The invention discloses a visual tracking system of visual glue glue gun, including the following visual detection system, glue gun, follow the visual detection system consists of three sets of industrial cameras, glue gun including plastic barrel, manual control panel, angle valve, angle valve connecting the gun head, glue gun, glue gun camera workpiece are respectively installed on the bracket; glue gun bracket is provided with a glue gun mounting plate, industrial camera mounting plate; glue gun installed in glue gun, the gun head extends downward from the bottom frame before the middle and out of the industrial cameras were installed in the industrial camera mounting plate, the bottom edge of the bottom frame is higher than that of industrial camera. The present invention cantilever design special, reasonable layout of a gun head, three industrial camera, not only to achieve full angle viewfinder detection, and glue gun flexibility not affected, can be applied to other non conventional parts of the roof shape into the coating design; connecting glue gun universal, so that the invention can connect various types of robot and avoid costly renovation on the connection end of the robot.
【技术实现步骤摘要】
视觉跟随检测涂胶系统视觉胶枪
本专利技术涉及汽车制造领域,尤其涉及一种视觉跟随检测涂胶系统视觉胶枪。
技术介绍
随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求,胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料,应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用,不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用,还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺,实现相同或不同材料之间的连接,简化生产工序,优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上,胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。车身上应用的胶粘剂、密封胶主要有折边胶粘接剂、点焊密封胶、减震胶、焊缝密封胶、抗石击涂料、指压胶、内饰胶、风挡玻璃胶、丁基密封胶、厌氧胶、硅酮密封胶等,不同应用的涂胶工艺也各有不同,如点状、条状、雾状等。汽车生产是批量性、流水式生产,在生产过程中有其特殊性,此外,作为交通运输工具的汽车在各种道路、气候下行驶,因此,汽车用胶粘剂、密封胶一方面必须充分满足和适应汽车制造厂中的生产工艺,大批量、流水线生产及应用性能要求,另一方面更要保证涂胶质量,一旦某一涂胶环节出现失误,对整条生产线都会造成影响,严重时甚至会影响成品车下线质量。中国技术专利申请201320598752.3《机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统》公开了一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统,用于检测机器人涂胶机的涂胶质量,该检测系统包括2~3套成空间分布安装在连接件上的视觉检测单元,视觉检测单元包括工业相机和光源,但在实际应用中,汽车生产中的涂胶作业,不仅仅包括平面状态板件的涂 ...
【技术保护点】
视觉跟随检测涂胶系统视觉胶枪,其特征在于,包括视觉跟随检测系统、胶枪,所述视觉跟随检测系统包括三台间隔90°,且光轴分别向下方内侧聚集的工业相机,所述工业相机自带高强频闪光源;所述胶枪包括胶桶,胶桶顶端设有用于连接胶管的进胶口,胶桶一侧设有人工控制面板,胶桶底端设有L 型的角阀,角阀通过其上的电磁开关控制通断,角阀底部直角弯向前设置,角阀连接有用于出胶的枪头,角阀具体连接在枪头的顶部侧面,枪头末端竖直向下设置,所述角阀、枪头上分别设有检测出胶流量的感应器;所述胶枪、工件相机分别安装在胶枪支架上;所述胶枪支架设有用于连接涂胶机器人的连接法兰,连接法兰连接有竖直设置的长方形胶枪安装板,胶枪安装板底部设有水平设置的长方形底框,所述底框呈L 型连接在所述胶枪安装板底部,底框的前侧、左侧、右侧分别设有用于安装所述工业相机的工业相机安装板;工业相机安装板设有角度调节槽;所述胶枪安装在胶枪安装板上,枪头向下延伸自底框前中部穿出,所述工业相机分别安装在工业相机安装板上,工业相机底缘高于底框。
【技术特征摘要】
1.视觉跟随检测涂胶系统视觉胶枪,其特征在于,包括视觉跟随检测系统、胶枪,所述视觉跟随检测系统包括三台间隔90°,且光轴分别向下方内侧聚集的工业相机,所述工业相机自带高强频闪光源;所述胶枪包括胶桶,胶桶顶端设有用于连接胶管的进胶口,胶桶一侧设有人工控制面板,胶桶底端设有L型的角阀,角阀通过其上的电磁开关控制通断,角阀底部直角弯向前设置,角阀连接有用于出胶的枪头,角阀具体连接在枪头的顶部侧面,枪头末端竖直向下设置,所述角阀、枪头上分别设有检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晨,陈良良,何乃斌,
申请(专利权)人:广州瑞松北斗汽车装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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