内环缝及外环缝。2.根据权利要求1所述的客车消声器焊接工具，其特征在于所述的自动上料机构(29)包括上料气缸(22)、上料底板(21)、上料支柱(23)、上料连接板(24)、上料滑杆(28)、上料滑套(27 )、上料顶板(25 )及上料定位板(26 )，所述的上料底板(21)固定在底座(I)上，上料底板(21)上固定有上料气缸(22 )及上料支柱(23 )，上料支柱(23 )的顶端设置有上料连接板(24)，上料连接板(24)上设置有上料滑套(27)，上料气缸(22)的柱塞与上料顶板(25 )连接，上料顶板(25 )上固定有上料定位板(26 )，上料定位板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺存军，李晓耀，杨超峰，闻凯，邢晗，
申请(专利权)人：郑州精益达汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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