推钢机液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种推钢机液压控制系统，包括两种相同的液压控制系统，每个液压控制系统均包括泵源、控制装置和执行装置，所述控制装置包括一比例换向阀和一电液换向阀，所述比例换向阀和电液换向阀并联连接在泵源与执行装置之间；所述执行装置包括一液压缸，液压缸连接有传感器。本实用新型专利技术实现了整个系统的同步性，有效地保证了本系统将钢坯平稳准确地推入指定位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种推钢机的液压控制系统，属于轧钢

技术介绍
在推钢式加热炉工作时需要将钢坯推入其中加热，以满足轧钢的工艺要求。推钢装置位于加热炉前，其运行的频率，可靠性直接影响轧制的节奏。在当今社会的大背景下，虽然步进式加热炉技术更完善，工作更平稳，但是的它的造价更昂贵，所以许多中小型企业更喜欢用推钢式加热炉。由于加热炉比较长，为了防止钢坯推歪撞到加热炉侧壁，就需要保证两个推钢时钢坯两端的同步性。一般实现同步分为四种1、机械同步(通过齿轮齿条同步)2、容积调速3、节流调速4、电气调速。机械同步因其对设备的特殊要求，其造价比较高，且对偏载的影响不易调整，容积调速由于元器件的内泄漏和油缸的加工误差而引起的容积误差所以同步性能不理想，节流调速由于温度环境等因素 使节流效果不好从而引起同步性能不理想。电气调速是用比例换向阀和磁尺配合调速，它能克服容积调速与节流调速的大部分缺点，但是它的要求很高，比如装磁尺的液压缸需要特别加工，而且推钢机的液压缸(Φ 320/Φ 250-2800)很大所用磁尺也要很长，造价比较高。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种同步性好、平稳、定位准确、成本低的推钢机液压控制系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种推钢机液压控制系统，包括两种相同的液压控制系统，每个液压控制系统均包括泵源、控制装置和执行装置，所述控制装置包括一比例换向阀和一电液换向阀，所述比例换向阀和电液换向阀并联连接在泵源与执行装置之间；所述执行装置包括一液压缸，液压缸连接有传感器。进一步的，所述比例换向阀为三位四通电磁换向阀。进一步的，所述电液换向阀为三位四通电磁换向阀。进一步的，位于所述比例换向阀和执行装置之间的两个油路上均设有一第一液控单向阀。进一步的，位于所述电液换向阀和执行装置之间的两个油路上均设有一第二液控单向阀。进一步的，位于所述第二液控单向阀与执行装置之间的两个油路上均设有一单向节流阀。进一步的，所述第一液控单向阀为叠加式液控单向阀；所述第二液控单向阀为叠加式液控单向阀。进一步的,所述单向节流阀为叠加式单向节流阀。进一步的，所述液压缸为单活塞单杆式液压缸。进一步的，所述单活塞单杆式液压缸的两个油路均设有高压球阀。本技术具有的优点和积极效果是采用上述技术方案，实现了整个系统的同步性，有效地保证了本系统将钢坯平稳准确地推入预定位置推钢效果好，且具有成本低的优点。附图说明图1是原来推钢机液压控制系统结构原理图；图2是本技术的结构原理图。图中1.高压截止阀2.蝶阀3.比例换向阀4.叠加式液控单向阀a 5.电液换向阀a6.叠加式液控单向阀b7.叠加式单向节流阀 8.高压球阀9.单活塞单杆式液压缸10.齿轮同步分流马达11.电液换向阀b具体实施方式以下结合附图列举一具体实施例对本技术做进一步的阐述。图1是原来推钢机液压控制系统结构原理图，此系统通过I个32通径三位四通电液换向阀b与齿轮同步分流马达控制，其控制方式比较简单，直接由齿轮同步分流马达12控制两单活塞单杆液压缸9实现同步，需要流量675L/min，但是齿轮同步分流马达10同步效果不可靠，因同步马达的同步精度只有2%，长行程使用时，同步误差比较高，还有就是油缸本身的内泄量都造成同步进度不够理想。图2是本技术的结构原理图，一种推钢机液压控制系统，包括两种相同的液压控制系统，每个液压控制系统均包括泵源、控制装置和执行装置，所述控制装置包括一个三位四通比例换向阀3和一个三位四通电液换向阀a，所述比例换向阀3和电液换向阀a并联连接在泵源与执行装置之间；所述执行装置包括一个单活塞单杆式液压缸9。位于比例换向阀3和单活塞单杆式液压缸9之间的两个油路上均设有一个叠加式液控单向阀a (第一液控单向阀)；位于所述电液换向阀和执行装置之间的两个油路上均设有一个叠加式液控单向阀b (第二液控单向阀)；位于叠加式液控单向阀b与单活塞单杆式液压缸9之间的两个油路上均设有一个叠加式单向节流阀7。本实施例中，单活塞单杆式液压缸的两个油路均设有高压球阀8。在整体液压控制系统推钢的过程中，推钢时速度不宜过大，且需要平稳，故推钢时，电液换向阀a工作位置位于中位，即只有比例换向阀3的左侧工位得电，液压油流入液压缸的无杆腔内，通过活塞杆进一步将钢坯推入加热炉内；当钢坯进入加热炉到位后，需迅速回位，此时，比例换向阀3的右侧工位和电液换向阀a的右侧工位均得电，两个油路同时向液压缸的有杆腔内供油，达到迅速使活塞杆回位的目的。叠加式液控单向阀和叠加式单向节流阀的设置使整个系统控制整体装置工作时更加稳定。本实施例的工作工程此回路由2个16通径三位四通电液换向阀与2个16通径比例换向阀并联连接而成，油缸伸出，拉线式编码器同时伸出并转换为位置信号，通过比较两个位置信号，来调整提供给比例换向阀的信号，使比例换向阀能时时根据信号调节两个液压缸的流量，使之达到同步。比如当其中一个液压缸流量快的时候，拉线式传感器将该液压缸活塞杆位置信号传送到与该液压缸相连的比例阀，使其开口度减小从而减小该油路的流量，速度变慢；同时，将信号传送到与另一个液压缸相连的比例阀，使其开口度变大从而增加另一液压缸的流量，速度变快，直至同步。接近开关的作用则是充当一个限制开关的作用，及液压缸活塞将运动到指定位置时停止，并提供一个停止信号。综上所述，比例换向阀3，拉线式传感器共同控制两个液压缸同时同步运动，液压缸的终止位置由接近开关检测；两个液压缸同步运动时，需要比例换向阀与拉线式传感器配合实现同步；在运动过程中用于液压缸较大，且需要保持一定速度，所以流量较大，而由拉线式传感器将所感应的位置信号传送到比例换向阀，再由比例换向阀控制液压油流量、流速，进而达到液压缸同步运动的效果；本实施例不仅同步性好，且能够将钢坯平稳、准确地推入到加热炉的指定位置处，且成本低，值得推广。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推钢机液压控制系统，包括两种相同的液压控制系统，每个液压控制系统均包括泵源、控制装置和执行装置，其特征在于：所述控制装置包括一比例换向阀和一电液换向阀，所述比例换向阀和电液换向阀并联连接在泵源与执行装置之间；所述执行装置包括一液压缸，液压缸连接有传感器。

【技术特征摘要】
1.一种推钢机液压控制系统，包括两种相同的液压控制系统，每个液压控制系统均包括泵源、控制装置和执行装置，其特征在于所述控制装置包括一比例换向阀和一电液换向阀，所述比例换向阀和电液换向阀并联连接在泵源与执行装置之间；所述执行装置包括一液压缸，液压缸连接有传感器。2.根据权利要求1所述的推钢机液压控制系统，其特征在于所述比例换向阀为三位四通电磁换向阀。3.根据权利要求1所述的推钢机液压控制系统，其特征在于所述电液换向阀为三位四通电磁换向阀。4.根据权利要求1所述的推钢机液压控制系统，其特征在于位于所述比例换向阀和执行装置之间的两个油路上均设有一第一液控单向阀。5.根据权利要求1所述的推钢机液压控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕强，
申请(专利权)人：天津市中重科技工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：