一种自动仿形涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动仿形涂胶装置，本发明专利技术中的机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架的左侧，台座II安装在机架的右侧。导轨、平移气缸平行安装在抓取门架的上方。抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经仿形涂胶机构运动到台座II。仿形涂胶机构在工件的下表面均匀涂覆密封胶，仿形涂胶机构安装在机架上方，下端贯穿出机架的台面板，并与电机相连。电机安装在机架内部。本发明专利技术适用于国标枪弹铁匣盖上的不同形状曲线的自动涂覆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于弹药制造业自动包装
，具体涉及一种自动仿形涂胶装置。
技术介绍
长期以来，我国的制式枪弹包装一直采用铁匣加木箱的包装方式。枪弹包装使用的铁匣及铁匣盖用厚0.5mm镀锌薄铁皮制造而成。包装时，铁匣盖内表面与铁匣相接触的地方涂虫胶漆，待虫胶漆干后，将铁匣盖与铁匣盖全咬合，以保证铁匣内部的密封性能。在枪弹使用年限内，做好防雨防潮，保证枪弹性能不发生变化，是枪弹包装的主要目的之一。包装时使用的虫胶漆起到密封圈的作用，在铁匣盖与铁匣盖咬合过程中，虫胶漆的涂覆质量对密封性能起重要作用。目前我国枪弹包装仍采用手工加单机的组合生产模式，在涂虫胶漆环节主要是人工使用毛刷蘸取漆液后，进行手工涂覆，当前的涂胶过程中存在着自动化程度低、工人劳动强度大、挥发气体影响身体健康、涂覆质量取决于操作人员的技能熟练程度及当时的身体状态等缺点，生产企业非常需要自动化程度高、涂覆质量好、一致性高的自动涂胶装置。
技术实现思路
为了克服现有生产状况下手工涂胶存在的劳动强度大、挥发气味损害操作人员健康状况、产品一致性不高、生产过程存在安全隐患的不足，本专利技术提供一种自动仿形涂胶装置。本专利技术的自动仿形涂胶装置，其特点是：所述的自动仿形涂胶装置包括机架、抓取门架、台座I、台座II、导轨、平移气缸、抓取机构、仿形涂胶机构、电机。其连接关系是：所述机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架台面的左侧。台座II安装在机架台面的右侧。所述导轨、平移气缸、依次固定安装在抓取门架的上方，并呈平行排列。所述抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经由仿形涂胶机构运动到台座II。抓取机构包括安装板、升降气缸，移动板、导向轴I、导向轴II、吸盘I、吸盘II。其连接关系是：升降气缸安装在安装板上方，升降气缸的活塞杆与移动板相连。移动板安装在安装板的下方，并与安装板相互平行。导向轴I安装在升降气缸的左侧，下端与移动板左端相连。导向轴II安装在升降气缸的右侧，下端与移动板右端相连。吸盘I安装在移动板的左侧下方，吸盘II安装在移动板的右侧下方。所述仿形涂胶机构垂直安装在机架上方的中间位置，其下端贯穿出机架的台面板。仿形涂胶机构包括仿形块、主轴、导向轴，滑块I、滑块II、漆盒I、漆盒II、滚刷I、滚刷II。其连接关系是：仿形块固定安装在机架的台面板上。主轴垂直安装在仿形块上，并且主轴下端穿过仿形块，与电机相连。导向轴固定安装在主轴上，并与主轴相互垂直。滑块I安装在导向轴的左侧，沿导向轴滑动，滑块I的下端位于仿形块的仿形槽内。滑块II安装在导向轴的右侧，沿导向轴滑动，滑块II的下端位于仿形块的仿形槽内。漆盒I安装在滑块I的上端面，漆盒II安装在滑块II的上端面。滚刷I安装在漆盒I内，其宽度与工艺要求的涂胶宽度相同，滚刷I沿自身的轴线在漆盒I内转动。滚刷II安装在漆盒II内，其宽度与工艺要求的涂胶宽度相同，滚刷II沿自身的轴线在漆盒II内转动。所述电机安装在机架内部，电机的输出轴与仿形涂胶机构的主轴下端相连。本专利技术的自动仿形涂胶装置结构清晰合理，维护方便快捷，能够实现国标枪弹铁匣盖的自动涂胶，该装置能够将事先码放在台座I上的长方形铁匣盖沿外边框自动涂覆指定宽度的密封胶水，并自动放在台座II上。减少了人力资源成本，有效的消除了安全隐患，提高了生产效率及产品的一致性及稳定性。本专利技术能够实现铁匣盖的自动涂胶，具有广泛的应用前景。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术的自动仿形涂胶装置的正视图；图2是本专利技术的自动仿形涂胶装置的侧视图；图3是本专利技术的自动仿形涂胶装置的俯视图；图中，1.机架、2.抓取门架、3.台座I、4.台座II、5.导轨、6.平移气缸、7.抓取机构、8.安装板、9.升降气缸、10.移动板，11.导向轴I、12.导向轴II、13.吸盘I、14.吸盘II、15.仿形涂胶机构、16.仿形块、17.主轴、18.导杆，19.滑块I、20.滑块II、21.漆盒I、22.漆盒II、23.滚刷I、24.滚刷II、25.电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术的自动仿形涂胶装置的正视图，图2是本专利技术的自动仿形涂胶装置的侧视图，图3是本专利技术的自动仿形涂胶装置的俯视图。在图1、图2、图3中，本专利技术的自动仿形涂胶装置包括机架1、抓取门架2、台座I3、台座II4、导轨5、平移气缸6、抓取机构7、仿形涂胶机构15、电机25。所述机架1上固定安装有抓取门架2、台座I3、台座II4。抓取门架2用于承载导轨5、平移气缸6及抓取机构7。台座I3安装在机架1台面的左侧，用于存放待涂胶的工件。台座II4安装在机架1台面的右侧，用于放置已经完成涂胶的工件。所述导轨5、平移气缸6依次固定安装在抓取门架2的上方，并呈前后平行排列。所述抓取机构7的左端安装在导轨5的滑块上，抓取机构7的右端安装在平移气缸6的滑块上，抓取机构7可在平移气缸6带动下沿导轨5运动，抓取机构7用于抓取台座I3上的工件，并带动工件由台座I3经由仿形涂胶机构15涂胶后，将工件搬运到台座II4上。抓取机构7包括安装板8、升降气缸9，移动板10、导向轴I11、导向轴II12、吸盘I13、吸盘II14。其连接关系是：升降气缸9安装在安装板8上方，升降气缸9的活塞杆与移动板10相连。移动板10安装在安装板8的下方，并与安装板8相互平行。导向轴I11安装在升降气缸9的左侧，下端与移动板10左端相连。导向轴II12安装在升降气缸9的右侧，下端与移动板10右端相连。吸盘I13安装在移动板10的左侧下方，吸盘II14安装在移动板10的右侧下方。吸盘I13、吸盘II14用于共同吸起工件。所述自动仿形涂胶机构15安装在机架1上方的中间位置，其下端贯穿出机架1的台面板。自动仿形涂胶机构15包括仿形块16、主轴17、导杆18，滑块I19、滑块II20、漆盒I21、漆盒II22、滚刷I23、滚刷II24。其连接关系是：仿形块16固定安装在机架1的台面板上。仿形块16的上表面加工有槽，槽的曲线与涂胶曲线相同。改变仿形块16上表面的槽的曲线形状，涂胶曲线的形状相应随之改变。当槽的曲线形状是圆角长方形时，可涂覆出圆角长方形的曲线；当槽的曲线形状是椭圆形时，可涂覆出椭圆形的曲线。主轴17垂直安装在仿形块16，并且主轴17下端穿过仿形块16，与电机25相连。导杆18固定安装在主轴17上，并与主轴17相互垂直。滑块I19安装在导杆18的左侧，可沿导杆18滑动，滑块I19的下端位于仿形块16的仿形槽内。滑块II20安装在导杆18的右侧，可沿导杆18滑动，滑块II20的下端位于仿形块16的仿形槽内。漆盒I21安装在滑块I19的上端面，漆盒II22安装在滑块II20的上端面。主轴17在电机25带动下旋转，导杆18及安装在导杆18上的滑块I19、滑块II20同步转动。滑块I19、滑块II20同时跟随着仿形块16的仿形曲线做径向运动。滑块I19、滑块II20在电机25的带动下可做轴向及径向的合成运动，其运动曲线与仿形块16上表面槽的曲线相同。主轴17转动一周，滑块I19、滑块II20完成一周的仿形运动。漆盒I21、漆盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动仿形涂胶装置，其特征在于：所述的自动仿形涂胶装置包括；机架（1）、抓取门架（2）、台座I（3）、台座II（4）、导轨I（5）、平移气缸（6）、抓取机构（7）、仿形涂胶机构（15）、电机（25）；其连接关系是，所述机架（1）上固定安装有抓取门架（2）、台座I（3）、台座II（4）；台座I（3）安装在机架台面的左侧；台座II（4）安装在机架台面的右侧；所述导轨（5）、平移气缸（6）依次固定安装在抓取门架（2）的上方，并呈平行排列；所述抓取机构（7）的左端安装在导轨（5）的滑块上，抓取机构（7）的右端安装在平移气缸（6）的滑块上；所述仿形涂胶机构（15）垂直安装在机架（1）上方的中间位置，其下端贯穿出机架（1）的台面板，并与电机（25）相连；所述电机（25）安装在机架（1）内部，电机（25）的输出轴与仿形涂胶机构（15）的主轴（17）下端相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动仿形涂胶装置，其特征在于：所述的自动仿形涂胶装置包括；机架（1）、抓取门架（2）、台座I（3）、台座II（4）、导轨I（5）、平移气缸（6）、抓取机构（7）、仿形涂胶机构（15）、电机（25）；其连接关系是，所述机架（1）上固定安装有抓取门架（2）、台座I（3）、台座II（4）；台座I（3）安装在机架台面的左侧；台座II（4）安装在机架台面的右侧；所述导轨（5）、平移气缸（6）依次固定安装在抓取门架（2）的上方，并呈平行排列；所述抓取机构（7）的左端安装在导轨（5）的滑块上，抓取机构（7）的右端安装在平移气缸（6）的滑块上；所述仿形涂胶机构（15）垂直安装在机架（1）上方的中间位置，其下端贯穿出机架（1）的台面板，并与电机（25）相连；所述电机（25）安装在机架（1）内部，电机（25）的输出轴与仿形涂胶机构（15）的主轴（17）下端相连。2.根据权利要求1所述的自动仿形涂胶装置，其特征在于：所述的抓取机构（7）包括安装板（8）、升降气缸（9），移动板（10）、导向轴I（11）、导向轴II（12）、吸盘I（13）、吸盘II（14）；其连接关系是：升降气缸（9）安装在安装板（8）上方，升降气缸（9）的活塞杆与移动板（10）相连；移动板（10）安装在安装板（8）的下方，并与安装板（8）相互平行；导向轴I（11）安装在升降气缸（9）的左侧，下端与移动板（10）左端相连；导向轴II（12）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪晶，胡翔，李威，黄歌德，严中清，戴喜会，封冰，刘萍，
申请(专利权)人：四川省绵阳西南自动化研究所，中国北方工业公司，中国万宝工程公司，
类型：发明
国别省市：四川;51