基于距离测试的前防碰撞测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于距离测试的前防碰撞测试系统及测试方法。它解决了现有技术的技术问题。本基于距离测试的前防碰撞测试系统及测试方法,包括目标车辆、安装有待测试ADAS的测试车辆、以及安装在供目标车辆和测试车辆行驶或停靠的车道上的若干感应装置，所述的感应装置均与信号发射器相连且信号发射器能接收感应信号，所述的测试车辆上安装有与待测试ADAS相连的第一控制器，所述的目标车辆上安装有第二控制器，所述的第一控制器和第二控制器均与信号发射器相连。本发明专利技术优点在于：简单、实用，且测量准确性高。

Test system and method for preventing collision based on distance test

The invention belongs to the technical field of automobile safety, in particular to a pre collision proof test system and a test method based on distance test. The utility model solves the technical problems of the prior art. The anti collision test system and test method based on distance test before, including the target vehicle, to be installed ADAS test, and the test vehicle mounted on the vehicle and the target vehicle for testing or docked on the drive of induction device, the induction device and the signal transmitter and the signal transmitter can receive the induction signal the test vehicle, is provided with a first controller to be tested is connected to the ADAS, the target vehicle mounted on the second controller, the controller of the first and second controllers are connected with the signal transmitter. The invention has the advantages of simplicity, practicality and high measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车安全
，尤其是涉及一种基于距离测试的前防碰撞测试系统及测试方法。
技术介绍
随着技术的发展，智能车领域逐渐被国内外技术性企业所重视，因此开发高级驾驶辅助系统(ADAS)的公司众多，但是目前国内几乎找不到自主开发且能够准确验证ADAS功能的测试系统，而国外能提供测试ADAS的系统也不多，而且动辄150万～200万，所以在测试验证方面，对于国内的一些开发ADAS且规模不大的公司来说无疑是一种阻碍，且测试成本高，误差大。目前市场上迫切需要一种简单、实用、经济且测量误差小的一套测试系统。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种ADAS虚拟开发与测试系统[申请号：201510687940.7]，包括用于采集真实交通环境的采集单元、用于模拟真实驾驶行为的虚拟驾驶单元、用于模拟真实或虚拟环境以及车辆行驶姿态的实时仿真单元和用于显示信息的显示单元。上述方案在一定程度上解决了现有技术的问题，但是该方案依然没有解决现有技术测试成本高，测量误差大的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种简单、经济的基于距离测试的前防碰撞测试系统。本专利技术的另外一个目的是针对上述问题，提供一种测量误差小的基于距离测试的前防碰撞测试系统的测试方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本基于距离测试的前防碰撞测试系统，包括目标车辆、安装有待测试ADAS的测试车辆、以及安装在供目标车辆和测试车辆行驶或停靠的车道上的若干感应装置，所述的感应装置沿着车道纵向间隔分布且当目标车辆或测试车辆位于相应感应装置位置时该感应装置能产生相应的感应信号，所述的感应装置均与信号发射器相连且信号发射器能接收感应信号，所述的测试车辆上安装有与待测试ADAS相连且能采集测试车辆车速、到达相应感应装置感应时刻和接收待测试ADAS计算出的碰撞时间的第一控制器，所述的目标车辆上安装有能采集目标车辆车速和到达相应感应装置感应时刻的第二控制器，所述的第一控制器和第二控制器均与信号发射器相连且信号发射器能分别向第一控制器和第二控制器转发数据，所述的第一控制器与基站相连且基站能够接收由第一控制器计算获得的碰撞报警偏差率。利用均匀架设在车道两旁的感应装置，当车辆行驶到装有感应装置的区域时，车头阻断感应信号，信号发射器向外发出信号，测试车辆和目标车辆上的第一控制器和第二控制器在接收到信号后，立刻采取措施，采集处理车辆速度信息和距离信息，最后得出报警偏差率，验证前碰撞预警的准确性，该测试系统开发成本低，误差小，更便于普及。在上述的基于距离测试的前防碰撞测试系统中，所述的感应装置沿着车道纵向均匀间隔分布。在上述的基于距离测试的前防碰撞测试系统中，所述的感应装置的间隔距离不小于目标车辆和测试车辆各自的长度。在上述的基于距离测试的前防碰撞测试系统中，所述的第一控制器上连接有用于输入包括目标车辆车身长度、感应装置间隔距离、感应装置编号在内的数据的数据输入单元。在上述的基于距离测试的前防碰撞测试系统中，所述的感应装置为包括发射端和接收端的对射传感器，同一感应装置的发射端和接收端分别位于车道两侧，所述的接收端与信号发射器相连。本基于距离测试的前防碰撞测试系统测试方法，包括以下步骤：A、通过数据输入单元向第一控制器输入包括目标车辆车身长度、感应装置间隔距离、感应装置编号在内的数据；B、目标车辆停靠或行驶在车道上，测试车辆行驶在车道上，目标车辆和测试车辆位于相应的感应装置处时感应装置向外发出感应信号，第二控制器在接收到目标车辆所在位置的感应装置的感应信号后采集目标车辆的车速、相应感应装置感应时刻，并将这些信息发送至第一控制器，第一控制器在接收到测试车辆所在位置的感应装置的感应信号后采集测试车辆的车速、相应感应装置感应时刻并接收此时待测试ADAS计算出的碰撞时间TTC，第一控制器根据接收到的数据计算出接近时间t；C、第一控制器将碰撞时间TTC和接近时间t进行比较，从而获得碰撞报警偏差率。在上述的步骤B中，所述的目标车辆停靠在车道上且目标车辆的车尾位于感应装置的第N个感应装置处，所述的测试车辆匀速或非匀速地行驶在车道上且测试车辆的车头到达第n个感应装置处时测试车辆的车速为V，其中N大于n，各个感应装置的间距为s，此时待测试ADAS计算出的碰撞时间TTC，则：第一控制器计算出的接近时间t为：t＝s(N-n)/V；碰撞报警偏差率在上述的步骤B中，各个感应装置的间距为s，所述的目标车辆匀速行驶在车道上，所述的测试车辆匀速或非匀速地行驶在车道上且逐渐接近目标车辆，当目标车辆和测试测量均位于车道安装有感应装置的测试区域时，目标车辆的车头到达第M个感应装置处且第M个感应装置产生感应信号，此时第二控制器采集目标车辆的车速V1和感应时刻tM并将这些信息发送至第一控制器；随后测试车辆的车头到达第m个感应装置且第m个感应装置产生感应信号，同样地第一控制器采集测试车辆的车速V2和感应时刻tm同时接收此时待测试ADAS计算出的碰撞时间TTC，则时间差为△t＝|tm-tM|，再结合之前输入第一控制器的数据计算出接近时间t；目标车辆在△t时间内行驶的距离S1＝△t*V1；目标车身长度为S3；第M个和第m个感应装置之间的间距为S2＝(M-m)*s；目标车辆的车尾与测试车辆的车头之间的间距为S；则：S＝S2-(S3-S1)；接近时间t＝S/(V2-V1)＝(S2+△t*V1-S3)/(V2-V1)＝[(M-m)*s+△t*V1-S3]/(V2-V1)碰撞报警偏差率在上述的步骤B中，各个感应装置的间距为s，所述的目标车辆匀速或非匀速行驶在车道上，所述的测试车辆匀速地行驶在车道上且逐渐接近目标车辆，当目标车辆和测试测量均位于车道安装有感应装置的测试区域时，测试车辆的车头到达第一个感应装置处且该感应装置产生感应信号并开始计时，当测试车辆的车头到达第n个感应装置处时第一控制器采集测试车辆的车速V和感应时刻tn；随后目标车辆的车头到达第m个感应装置处且第m个感应装置产生感应信号，此时第二控制器采集目标车辆的车速V1和感应时刻tm并将这些信息发送至第一控制器；则时间差为△t＝|tm-tn|，此时第一控制器采集待测试ADAS计算出的碰撞时间TTC再结合之前输入第一控制器的数据计算出接近时间t；测试车辆在△t时间内行驶的距离S1＝△t*V；目标车身长度为S3；第m个和第n个感应装置之间的间距为S2＝(m-n)*s；目标车辆的车尾与测试车辆的车头之间的间距为S；则：S＝S2-(S3-S1)；接近时间t＝S/(V-V1)＝(S2+△t*V-S3)/(V-V1)＝[(m-n)*s+△t*V-S3]/(V-V1)碰撞报警偏差率在上述的步骤B中，各个感应装置的间距为s，所述的目标车辆匀速或非匀速行驶在车道上，所述的测试车辆匀速或非匀速地行驶在车道上，目标车辆和测试车辆的车距及车速通过两车实时交互；接近时间由第一控制器根据目标车辆和测试车辆计算获得，待测试ADAS计算碰撞时间TTC的接收时刻由数据输入单元确定；碰撞报警偏差率与现有的技术相比，本基于距离测试的前防碰撞测试系统及测试方法的优点在于：本系统能够测试出两辆行驶车辆之间的距离及速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于距离测试的前防碰撞测试系统，其特征在于，本系统包括目标车辆(1)、安装有待测试ADAS的测试车辆(2)、以及安装在供目标车辆(1)和测试车辆(2)行驶或停靠的车道(3)上的若干感应装置(4)，所述的感应装置(4)沿着车道(3)纵向间隔分布且当目标车辆(1)或测试车辆(2)位于相应感应装置(4)位置时该感应装置(4)能产生相应的感应信号，所述的感应装置(4)均与信号发射器(5)相连且信号发射器(5)能接收感应信号，所述的测试车辆(2)上安装有与待测试ADAS相连且能采集测试车辆(2)车速、到达相应感应装置(4)感应时刻和接收待测试ADAS计算出的碰撞时间的第一控制器(6)，所述的目标车辆(1)上安装有能采集目标车辆(1)车速和到达相应感应装置(4)感应时刻的第二控制器(7)，所述的第一控制器(6)和第二控制器(7)均与信号发射器(5)相连且信号发射器(5)能分别向第一控制器(6)和第二控制器(7)转发数据，所述的第一控制器(6)与基站(8)相连且基站(8)能够接收由第一控制器(6)计算获得的碰撞报警偏差率。

【技术特征摘要】
1.一种基于距离测试的前防碰撞测试系统，其特征在于，本系统包括目标车辆(1)、安装有待测试ADAS的测试车辆(2)、以及安装在供目标车辆(1)和测试车辆(2)行驶或停靠的车道(3)上的若干感应装置(4)，所述的感应装置(4)沿着车道(3)纵向间隔分布且当目标车辆(1)或测试车辆(2)位于相应感应装置(4)位置时该感应装置(4)能产生相应的感应信号，所述的感应装置(4)均与信号发射器(5)相连且信号发射器(5)能接收感应信号，所述的测试车辆(2)上安装有与待测试ADAS相连且能采集测试车辆(2)车速、到达相应感应装置(4)感应时刻和接收待测试ADAS计算出的碰撞时间的第一控制器(6)，所述的目标车辆(1)上安装有能采集目标车辆(1)车速和到达相应感应装置(4)感应时刻的第二控制器(7)，所述的第一控制器(6)和第二控制器(7)均与信号发射器(5)相连且信号发射器(5)能分别向第一控制器(6)和第二控制器(7)转发数据，所述的第一控制器(6)与基站(8)相连且基站(8)能够接收由第一控制器(6)计算获得的碰撞报警偏差率。2.根据权利要求1所述的基于距离测试的前防碰撞测试系统，其特征在于，所述的感应装置(4)沿着车道(3)纵向均匀间隔分布。3.根据权利要求1或2所述的基于距离测试的前防碰撞测试系统，其特征在于，所述的感应装置(4)的间隔距离不小于目标车辆(1)和测试车辆(2)各自的长度。4.根据权利要求1或2所述的基于距离测试的前防碰撞测试系统，其特征在于，所述的第一控制器(6)上连接有用于输入包括目标车辆(1)车身长度、感应装置(4)间隔距离、感应装置(4)编号在内的数据的数据输入单元(9)。5.根据权利要求3所述的基于距离测试的前防碰撞测试系统，其特征在于，所述的感应装置(4)为包括发射端(10)和接收端(11)的对射传感器，同一感应装置(4)的发射端(10)和接收端(11)分别位于车道(3)两侧，所述的接收端(11)与信号发射器(5)相连。6.一种根据权利要求1-5中任意一项所述的基于距离测试的前防碰撞测试系统的基于距离测试的前防碰撞测试方法，其特征在于，本方法包括下述步骤：A、通过数据输入单元(9)向第一控制器(6)输入包括目标车辆(1)车身长度、感应装置(4)间隔距离、感应装置(4)编号在内的数据；B、目标车辆(1)停靠或行驶在车道(3)上，测试车辆(2)行驶在车道(3)上，目标车辆(1)和测试车辆(2)位于相应的感应装置(4)处时感应装置(4)向外发出感应信号，第二控制器(7)在接收到目标车辆(1)所在位置的感应装置(4)的感应信号后采集目标车辆(1)的车速、相应感应装置(4)感应时刻，并将这些信息发送至第一控制器(6)，第一控制器(6)在接收到测试车辆(2)所在位置的感应装置(4)的感应信号后采集测试车辆(2)的车速、相应感应装置(4)感应时刻并接收此时待测试ADAS计算出的碰撞时间TTC，第一控制器(6)根据接收到的数据计算出接近时间t；C、第一控制器(6)将碰撞时间TTC和接近时间t进行比较，从而获得碰撞报警偏差率。7.根据权利要求6所述的基于距离测试的前防碰撞测试方法，其特征在于，在上述的步骤B中，所述的目标车辆(1)停靠在车道(3)上且目标车辆(1)的车尾位于感应装置(4)的第N个感应装置(4)处，所述的测试车辆(2)匀速或非匀速地行驶在车道(3)上且测试车辆(2)的车头到达第n个感应装置(4)处时测试车辆(2)的车速为V，其中N大于n，各个感应装置(4)的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建华，严伟中，沈群，
申请(专利权)人：杭州奥腾电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33