混合动力水下机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其特征在于：水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆与水上控制箱相连，所述的电缆为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路Ⅱ的信号差分变换电路和水下机器人本体的控制电路Ⅰ的信号差分变换电路相连，一对电源线与将水上控制箱和水下机器人本体的直流电源相连。本发明专利技术通过视频传感器将水下被测物的外形、运作状态图像实时的传送至水上工作站，供专业人员分析使用，并且配备各种机械手可以进行轻量级的抓取作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光电测控领域，特别涉及一种用于水下作业与探测的功能性机器人。
技术介绍
随着经济的发展，人类对水下资源的探测与利用越来越广泛，如水电站、核电站、大坝的修建。混合动力水下机器人在海洋石油开发、海洋科学研究、海底矿藏勘测开发、海底打捞救生、核电工业设备测量、水库堤坝探测等方面具有重要的意义，特别是一些狭窄、污染水质，且有一定危险的深水环境下作业，对混合动力水下机器人的需求越来越大。某些特殊设备常年处于水下工作，其运行状态无法实时了解，给正常的工程生产带来巨大的安全隐患。目前，上述对于水下设备的观测基本上都是取出水面观测或是采用进口水下观测机器人产品，其价格、维护费用都相当昂贵，在很大程度上制约了工程生产的进度，给工程生产带来了不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为了克服现有技术中存在的不能实时掌握水下设备的运作状态而带来的安全隐患及现有观测产品价格、维护费用昂贵的不足，提供了一种可以通过视频传感器把水下被测设备的外形、运作状态图像实时地传送至水上控制箱，供检修人员分析使用，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案一种混合动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其特征在于:水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆(5)与水上控制箱相连，所述的电缆(5)为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路Ⅱ的信号差分变换电路和水下机器人本体的控制电路Ⅰ的信号差分变换电路相连，一对电源线与将水上控制箱和水下机器人本体的直流电源相连。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其特征在于水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆(5)与水上控制箱相连，所述的电缆(5)为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路II的信号差分变换电路和水下机器人本体的控制电路I的信号差分变换电路相连，一对电源线与将水上控制箱和水下机器人本体的直流电源相连。2.根据权利要求I所述的混合动力水下机器人，其特征在于所述的水下机器人本体包括控制瓶、五个推进器、摄像机、云台、机械手、支架、照明灯，控制瓶的底部安装一个支架，四个推进器分别通过支架安装在控制瓶底部四个角上，另一个推进器安装在控制瓶中部垂直上方，云台、机械手安装在支架上，摄像机、照明灯安装在云台上，所述的推进器由封装在内部的直流电机(10 )和螺旋桨(9 )组成。3.根据权利要求2所述的混合动力水下机器人，其特征在于所述的控制瓶内部安装有控制电路I、电子罗盘、温度传感器、深度传感器、陀螺仪；控制电路I包含电源转换模块、水下主控制器、串口通信电路、信号差分变换路由器。4.根据权利要求I所述的混合动力水下机器人，其特征在于所述的水上控制箱包括控制面板(12)、控制电路II、电源转换器、LED显示屏(13)、机箱本体(14)，控制面板(12)设计有四个角的推进器及垂直的推进器控制摇杆、变倍调焦按钮、电源开关按钮、视频切换按钮、照明亮度旋钮、显示屏对比度旋钮、机械手推杆、云台推杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫泽，
申请(专利权)人：武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：