【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，特别是防碰撞机构。
技术介绍
目前，焊接机器人的焊枪与机器人手臂都为固定的硬性连接，当焊枪在进行焊接和移动的过程中，经常发生焊枪与工件或设备的意外碰撞，此类碰撞可能导致焊枪变形或焊枪损坏，轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本，操作工在进行焊接和移动焊枪的过程中需要高度集中注意力，谨慎缓慢操作。因此现有设备存在着安全隐患，影响着生产效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种安装在机器人与焊枪之间、确保设备的完好、并能自动使焊枪复位的防碰撞机构。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现防碰撞机构，它包括壳体、法兰、垫套、衬套、弹簧、过渡连接法兰、浮动接头和弹性夹头，壳体内设有内腔，垫套设置于内腔的上部，衬套设置于内腔的下部，弹簧设置于垫套与衬套之间，弹簧的一端抵压于垫套上，弹簧的另一端抵压于衬套上，法兰通过螺栓安装于壳体的上端，法兰的下端抵压于垫套上，过渡连接法兰连接于壳体的下端，连接法兰的端面上设有通孔A，浮动接头设置于过渡连接法兰的通孔A内，通孔A的下端具有凹形开口，浮动接头位于壳体内部的一端为回转直径大于通孔A的凸块，且凸块的上端面为上凸的弧形面，衬套的下端抵压于该弧形面上，浮动接头的另一端伸出通孔A并与弹性夹头固定连接。所述的壳体的外部还设置有感应开关安装板。所述的壳体与弹性夹头之间设有橡胶套，橡胶套的一端通过卡扣A固设于壳体上，橡胶套的另一端通过卡扣B固设于弹性夹头上。所述的过渡连接法兰通过法兰连接环与壳体连接固定。所述的弹性夹头上还设有夹头套。本专利技术具有以下优点本专利...
【技术保护点】
防碰撞机构，其特征在于：它包括壳体（1）、法兰（2）、垫套（3）、衬套（4）、弹簧（5）、过渡连接法兰（6）、浮动接头（7）和弹性夹头（8），壳体（1）内设有内腔，垫套（3）设置于内腔的上部，衬套（4）设置于内腔的下部，弹簧（5）设置于垫套（3）与衬套（4）之间，弹簧（5）的一端抵压于垫套（3）上，弹簧（5）的另一端抵压于衬套（4）上，法兰（2）通过螺栓安装于壳体（1）的上端，法兰（2）的下端抵压于垫套（3）上，过渡连接法兰（6）连接于壳体（1）的下端，连接法兰（2）的端面上设有通孔A（9），浮动接头（7）设置于过渡连接法兰（6）的通孔A（9）内，通孔A（9）的下端具有凹形开口（10），浮动接头（7）位于壳体（1）内部的一端为回转直径大于通孔A（9）的凸块（11），且凸块（11）的上端面为上凸的弧形面，衬套（4）的下端抵压于该弧形面上，浮动接头（7）的另一端伸出通孔A（9）并与弹性夹头（8）固定连接。
【技术特征摘要】
1.防碰撞机构，其特征在于它包括壳体(I)、法兰(2)、垫套(3)、衬套(4)、弹簧(5)、过渡连接法兰(6)、浮动接头(7)和弹性夹头(8)，壳体(I)内设有内腔，垫套(3)设置于内腔的上部，衬套(4)设置于内腔的下部，弹簧(5 )设置于垫套(3 )与衬套(4)之间，弹簧(5 )的一端抵压于垫套(3)上，弹簧(5)的另一端抵压于衬套(4)上，法兰(2)通过螺栓安装于壳体(I)的上端，法兰(2)的下端抵压于垫套(3)上，过渡连接法兰(6)连接于壳体(I)的下端，连接法兰(2)的端面上设有通孔A (9)，浮动接头(7)设置于过渡连接法兰(6)的通孔A(9)内，通孔A (9)的下端具有凹形开口(10)，浮动接头(7)位于壳体(I)内部的一端为回转直径大于通孔A (9)的凸块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲涌，
申请(专利权)人：成都环龙智能系统设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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