一种液压仿形栽植机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压仿形栽植机构，包括地面感知机构、液压执行机构和栽植器随动机构。其是通过地面感知机构获取地面高低起伏情况，反馈给栽植器液压升降执行机构，控制液压缸的伸缩带动栽植器随动机构的升降，从而保证鸭嘴栽植部件与地面之间相对高度的一致。本实用新型专利技术结构简单、易于推广，后部的栽植器随动机构采用了一个平行四边形连杆结构，能承受较大载荷、放大位移量，并保证了仿形过程中栽植器的平衡性和垂直度，进而保证了移栽过程中栽植深度的均匀性，提高了栽植的质量，更好地满足了对旱地田间移栽的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于旱地移栽机的
，特别是涉及一种具有地面仿形能力的移栽机栽植机构。
技术介绍
育苗移栽是蔬菜等作物种植的一个重要生产环节，进行旱地移栽能大大提高幼苗的成活率，减少二次补种。我国从20世纪50年代末开始研制旱地移栽机，先后分别对棉花、玉米等蔬菜进行了相关的实验研宄，研制出了各种类型的移栽机。而栽植器又是除取苗机构外移栽机的核心部件，它是由取苗机构或者人工提供秧苗，而后将秧苗栽植到地里，具有直立栽苗的优势，能反映出移栽机的发展过程和进步水平。目前，国内外移栽机上采用的栽植器类型有钳夹式、挠性圆盘式、吊杯式和导苗管式4种。栽植器作为移栽机的一个重要部件，主要完成接苗、栽苗等动作，而一个移栽机栽植质量的好坏直接反映在栽植器最终工作的成效上，所以必须保证栽植的高度和曲线一致，这里就需要对栽植器进行仿形。专利CN104115600A公开了一种移栽机地面仿形机构，它是利用仿形轮感应地面变化，通过一系列连杆机构与液压系统配合最终达到底盘仿形的目的。但底盘机架十分沉重，对液压系统的负载要求较为苛刻，需选用承载能力较大的液压缸，成本较高，而且长时间连续高负载工作很容易损坏液压系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压仿形栽植机构，其特征在于包括：地面感知机构(2)、液压执行机构和栽植器随动机构(4)；地面感知机构(2)和栽植器随动机构(4)安装在机架(31)中部且前后呈一条直线，地面感知机构和栽植器随动机构通过液压执行机构连接栽植器随动机构(4)可转动地安装在机架(31)的尾部；所述地面感知机构(2)包括地轮(11)、地轮轮轴(12)、地轮轮架(13)、地轮轮架固定板(14)、拉伸弹簧(15)、固定板连杆(16)、阀芯连杆(17)、阀芯(18)和随动伺服阀(9)；所述地轮(11)可转动地安装在地轮轮轴(12)上，地轮轮轴(12)的两端通过连杆与地轮轮架(13)固定连接，地轮轮架(13)固定安装在地...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马国鑫，毛罕平，韩绿化，胡建平，严蕾，徐静云，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32