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本发明涉及一种枪弹仿形拾取装置，其中，包括枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方；吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动；吸弹板的仿形槽中设置有安装孔，固定连接器穿过安装孔，固定在仿形槽内，固定连接器一端连接吸盘，另一端与气...该专利属于四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程有限公司授权不得商用。