水下吊物的存储与转运装置制造方法及图纸

水下吊物的存储与转运装置，包括带有横向导轨的横向移动机构及带有纵向导轨的纵向移动机构，滑块一滑设于横向导轨上，所述纵向移动机构与滑块一固接并设于横向导轨上；还包括存储篮，滑块二滑设于纵向导轨上，存储篮与滑块二固接并设于纵向导轨上；横向驱动机构一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨连接；纵向驱动机构一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮连接；横向驱动机构与纵向驱动机构垂直设置，且分别控制存储篮的横向移动与纵向移动。本发明专利技术可以实现作业型载人潜水器一次下潜完成多种目标物的布放及回收，且其结构简单、安装方便、工作可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下作业装置
，具体涉及载人潜水器作业系统中用于执行水下设备的定点布放、回收、打捞等作业任务的装置，尤其涉及水下吊物的存储与转运装置。
技术介绍
载人潜水器是运载科学家和工程技术人员进入深海有效执行海洋科学考察等相关水下作业任务。其中，完成水下起吊作业的技术是当今水下作业工具的研究前沿和重大关键技术，具有重要的经济和军事价值，它可以从海底吊起机组维修的设备、支援海底油田建设、参加海洋考古、调查深海沉船、打捞珍贵文物等。目前，作业型载人潜水器实现水下设备的定点布放、回收、打捞等作业任务主要通过载人潜水器的水下吊物装置来实现，水下吊物装置主要包括综合控制台、水下绞车及吊装单元，由综合控制台操控水下绞车及吊装单元在水下释放或回收目标物，具体操作如下 若要释放水下目标物，则在载人潜水器下潜之前将目标物放在吊装单元的吊钩上，待下潜到水下预定位置时将目标物释放；若要回收水下目标物，则将载人潜水器下潜至目标物附近，然后打开绞车及水下吊装单元的吊钩，将目标物钩住后，潜水器上浮至水面并进行潜水器回收，之后将目标物卸下。这种作业方式可实现水下吊物的布放与回收，但载人潜水器每次下潜仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
水下吊物的存储与转运装置，其特征在于：包括带有横向导轨（101）的横向移动机构及带有纵向导轨（201）的纵向移动机构，滑块一（3）滑设于横向导轨（101）上，所述纵向移动机构与滑块一（3）固接并设于横向导轨（101）上；还包括存储篮（4），滑块二（5）滑设于纵向导轨（201）上，存储篮（4）与滑块二（5）固接并设于纵向导轨（201）上；横向驱动机构（6）一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨（201）连接；纵向驱动机构（7）一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮（4）连接；横向驱动机构（6）与纵向驱动机构（7）垂直设置。

【技术特征摘要】
1.水下吊物的存储与转运装置，其特征在于包括带有横向导轨(101)的横向移动机构及带有纵向导轨(201)的纵向移动机构，滑块一(3)滑设于横向导轨(101)上，所述纵向移动机构与滑块一(3)固接并设于横向导轨(101)上；还包括存储篮(4)，滑块二(5)滑设于纵向导轨(201)上，存储篮(4)与滑块二(5)固接并设于纵向导轨(201)上；横向驱动机构(6) —端与所述横向移动机构固接,另一端与纵向导轨(201)连接；纵向驱动机构(7) — 端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮(4)连接；横向驱动机构(6)与纵向驱动机构 (7)垂直设置。2.按权利要求I所述的水下吊物的存储与转运装置，其特征在于所述横向移动机构及纵向移动机构均为框型结构，横向移动机构包括横向导轨(101)及横向导轨(101)两端的连接板一(102)，所述纵向移动机构包括纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：许可，王璇，马岭，焦慧锋，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所，
类型：发明
国别省市：