双向液压锁、支腿控制系统和工程车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双向液压锁，包括阀体、沿轴向安装在该阀体内的两个单向阀以及位于该两个单向阀之间的液控柱塞，其中，至少一个单向阀包括主阀芯和缓冲阀芯，缓冲阀芯形成的缓冲阀口的最大开度小于主阀芯形成的主阀口的最大开度，液控柱塞能够依次推动缓冲阀芯和主阀芯以便依次打开缓冲阀口和主阀口。本实用新型专利技术还公开了使用该双向液压锁的一种支腿控制系统和一种使用该支腿控制系统的工程车辆。由于液控柱塞能够首先推动最大阀口开度较小的缓冲阀芯，再推动最大阀口较大的主阀芯，使得至少在正向油口供油时，这一侧的回油流量不会瞬间增大，从而使得相应的这时执行机构工作稳定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及双向液压锁领域，具体地，涉及ー种双向液压锁，使用该双向液压锁的支腿控制系统和使用该支腿控制系统的工程车辆。
技术介绍
在现代工程机械液压系统中，双向液压锁主要用于工程运输起重等机械中的油缸需保压的油路中，如汽车的支腿回路(汽车吊，轮胎吊)，其工作原理是ー个油腔正向进油时，另ー腔反向出油，反之亦然，当两腔正向不进油时，反向也不通，不受外界负荷干扰，起到双向锁死的作用。但在实践中发现，采用双向液压锁后，某些液压系统中也常常会出现ー些不稳定现象，如液压锁无法打开、液压锁开启压カ大、液压缸活塞冲击大以及速度过快等问题。如图1所示，双向液压锁包括阀体10，两个沿轴向对称安装的单向阀I以及液控柱塞3，并且包括左侧正向油ロ A、右侧正向油ロ B、左侧反向油ロ Al和右侧反向油ロ BI，其中，在正向油口和反向油ロ之间均设置有阀芯11，该阀芯11设置在阀座2内并能够轴向移动以打开阀ロ，并通过复位弹簧6复位以关闭阀ロ。其中，该两个阀芯均能够被从正向油ロ进入的油液打开，而不能被从反向油ロ进入的油液打开，因此，该两个单向阀均能够保证油液从正向油ロ到反向油ロ的导通，并且保证由于从反向油ロ到正向油ロ的截止。下面结合图2进ー步介绍其实现双向锁定的工作原理。当支腿油缸8执行伸出动作时，换向阀9换向到左位，压カ油将通过右侧正向油ロB直接打开右侧的阀芯11，并经右侧反向油ロ BI向支腿油缸8的无杆腔供油，同时右侧正向油ロ B压カ油通过推动液控柱塞3顶开左侧的阀芯11，左侧反向油ロ Al的回油经左侧正向油ロ A回油，则支腿油缸驱动支腿伸出。当支腿油缸I执行缩回动作时，换向阀9换向到右位，左向正向油ロ A的压カ将左侧的阀芯11直接打开，经左侧反向油ロ Al向支腿油缸有杆腔供油，同时左侧正向油ロ A的压カ油通过推动液控柱塞顶开右侧的阀芯11，右侧反向油ロ BI的回油经右侧正向油ロ B回油，支腿油缸8驱动支腿缩回。当换向阀3处于中位时，支腿油缸8在单向阀的复位弹簧カ及油液压カ的作用下截止回油，锁闭支腿油缸，从而起到保压作用。由上述双向液压锁的工作原理可知，当一侧正向油口供油时，在液控柱塞3的推动下，由于另ー侧的阀芯11能够迅速打开，使得另ー侧油ロ的回油流量瞬间增大，从而使的支腿油缸8在伸出或缩回时出现断续运动或爬行现象，严重时造成振动和冲击，影响其工作的可靠性及安全性。
技术实现思路
本技术的ー个目的是提供一种双向液压锁，该双向液压锁至少能够保证在某一侧正向油口供油吋，另ー侧油ロ的回油流量不会瞬间增大，从而使得相应的执行机构在此时工作稳定。本技术的另ー个目的是提供ー种支腿控制系统，该支腿控制系统使用本技术提供的双向液压锁，从而使得支腿工作稳定、可靠。本技术的再ー个目的是提供ー种工程车辆，该工程车辆使用本技术提供的支腿控制系统。为了实现上述目的，本技术提供一种双向液压锁，包括阀体、沿轴向安装在该阀体内的两个单向阀以及位于该两个单向阀之间的液控柱塞，其中，至少ー个所述单向阀包括主阀芯和缓冲阀芯，所述缓冲阀芯形成的缓冲阀ロ的最大开度小于所述主阀芯形成的主阀ロ的最大开度，所述液控柱塞能够依次推动所述缓冲阀芯和所述主阀芯以便依次打开所述缓冲阀ロ和所述主阀ロ。优选地，所述缓冲阀芯可轴向移动地设置在所述主阀芯内，并且所述缓冲阀芯与主阀芯之间形成所述缓冲阀ロ，所述至少ー个单向阀包括固定设置在所述阀体内的阀座，所述主阀芯可轴向移动地设置在该阀座内，并且所述主阀芯与所述阀座之间形成有所述主阀ロ。优选地，所述主阀芯靠近所述液控柱塞的端壁上设置有轴向通孔，所述缓冲阀芯包括滑动段和锥面密封段，所述滑动段能够抵靠并沿所述主阀芯的内壁轴向移动，所述锥面密封段能够从远离所述液控柱塞的一侧对所述轴向通孔进行锥面密封以截至所述缓冲阀ロ。优选地，所述缓冲阀芯还包括节流段，该节流段有间隙地伸入所述轴向通孔内。优选地，所述节流段包括靠近所述锥面密封段的凹槽段。优选地，所述双向液压锁包括复位弹簧，该复位弹簧一端抵顶所述阀体的端部封堵，另一端抵顶所述缓冲阀芯。优选地，所述液控柱塞的端部包括沿轴向布置的推动段和台阶段，所述推动部能够有间隙地伸入所述轴向通孔中以打开所述缓冲阀ロ，并且所述台阶部能够抵靠所述轴向通孔的外端面以打开所述主阀ロ。优选地，所述两个单向阀的结构相同。根据本技术的另一方面，提供ー种支腿控制系统，包括支腿油缸和换向阀，并且在所述支腿油缸和所述换向阀的工作油ロ之间设置有双向液压锁，所述双向液压锁为本技术提供的双向液压锁。根据本技术的再一方面，提供ー种工程车辆，该工程车辆包括支腿和控制该支腿的支腿控制系统，所述支腿控制系统为本技术提供的支腿控制系统。通过上述技术方案，由于本技术提供的双向液压锁的至少ー个单向阀上设置主阀芯和缓冲阀芯，并且液控柱塞能够首先推动最大阀ロ开度较小的缓冲阀芯，再推动最大阀ロ较大的主阀芯，使得至少在正向油口供油吋，这ー侧的回油流量不会瞬间增大，从而使得相应的这时执行机构工作稳定。能够使用该双向液压锁的支腿系统工作稳定、可靠，保证了相应工程车辆的安全性。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是现有技术提供的双向液压锁的剖视结构示意图；图2是支腿控制系统的结构原理图；图3是本技术优选实施方式提供的双向液压锁的剖视结构示意图；图4是图3中C部的放大结构示意图；图5是本技术优选实施方式 提供的缓冲阀芯的结构示意图。附图标记说明I 单向阀2 阀座3 液控柱塞 4 主阀芯5 缓冲阀芯 6 弹簧7 端部封堵 8 支腿油缸9 换向阀10 阀体20 双向液压锁 11 阀芯31 推动段32 台阶段41 轴向通孔 42 径向通孔51 滑动段52 锥面密封段53 节流段54 凹槽段A 左侧正向油ロ B 右侧正向油ロAl 左侧反向油ロ BI 右侧反向油ロ具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是以相应部件的内和外定义的，另外“左、右”是以相应的附图的图面方向为基准定义的，并且“轴向”是以本技术提供的双向液压锁的单向阀布置方向定义的，具体地在本技术提供的附图中，“轴向”为图面方向的左右方向，而“径向”则是垂直于该“轴向”的方向。需要说明的是，这些方位词只用于说明本技术，并不用于限制本技术。另外，本领域技术人员能够知道的是，在单向阀领域中，“正向油ロ”为油液能通过该正向油ロ打开阀芯的油ロ，而“反向油ロ”则为油液不能够通过该反向油ロ打开阀芯的油ロ，不需过多赘述。如图3所述，本技术提供一种双向液压锁，该双向液压锁包括阀体10、沿轴向安装在该阀体10内的两个单向阀I以及位于该两个单向阀I之间的液控柱塞3，其中，通过这两个单向阀1，从左侧正向油ロ A或右侧正向油ロ B进入的油液能够通过该双向液压锁，而从左侧反向油ロ Al或从右侧反向油ロ 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向液压锁，包括阀体（10）、沿轴向安装在该阀体（10）内的两个单向阀（1）以及位于该两个单向阀（1）之间的液控柱塞（3），其特征在于，至少一个所述单向阀（1）包括主阀芯（4）和缓冲阀芯（5），所述缓冲阀芯（5）形成的缓冲阀口的最大开度小于所述主阀芯（4）形成的主阀口的最大开度，所述液控柱塞（3）能够依次推动所述缓冲阀芯（5）和所述主阀芯（4）以便依次打开所述缓冲阀口和所述主阀口。

【技术特征摘要】
1.一种双向液压锁，包括阀体(10)、沿轴向安装在该阀体(10)内的两个单向阀(I)以及位于该两个单向阀(I)之间的液控柱塞(3)，其特征在于，至少一个所述单向阀(I)包括主阀芯(4)和缓冲阀芯(5)，所述缓冲阀芯(5)形成的缓冲阀口的最大开度小于所述主阀芯(4)形成的主阀口的最大开度，所述液控柱塞(3)能够依次推动所述缓冲阀芯(5)和所述主阀芯(4)以便依次打开所述缓冲阀口和所述主阀口。2.根据权利要求1所述的双向液压锁，其特征在于，所述缓冲阀芯(5)可轴向移动地设置在所述主阀芯(4)内，并且所述缓冲阀芯与主阀芯之间形成所述缓冲阀口，所述至少一个单向阀(I)包括固定设置在所述阀体(10)内的阀座(2)，所述主阀芯(4)可轴向移动地设置在该阀座(2)内，并且所述主阀芯(2)与所述阀座(2)之间形成有所述主阀口。3.根据权利要求2所述的双向液压锁，其特征在于，所述主阀芯(4)靠近所述液控柱塞 (3)的端壁上设置有轴向通孔(41)，所述缓冲阀芯(5)包括滑动段(51)和锥面密封段(52)， 所述滑动段(51)能够抵靠并沿所述主阀芯(4 )的内壁轴向移动，所述锥面密封段(52 )能够从远离所述液控柱塞(3 )的一侧对所述轴向通孔(41)进行锥面密封以截至所述缓冲阀口。4.根据权利要求3所述的双向液压锁，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢刚，何波，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，
类型：实用新型
国别省市：