【技术实现步骤摘要】
一种枪弹仿形拾取装置
本专利技术涉及产品包装领域,具体涉及枪弹装盒过程中多发枪弹的拾取装盒过程。
技术介绍
在枪弹自动装盒领域中,枪弹多发快速拾取入盒的速率不但影响着枪弹装盒生产的节拍,而且更是生产线自动化程度高低的重要评判标准。在枪弹自动装盒的工序中,实现多发子弹整齐排列并拾取到包装盒中是枪弹装盒的重要环节之一。现有枪弹装盒多为单一方向推入有固定隔板包装盒(或者模具)的形式,该技术无法适应枪弹交错放置于无固定隔板包装盒中的使用要求。枪弹是一种两端质量分布不均匀、外形呈圆锥体的细小零部件,在装盒过程中的抓取容易发生摆动并脱离,本专利技术设计的枪弹仿形拾取装置可以有效地实现多发枪弹的稳固拾取。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种枪弹仿形拾取装置,用于解决上述现有生产过程中的问题。本专利技术一种枪弹仿形拾取装置,其中,包括吸弹板、吸盘、固定连接器、气路接头、导向轴I、压缩弹簧、轴套I、连接板、浮动连接器、导向轴Ⅱ、轴套Ⅱ、气缸以及安装板;枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方;吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动;吸弹板的仿形槽中设置有安装孔,固定连接器穿过安装孔,固定在仿形槽内,固定连接器一端连接吸盘,另一端与气路接头连接;吸弹板通过导向轴I连接在连接板上;轴套I安装固定在连接板上;导向轴I在轴套I的润滑作用下能够上下移动;压缩弹簧套装在导向轴I上;连接板通过浮动连接器与气缸相连,导向轴Ⅱ安装固定在连接板上;气缸与轴套Ⅱ安装在安装板上;连接板在气缸的作用下能 ...
【技术保护点】
1.一种枪弹仿形拾取装置,其特征在于,包括吸弹板、吸盘、固定连接器、气路接头、导向轴I、压缩弹簧、轴套I、连接板、浮动连接器、导向轴Ⅱ、轴套Ⅱ、气缸以及安装板;/n枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方;吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动;吸弹板的仿形槽中设置有安装孔,固定连接器穿过安装孔,固定在仿形槽内,固定连接器一端连接吸盘,另一端与气路接头连接;吸弹板通过导向轴I连接在连接板上;轴套I安装固定在连接板上;导向轴I在轴套I的润滑作用下能够上下移动;压缩弹簧套装在导向轴I上;连接板通过浮动连接器与气缸相连,导向轴Ⅱ安装固定在连接板上;气缸与轴套Ⅱ安装在安装板上;连接板在气缸的作用下能够沿着导向轴Ⅱ在轴套Ⅱ的润滑作用下作上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种枪弹仿形拾取装置,其特征在于,包括吸弹板、吸盘、固定连接器、气路接头、导向轴I、压缩弹簧、轴套I、连接板、浮动连接器、导向轴Ⅱ、轴套Ⅱ、气缸以及安装板;
枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方;吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动;吸弹板的仿形槽中设置有安装孔,固定连接器穿过安装孔,固定在仿形槽内,固定连接器一端连接吸盘,另一端与气路接头连接;吸弹板通过导向轴I连接在连接板上;轴套I安装固定在连接板上;导向轴I在轴套I的润滑作用下能够上下移动;压缩弹簧套装在导向轴I上;连接板通过浮动连接器与气缸相连,导向轴Ⅱ安装固定在连接板上;气缸与轴套Ⅱ安装在安装板上;连接板在气缸的作用下...
【专利技术属性】
技术研发人员:胥健,蔡航清,伍凌川,李威,张向南,封冰,
申请(专利权)人:四川省绵阳西南自动化研究所,中国万宝工程有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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