家用台式烹饪机器人制造技术

家用台式烹饪机器人是一种能炒菜的家用小型机器人，利用家用电脑对其进行控制实现多种类型的菜肴自动制作，口味和火候由程序设定，多种烹饪程序存贮于电脑中。它由机械结构、控制电路、操作软件构成，主要部件是：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置及标准配菜盒。所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上，加热装置位于平台中心，炒锅置于加热装置上，翻炒机械手下方。翻炒机械手有转动臂和四个弹性“手指”，加料机械手自动识别转动调料仓中的固体调料并定量取出投入锅内。加液装置将液态调料定时定量加入锅内。加热装置以电磁加热方式对锅体进行可控加热。标准盒、标准配菜盒是特殊设计的标准化配件，多终端及网络连接设计创造出一种烹饪机器人餐馆模式－数字餐厅；标准盒、标准配菜盒的设计创造出一种配菜模式－数字配菜业。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
家用台式烹饪机器人
：本技术是一个家用电器新品种，一种家用智能自动化装置，一种能炒菜的机器人。
技术介绍
：至今公知的烹饪机器人，其功能有限，结构复杂，技术上还不成熟，例如申请号为：03132182.8和CN01265826.X描述的烹饪机器人，其结构太庞大，带有冰柜、储藏柜、传送装置若干机构，导致其操作、维护和搬运困难，不宜家庭作业，不宜普及应用。同时，因其结构复杂必然带来成本高昂，故难以推广应用。一个便于推广的烹饪机器人其结构上应小巧紧凑，技术上应简单成熟，应用上应简易便利。
技术实现思路
：本技术采用台式结构及以家用电脑为主机的设计，力图使其结构简单实用，技术上采用标准化设计，如标准合、标准配菜盒的设计，可同时满足家庭和餐馆应用。本技术的技术要点是：一种能自动加温、减温、加油、加水、加调料及翻炒等多项复杂操作的机械装置，在电脑控制下替代家庭中人的烹饪操作及餐馆中厨师作业的一种台式烹饪机器人。该机器人能够在程序控制下进行多种类型的菜肴制作，每一种菜肴的口味和火候控制由事先编制好的程序来设定，程序编制参考厨师和美食者的经验编成。因此，每一种菜肴加工，就对应一个固定的控制程序，它保证菜肴加工制作的稳定性和一致性，同时又具有按品尝者的偏好进行调整的灵活性。台式机械结构和家用电脑构成一种小型家用台式烹饪机器人，所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所说台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是：门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说台式机械结构的升降横梁的运动机构是：其驱动电机固定于上固定横梁上并与牵引轮同轴相连，升降横梁由牵引轮、牵引索牵引以滑块为导向沿门式支架左右两个立柱的内槽上下滑动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手鸟喙状结构与加料机械手驱动电机轴相连，可正反转动；旋转加料仓以固定于中固定横梁上的轴承为支点旋转，加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上并同步控制旋转调料仓停转和加料机械手起动；所说加液装置组装于液体调料加料泵组盒内并固定于门式支架右立柱外侧；所说加热装置位于平台中心，门式支架的底层；所说标准盒既炒锅置于加热装置上，翻炒机械手下方；所说台式机械结构的电机、微量泵、加热装置由导线与接口电路相连而获得电能和控制指令，接口电路以电缆与电脑的I/O接口板相连；所说家用电脑控制电路是在家用电脑总线槽内插入一块I/O接口板并以电缆与接口电路相连而形成家用电脑控制电路；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，接口电路、液晶显示器连成一体，再由电缆连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体化装置与控制软件包一起构成家用台式烹饪机器人。菜肴制作程序存贮于电脑的菜肴程序库中，这些程序可以从屏幕显示的菜单中选择调出，菜肴程序库是菜肴制作应用程序的集合，是一种标准化的资源可为本技术或其它类型烹-->饪机器人应用。本技术设计的标准合、标准配菜合是一种专用部件，成为本技术的标准接口，标准盒是一个导磁金属制作的圆形防锈炒锅，尺寸、形状、材质定标设计，与它在机器人中的工作位置适配，它既是炒锅又是配菜储藏盒，可在家庭、餐馆、超市、配菜公司之间周转使用。按菜肴制作程序表的要求将菜料装入标准合后称标准配菜盒，标准配菜盒是本技术设计的一种应用标准接口。标准配菜盒可由家庭中的备菜人、餐馆中的配菜员或配菜公司按程序表格内容要求装制，标准配菜盒可分为主料标准配菜盒、辅料标准配菜盒。在烹饪机器人普及到一定量时，每个标准配菜盒的菜料内容、数量、质量统一定标并贴有条形码，烹饪机器人依据条形码自动调出该种菜肴的加工程序。标准配菜盒保鲜储藏可进入市场流通。标准盒、标准配菜盒为本技术所通用，也可为其类型烹饪机器人选用。本技术引伸出另外两种实用方式是：数字餐厅和数字配菜业，数字餐厅是以烹饪机器人为生产主机的餐厅服务业或工厂，消费者可在数字餐厅里自炊自乐。本技术的多终端设计及网络功能设计为烹饪机器人网上远程操作和数字餐厅连锁店作业提供了一种技术途径。数字配菜业是因家庭及餐馆对标准配菜盒的需求增长而建立的标准配菜盒生产业。数字餐厅和数字配菜业都是顺应烹饪机器人的发展而产生和发展的。本技术的技术方案是：在本技术由三大技术部分构成：机械结构、自动控制系统、控制程序。机械结构是家用台式烹饪机器人的主体，台式机械结构安装在一个40公分×46公分的平台上，由一个高53公分门式支架支撑构成一个整体结构；台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；台式机械结构的连接方式是：门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上；上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；台式机械结构的升降横梁的运动机构是：其驱动电机固定于上固定横梁上并与牵引轮同轴相连，升降横梁由牵引轮、牵引索牵引，以滑块为导向沿门式支架左右两个立柱的内槽上下滑动；翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手鸟喙状结构与加料机械手驱动电机轴相连，可正负90度转动；旋转调料仓以固定于中固定横梁上的轴承为支点匀速旋转，加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上，加料请求信号同步控制旋转调料仓停止和加料机械手起动；加液装置共5套组装于一个金属盒内并固定于门式支架右立柱外侧；加热装置位于平台中心，门式支架的底层；台式机械结构中的4个电机、5只微量泵、加热装置由缆线与接口电路相连而获得电能和控制指令。自动控制系统，接口电路以电缆与电脑的I/O接口板相连，I/O接口板插入家用电脑总线槽内，从而形成家用电脑控制电路；通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，接口电路、液晶显示器连成一体，再以各种电缆相连构成一个完整的机电一体化装置。控制程序由C++语言编成，它控制烹饪机器人各部件有序动作，并由始至终地完成菜肴的炒制。主程序是一个通用流程，设有若干可调参数，改变参数即可改变菜肴的种类和口味。通过参数调整改变调料种类、数量、加热温度、加热时间而形成某种菜肴炒制程序称为应用程序，这些应用程序的集合构成应用程序库，应用程序库以菜单形式在屏幕上显示供选择、调用、或修改形成新的菜肴炒制程序。-->标准盒是家用台式烹饪机器人的炒锅又是储藏盒，其尺寸、形状、材质定标设计，可反复使用；标准配菜盒按程序要求将菜料装于标准盒内，可分为主料标准配菜盒、辅料标准配菜盒；标准盒、标准配菜盒是为家用台式烹饪机器人特殊设计的标准化辅件，它成为一种标准接口为家用台式烹饪机器人所通用或为其它类型的烹饪机器人所选用。本技术的有益效果是：家用台式烹饪机器人是对传统烹饪作业的一种革命，它不但替代了人的炊事劳动，更重要的是它将菜肴加工制作程序化、标准化、简单化；并可以借助于程序化的灵活性创造出更多种形式的菜肴。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用台式烹饪机器人，由机械装置及自动控制系统组成，其特征是：台式机械结构和家用电脑构成一种小型家用台式烹饪机器人，所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所说台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是：门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说台式机械结构的升降横梁的运动机构是：其驱动电机固定于上固定横梁上并与牵引轮同轴相连，升降横梁由牵引轮、牵引索牵引以滑块为导向沿门式支架左右两个立柱的内槽上下滑动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手鸟喙状结构与加料机械手驱动电机轴相连，可正反转动；旋转调料仓以固定于中固定横梁上的轴承为支点旋转，加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上并同步控制旋转调料仓停转和加料机械手起动；所说加液装置组装于液体调料加料泵组盒内并固定于门式支架右立柱外侧；所说加热装置位于平台中心，门式支架的底层；所说标准盒既炒锅置于加热装置上，翻炒机械手下方；所说台式机械结构的电机、微量泵、加热装置由导线与接口电路相连而获得电能和控制指令，接口电路以电缆与电脑的Ｉ／Ｏ接口板相连；所说家用电脑控制电路是在家用电脑总线槽内插入一块Ｉ／Ｏ接口板并以电缆与接口电路相连而形成家用电脑控制电路；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，接口电路、液晶显示器连成一体，再由电缆连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体化装置与控制软件包一起构成家用台式烹饪机器人。...

【技术特征摘要】
1、一种家用台式烹饪机器人，由机械装置及自动控制系统组成，其特征是：台式机械结构和家用电脑构成一种小型家用台式烹饪机器人，所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所说台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是：门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说台式机械结构的升降横梁的运动机构是：其驱动电机固定于上固定横梁上并与牵引轮同轴相连，升降横梁由牵引轮、牵引索牵引以滑块为导向沿门式支架左右两个立柱的内槽上下滑动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手鸟喙状结构与加料机械手驱动电机轴相连，可正反转动；旋转调料仓以固定于中固定横梁上的轴承为支点旋转，加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上并同步控制旋转调料仓停转和加料机械手起动；所说加液装置组装于液体调料加料泵组盒内并固定于门式支架右立柱外侧；所说加热装置位于平台中心，门式支架的底层；所说标准盒既炒锅置于加热装置上，翻炒机械手下方；所说台式机械结构的电机、微量泵、加热装置由导线与接口电路相连而获得电能和控制指令，接口电路以电缆与电脑的I/O接口板相连；所说家用电脑控制电路是在家用电脑总线槽内插入一块I/O接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长发，
申请(专利权)人：刘长发，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]