一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置制造方法及图纸

一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置，用于实现对弧线轮廓工件的自动焊接。它包括底座、工件定位机构、焊机、焊机空间角度调整机构、焊机旋转机构、焊机移动驱动机构和仿形轨道座，所述焊机通过焊机固定座固定安装在焊机空间角度调整机构上面、所述焊机空间角度调整机构与焊机旋转机构配装，所述焊机旋转机构布置在焊机空间角度调整机构与焊机移动驱动机构之间，所述焊机移动驱动机构和仿形轨道座位于底座上，在底座上面左右两侧对称布置工件定位机构。本发明专利技术自动化程度高、操作简单，能降低操作者劳动强度、提高工作效率和焊装质量，它有与机械臂异曲同工之特点，但其成本投入较低，维护修理更方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动点焊设备，尤其是一种适用于弧形曲线外廓形状工件的自动点焊装置，属于焊接

技术介绍
目前，在汽车车身焊装过程中，带有弧形曲线外廓形状的小型焊接工件(如前门窗框后段总成)一般采用人工点焊方式焊接装配。其具体工作流程为操作人员先将具有一定弧度形状主体件(如前门窗框)放置在焊接工装上，再将需焊接零件放置在主体件上，然后启动控制阀，使夹具夹紧工件，操作人员拿取焊钳开始焊接，焊接结束后，将工件从焊接工装上取出。由于整个焊接过程由人工手动操作完成，不仅操作人员劳动强度大，工作效率低，而且焊接质量不易保证，不能满足生产一致性的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种自动化程度高、操作简单，能降低操作者劳动强度、提高工作效率和焊接质量的沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的 一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置。它包括底座、工件定位机构、焊机、焊机空间角度调整机构、焊机旋转机构、焊机移动驱动机构和仿形轨道座，所述焊机通过焊机固定座固定安装在焊机空间角度调整机构上面、所述焊机空间角度调整机构与焊机旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置，其特征是，它包括底座（1）、工件定位机构（2）、焊机（3）、焊机空间角度调整机构（4）、焊机旋转机构（5）、焊机移动驱动机构（6）和仿形轨道座（7）；所述焊机（3）通过焊机固定座（3?1）固定安装在焊机空间角度调整机构（4）上面、所述焊机空间角度调整机构（4）与焊机旋转机构（5）配装，所述焊机旋转机构（5）布置在焊机空间角度调整机构（4）与焊机移动驱动机构（6）之间，所述焊机移动驱动机构（6）和仿形轨道座（7）位于底座（1）上，在底座（1）上面左右两侧对称布置工件定位机构（2）。

【技术特征摘要】
1.一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置，其特征是，它包括底座(I)、工件定位机构(2)、焊机(3)、焊机空间角度调整机构(4)、焊机旋转机构(5)、焊机移动驱动机构 (6)和仿形轨道座(7);所述焊机(3)通过焊机固定座(3-1)固定安装在焊机空间角度调整机构(4)上面、所述焊机空间角度调整机构(4)与焊机旋转机构(5)配装，所述焊机旋转机构(5)布置在焊机空间角度调整机构(4)与焊机移动驱动机构(6)之间，所述焊机移动驱动机构(6)和仿形轨道座(7)位于底座(I)上，在底座(I)上面左右两侧对称布置工件定位机构⑵。2.根据权利要求1所述的一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置，其特征是，所述焊机空间角度调整机构(4)包括空间角度调整电机(4-1)、空间角度调整电机座 (4-2)、空间角度调整主动齿轮(4-3)、空间角度调整从动齿轮(4-4)、空间角度调整转轴 (4-5)和焊机安装座(4-6);所述空间角度调整电机(4-1)固定在空间角度调整电机座 (4-2)上，在空间角度调整电机输出轴上安装空间角度调整主动齿轮(4-3)，所述空间角度调整主动齿轮(4-3)与空间角度调整从动齿轮(4-4)配装，所述空间角度调整从动齿轮 (4-4 )通过平键(4-8 )固定在空间角度调整转轴(4-5 )上。3.根据权利要求2所述的一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置，其特征是， 所述空间角度调整转轴(4-5)两端与设置在焊机安装座上的转轴孔过盈配合装配，在空间角度调整转轴上以过渡配合方式套装两个与焊机旋转机构匹配的轴承(4-7)。4.根据权利要求1或3所述的一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置，其特征是，所述焊机旋转机构(5 )包括旋转支撑座(5-7 )、旋转轴(5-6 )、旋转机构主动齿轮(5-3 )、 旋转机构从动齿轮(5-4)和旋转电机(5-1)，所述旋转支撑座(5-7)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍城，齐元波，姚斌锋，吴春雨，宋芳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：