多轴联动仿形镂铣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种木工镂铣机。为了克服现有木工镂铣机加工效率不高，振动大，传动可靠性差，加工产品较单一缺点，提供一种多轴联动自动仿形镂铣机。主要由采用直线滚动轴承结构的一横二纵导杠布局形式导向机构、采用与导向机构的横向导杠铰接翼形结构的联动架、装夹手提雕刻机作为动力头的主轴电机、在手提雕刻机上装夹高速软轴，实现动力头和仿形装置的同时水平纵向、水平横向、垂直方向进给运动来完成多轴联动自动仿形镂铣加工。本实用新型专利技术具有结构简单、合理、布置得当、单次加工可以加工两件同样产品、制造成本低廉、经济适用，本实用新型专利技术特别适合于中小企业、农村使用。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
多轴联动仿形镂铣机
本技术涉及一种木工镂铣机。
技术介绍
随着木工行业的发展，板式家具、仿古家具中的雕刻、仿形、挖槽等镂铣作业越来越多，木工镂铣机的应用越来越广泛，现有木工镂铣机存在着加工效率不高，振动厉害，噪音大，加工产品较单一，尤其对中小型及农村木制品加工企业、装饰业、模型制造业和众多木制品加工业者及工艺美术者经济成本较高的问题。
技术实现思路
为了克服现有木工镂铣机加工效率不高，振动厉害，噪音大，由于刀具主轴和电机分为两体采用传动机构传动可靠性差，电机常采用高速调频调速电机成本较高，加工产品较单一缺点，本技术的提供了一种经济、操作灵活、应用简便、适应性强、效率高、噪音低、高速度、结构简单、合理、布置得当、一机双头、实用、工作安全、可靠性高、制造成本低廉等特点的多轴联动自动仿形镂铣雕刻机床。克服以往的木工机械的振动厉害、噪声大、传动可靠性差等缺点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术涉及一种木工镂铣机，包括床身(1)、工作台(2)、仿形装置(3)、导向机构(5)、主轴电机及电机座(4)、联动架(10)、配重装置(9)、直线轴承支座(8)、轴端固定支座(11)、工件固定架、软轴等。导向机构(5)通过轴端固定支座(11)与固接的机床床身相互定位与锁接联接，导向机构(5)是由一个横向导杠(6)副与二个纵向导杠(7)副组成，采用一横二纵导杠直线滚动轴承结构布局形式，并且每个导杠上设有具有一定间距的两个直线滚动轴承一杠两副式导向副布局，可实现动力头(4)的和仿形装置(3)的水平纵向、水平横向运动：联动架是两块具有翼臂的箱式装置，采用翼形结构通过直线轴承支座(8)与导向机构的横向导杠(6)联接，分别放在横向导杠(6)的两侧，一侧用于固接配重装置(9)，并配有装配重装置的内腔，另一侧用于固接主轴电机及电机座(4)和仿形装置(3)，联动架(10)可以绕横向导杠(6)转动一定角度，从而实现动力头(4)和仿形装置(3)的垂直方向进给；主轴电机及电机座(4)是两套交流电压为220V的手提雕刻机的动力头，定位与锁止联接在联动架(10)一侧上，结构紧凑，成本较低，由电机主轴直接驱动刀具，省去传动机构，保证传动可靠性，振动减少，噪音低，通过下螺母和弹簧夹头将雕刻刀具装夹在手提雕刻机主轴上，手提雕刻机及刀具随仿形装置(3)与联动架(10)一起运动，实现仿形联动加工及一机双头的加工；所述软轴采用高速软轴一端装夹在手提雕刻机上可随手提雕刻机旋转，另一端可装夹上刀具，实现手工雕刻加工，如：精细花形、负角花形等。采用本技术的结构后，由于本技术镂铣机主要采用了安装有直线滚动轴承的导向机构(5)和翼形联动架(10)、省去传动机构由主轴电机直接驱动刀具、通过主轴电机可直接驱动软轴，可以实现机床基本加工形式：一次仿形，加工出两个工件的多轴联动仿形加工；可实现门、窗框曲边及特种木线等的镂铣加工；可实现机床不便加工的花形的手动高速软轴雕刻加工，如精细花形、负角花形。附图说明图1是本技术机床结构示意图。图2是本技术机床床身结构主视图。图3是本技术机床床身结构府视图具体实施方式本技术方案还可以通过以下技术措施来实现并下面结合附图对本技术作进一步的描述：图1所示多轴联动仿形镂铣机由床身(1)、导向机构(5)、工作台(2)、翼形联动架(10)、主轴电机及电机座(4)、仿形装置(3)、配重装置(9)、直线轴承支座(8)、轴端固定支座(11)、软轴等组成，床身(1)与工作台(2)固接，工作台(2)通过定位销、螺栓及轴端固定支座(11)与导向机构纵向导杠(7)相定位固定联接，导向机构横向导杠(6)通过装有直线轴承的纵向滑座(13)与导向机构纵向导杠(7)相铰接，导向机构是由一个横向导杠(6)副与二个纵向导杠(7)副组成，采用一横二纵导杠直线滚动轴承结构布局形式，并且每个导杠上设有具有一-->定间距的两个直线滚动轴承一杠两副式导向副布局，运动灵活、精度高、阻力小、结构尺寸小可实现动力头和仿形装置的水平纵向、水平横向运动。图2给出了本技术机床床身结构主视图，联动架(10)采用双翼形结构通过两个直线轴承、轴承支座、定位销和螺栓与横向导杠(6)相联接，一侧用于平衡动力头(4)和仿形装置(3)的重量，安装配重(9)；另一侧用定位销和螺栓联接动力头(4)和仿形装置(3)的运动机架，为提高翼臂结构刚性，在俩翼臂上，设计安装了予应力加强筋，使联动架双翼成为稳定结构，联动架(10)随导向机构(5)作水平纵向、横向进给运动；联动架(10)还可绕横向导杠(6)上下转动一定角度，操作轻便、灵活、实现刀具和仿形装置(3)相对工件及样件的上下垂直进给运动。图3给出了本技术机床床身结构府视图，主轴电机(4)通过定位销、螺栓与联动架(10)上的电机支座相定位固定联接，并采用两套交流电压为220V的手提雕刻机的动力头，雕刻刀具通过弹簧夹头与下螺母装夹在手提雕刻机主轴上，手提雕刻机及刀具随仿形装置(3)与联动架(10)同时作进给运动，实现仿形联动加工及一机双头的镂铣加工；高速软轴一端弹簧夹头与下螺母装夹装夹在手提雕刻机主轴上，另一端也通过弹簧夹头与下螺母装夹刀具，实现手工雕刻加工。使用时，将配重装置(9)按要求装好，然后装上手提雕刻机(4)和仿形装置(3)并锁紧，在手提雕刻机上安装刀具对通过对刀块对刀试切，安装样件及要加工木件并锁紧，通过仿形装置(3)在样件上模拟运动的同时带动联动架(10)与导向机构(5)一起作上下转动、水平纵向、水平横向进给运动，并同时也带动动力头(4)和刀具同时作相应的上下转动、水平纵向、水平横向进给运动。在一次装夹样件时通过粗加工、一般加工、精细加工三个工步来仿形，实现两个工件加工，即实现多轴联动仿形镂铣加工；拆下手提雕刻机上安装刀具安装将高速软轴一端装夹在手提雕刻机上可随手提雕刻机上，另一端装夹刀具，实现软轴手工雕刻加工。另外，本技术机床并不破坏原手提雕刻机使用功能，因此，将作为动力头的手提雕刻机从联动架上拆下后，原手提雕刻机使用功能不变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴联动仿形镂铣机，包括床身（１）、工作台（２）、仿形装置（３）、导向机构（５）、主轴电机及电机座（４）、联动架（１０）、配重装置（９）、直线轴承支座（８）、轴端固定支座（１１）、工件固定架、软轴等，其特征在于：所述导向机构采用轴端固定支座（１１）与固接的机床床身相互定位与锁紧联接，导向机构运动副采用直线滚动轴承结构；所述联动架（１０）采用翼形结构通过直线轴承支座（８）与导向机构横向导杠（６）联接，联动架的一侧用于固接配重装置（９），另一侧用于固接主轴电机及电机座（４）和一套仿形装置（３）；所述主轴电机及电机座（４）是两套交流电压为２２０Ｖ的手提雕刻机的动力头，在联动架（１０）上固定与锁止的定位联接，雕刻刀具装夹在手提雕刻机的旋转主轴（１２）上，手提雕刻机及刀具随仿形装置与联动架一起运动；所述软轴采用高速软轴一端装夹在手提雕刻机主轴（１２）上可随手提雕刻机旋转，另一端可装夹刀具。

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动仿形镂铣机，包括床身(1)、工作台(2)、仿形装置(3)、导向机构(5)、主轴电机及电机座(4)、联动架(10)、配重装置(9)、直线轴承支座(8)、轴端固定支座(11)、工件固定架、软轴等，其特征在于：所述导向机构采用轴端固定支座(11)与固接的机床床身相互定位与锁紧联接，导向机构运动副采用直线滚动轴承结构；所述联动架(10)采用翼形结构通过直线轴承支座(8)与导向机构横向导杠(6)联接，联动架的一侧用于固接配重装置(9)，另一侧用于固接主轴电机及电机座(4)和一套仿形装置(3)：所述主轴电机及电机座(4)是两套交流电压为220V的手提雕刻机的动力头，在联动架(10)上固定与锁止的定位联接，雕刻刀具装夹在手提雕刻机的旋转主轴(12)上，手提雕刻机及刀具随仿形装置与联动架一起运动；所述软...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐晓杰，张德生，安永东，
申请(专利权)人：齐晓杰，张德生，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]