一种烹饪机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家用电器自动化、智能化控制领域，特别涉及一种烹饪机器人。
技术介绍
下厨烹饪是大部分中国家庭主妇或煮男最为常见的日常任务，而中国菜品原料众多，制作复杂，诸多现代居民无法做到游刃有余，厨房经常成为家庭卫生重灾区。中国才好吃手艺难学，耗时耗力不说，厨房产生的油烟还会对人体产生伤害。基于此，家用电器特别是厨房用具产业成为急需自动化、智能化的新领域，目前已经有炒菜器、炒菜机器人等在先专利申请。然而，目前公知的烹饪智能化、自动化技术中，炒菜机和炒菜机器人，炒菜前都需要人工在厨房中将主料辅料准备好，人工或者半自动投料，炒菜锅是开放或者半开放结构，原料存储机构难于清洁，拆装非常不便，其存在的问题是：仍需人工洗菜切菜，最多仅仅减少了炒这个过程的少量劳动，还存在投料不准，无法实现定时定量投料，投料错误，油烟污染室内环境，炒菜完毕还需要人工清洗锅灶等等问题，既不方便，也不能减少人工和时间成本。从而不能从根本上将家庭主妇从厨房中解放出来。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的需要人工或半自动准备原料，原料投放不准确等技术问题，本专利技术提供了一种无需原料准备，系统自动控制烹饪、出菜品的烹饪机器人。本说明书中未明确具体列明的计算机程序、控制技术及其他机械结构，均为现有技术中已经普遍采用的技术，基于这些技术并非本专利技术的创新之处，限于篇幅在此不再一一赘述，但本领域普通技术人员通过常规途径即可获知，这些内容都将成为本说...
【技术保护点】
一种烹饪机器人，包括机身及入料机构、投料机构、控制系统、烹饪机构、菜品收取机构，其特征在于：所述控制系统分别与所述入料机构、投料机构、烹饪机构、菜品收取机构连接，并控制所述各机构工作。
【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人，包括机身及入料机构、投料机构、控制系统、烹饪机构、菜品收取
机构，其特征在于：所述控制系统分别与所述入料机构、投料机构、烹饪机构、菜品收取机
构连接，并控制所述各机构工作。
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于：所述入料机构包括入料口、定位仓、
原料容纳装置，其中，所述原料容纳装置为独立于入料口和定位仓的可与所述烹饪机器人分
离的结构；所述原料容纳装置根据烹饪菜品所需原料实际需求设有若干独立区间，所述各独
立区间分别密闭盛放对应原料；所述原料容纳装置设有身份识别装置；所述控制系统根据所
述身份识别装置识别所述原料容纳装置中所需烹饪的菜品，并控制投料机构按照对应菜品的
烹饪需求，将所述原料容纳装置中各区间盛放的原料按步骤投放到所述烹饪机构中进行烹饪；
所述控制系统可通过事先存储和/或事后通过外接存储设备和/或网络增加和/或删减和/或替换
和/或更新菜谱。
3.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于：所述身份识别装置为条形码和/或二
维码和/或RFID电子标签；所述原料容纳装置可盛放一件或多件菜品所需原料，所述原料容
纳装置为可回收原料容纳装置或一次性原料容纳装置。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的烹饪机器人，其特征在于：所述投料机构包
括破拆装置和相对运动系统，所述相对运动系统与所述烹饪机构和/或所述破拆装置和/或所述
定位仓连接，使得所述定位仓、所述破拆装置、所述烹饪机构中至少二者之间可以实现相对
运动；所述相对运动系统包括至少一个升降机构，所述烹饪机构、所述破拆装置、所述定位
仓共用一个升降机构或分别设有升降机构。
5.根据权利要求4所述的烹饪机器人，其特征在于：所述破拆装置为一机械结构，所述
机械结构在控制系统的控制下运动至原料容纳装置，并打开对应密闭区间，投放存储在密闭
区间的原料。
6.根据权利要求5所述的烹饪机器人，其特征在于：所述控制系统包括主机、显示器和
驱动装置，所述驱动装置分别连接所述入料机构、投料机构、烹饪机构、菜品收取机构；所
述显示器设于所述机身外表面；所述主机内设有控制程序，所述控制程序通过显示器显示控
制菜单和/或控制界面，供用户控制烹饪机器人；还包括有线或无线通讯模块，所述通讯模块
与所述主机连接，用于接收远程控制信息；所述控制系统还包括红外信号收发装置，用于接
\t收遥控器控制信号。
7.根据权利要求1-3、5-6中任一权利要求所述的烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪机
构置于所述入料机构和所述菜品收取机构之间，包括锅体、加热装置、翻炒机构和第一翻转
机构，其中，所述锅体和加热装置通过第一翻转机构与机身连接，所述锅体和加热装置为锅
灶一体结构和/或锅灶分离结构；所述加热装置为电加热装置和/或燃气加热装置；所述烹饪机
构还包括锅盖和第二翻转机构，所述锅盖通过第二翻转机构与机身连接，所述锅盖非开口端
与所述定位仓设置为固定连接和/或可分离式连接；所述菜品收...
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