一种混合动力电力驱动的遥控测量船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种混合动力电力驱动的遥控测量船，混合动力电力驱动系统安装在船体上，且混合动力电力驱动系统分别控制两个推进器，混合动力电力驱动系统通过无线方式与地面远程控制基站相互通信，地面远程控制基站远程发出指令到混合动力电力驱动系统的远程启动控制单元，远程启动控制单元将接收到指令传输到发电机，发电机开始启动运转，发电机启动运转发出的交流电通过整流单元整流成直流电给电池组充电，电池组连接驱动控制单元，为两个推进器提供电动动力。本实用新型专利技术解决纯电力驱动续航时间短，动力不足，抗流能力差等特点。并可以整合当前测量技术，无线电遥控技术，无线传输技术，不仅提高了遥控测量的安全性，而且可全天候，不间断地测量工作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种混合动力电力驱动的遥控测量船，混合动力电力驱动系统安装在船体上，且混合动力电力驱动系统分别控制两个推进器，混合动力电力驱动系统通过无线方式与地面远程控制基站相互通信，地面远程控制基站远程发出指令到混合动力电力驱动系统的远程启动控制单元，远程启动控制单元将接收到指令传输到发电机，发电机开始启动运转，发电机启动运转发出的交流电通过整流单元整流成直流电给电池组充电，电池组连接驱动控制单元，为两个推进器提供电动动力。本技术解决纯电力驱动续航时间短，动力不足，抗流能力差等特点。并可以整合当前测量技术，无线电遥控技术，无线传输技术，不仅提高了遥控测量的安全性，而且可全天候，不间断地测量工作。【专利说明】—种混合动力电力驱动的遥控测量船
本技术涉及工程测量和测量测控
，具体涉及一种混合动力电力驱动的遥控测量船。
技术介绍
近年来，随着测量行业的不断发展。国内外相关公司也相继推出了相应的产品，在水域调查，航道测量，危险水域水下测量等相关领域进行了应用，但难以解决遥控测量船抗流能力和续航时间的矛盾。社会需示对于户外测量要求越来越高，现阶段国内外推出的相关测量船主要是以纯电动的方式来提供动力，续航时间短，户外充电不便。在实际测量的急流航段时，更要求测量船抗流能力强，航行速度快，功率高，稳定性好，续航时间长。这都是纯电动式遥控船难以解决的难题。 在中国国内测量市场日本、美国公司先后推出了遥控测量船。国外推出的遥控船轻型、便携，一般采用纯电力驱动。使用纯电力驱动的特点有，功率过大，蓄电池组要求配备较多，会增加船体自重；功率过小，难以解决逆流航行和在激流中转向问题。所以仅靠蓄电池供电，也难以解决续航时间问题。日本国交省2011年6月推出一种水文调查遥控测量船RC-S2，净重仅为13KG，能够实现自主计划测量，但该装置有其明显不足之处:续航时间仅为120分钟；在有风浪条件下，明显动力不足，船只稳定性也受到影响。美国Oceanscience公司Z-boatl800远程遥控水文船为浅水水道测量提供了一个全新的选择，但单电池组可提供超过8英里的测量持久力，续航时间最长160分钟，重量23KG。该产品最大优点是整体性好，重量轻，船长180CM，宽但在有风浪条件下，仍存在动力不足，难以解决遥控测量船稳定性的问题。 专利申请号为201310302524.1，由河海大学申请的一种带可拆卸式辅助平衡翼的遥控测量船采用汽油机主驱动，电力副驱动的方式。该方式通过发动机，离合器，齿轮箱，连杆，舵机等组成，结构复杂效率低下和舷外机驱动方式一样，不能对发动机进行远程控制其启动，熄火和根据实际测量环境要求来改变发动机的转速。发动机主驱动不能实现远程调速，电力副驱动推力小，在遇到激流航段和险段时，不能保证测量船安全返航。 本技术所涉及的一种混合动力电力驱动测量船，长1.75米，宽0.6米，配备 1.5KW汽油发电机，2台750W电动推进器。动力强劲，抗流能力强，遥控航速可达6m/s。其主体通过遥控基站对发电机进行远程启动，远程熄火，结构简单。根据测量环境的流速，可以远程对发电机的运转状况进行调速，节约燃料损耗。当发电机出现故障或者燃油耗尽时，电池组继续为推进器系统供电，航速仍可以达到6m/s，不影响测量船的整体性能和抗流能力。
技术实现思路
本发技术为了克服现有技术的不足，提供了一种混合动力电力驱动的遥控测量船。借助合理的结构设计，采用发电机为电池组充电，补充电池组电力不足，增强测量船续航能力，加强了推进器高功耗，高推力的补给。实现了遥控测量船长续航力，高推力，稳定性和安全性的统一。并通过双驱动器和双推进器，通过差动控制，保证了测量船的灵活转向。 为解决上述技术问题采用的技术方案: 一种混合动力电力驱动的遥控测量船，包括船体、混合动力电力驱动系统和地面远程控制基站，所述的船体安装有两个推进器、测量仪器，船体上端布置有信号天线、喇叭、闪灯、摄像头，其特征在于:混合动力电力驱动系统安装在船体上，且混合动力电力驱动系统分别控制两个推进器，混合动力电力驱动系统通过无线方式与地面远程控制基站相互通信，地面远程控制基站远程发出指令到混合动力电力驱动系统的远程启动控制单元，远程启动控制单元将接收到指令传输到发电机，发电机开始启动运转，发电机启动运转发出的交流电通过整流单元整流成直流电给电池组充电，电池组连接驱动控制单元，为两个推进器提供电动动力。 所述的混合动力电力驱动系统包括发电机、远程启动控制单元、远程启动保护器、远程熄火控制单元、远程熄火保护器、整流单元、增程变频单元、电池组、驱动控制单元，发电机通过整流单元与电池组相连，增程变频单元控制电池组，电池组连接驱动控制单元，驱动控制单元分别驱动两个推进器，远程启动控制单元通过远程启动保护器与整流单元相连，远程熄火控制单元通过远程熄火保护器与整流单元相连。 所述的远程启动控制单元，远程启动保护器，远程熄火控制单元，远程熄火保护器，远程启动控制单元包括远程启动电子开关；远程启动保护器包括保险片和继电器；远程熄火控制单元包括远程熄火电子开关；远程熄火保护器包括保险片和继电器。 所述的增程变频单元包括电压传感器；当发电机工作时，增程变频单元的电压传感器自动检测电池组的电压；当检测到电池组的电压不足时，增程变频单元将自动分配发电机整流出电流的一部分对电池组进行充电，另一部分为推进器提供动力，两者能同时进行提供电力给推进器工作；电压传感器通过检测电池组的电压充满后，增程变频单元有自动停充功能；发电机根据推进器动力负载和电池组电压的高低来自动调快和调慢发电机的转速来适应不同的电流需求；整流单元稳定发电机的电压；当发电机停止工作时，供电能自动切换到电池组并保证测量船不间断工作。 所述的发电机为汽油或柴油发电机。 本技术与现有技术相比具有如下优点: 1.本技术的特点主要表现在:具有户外测量续航时间长，抗流能力强，速度快。发电机自动检测动力电源，自动充电，过电自动停充保护；结构简单，可保证测量人员全天候，不间断测量。 2.本技术的增程变频单元，能实现远程控制。根据实际测量要求可对发电机转速控制。当测量人员遇到激流险滩时，可以远程控制船体内的发电机的调速控制单元来实现对发电机转速的控制。当测量人员遇到激流险滩时，测量人员可以通过地面基站发出指令加大油门的输出，将指令传输到船体内的发电机的调速控制单元，调速控制单元将指令传输到推进器的电机来提高电机的转速增加推力。此时，增程变频单元内的电压传感器检测到推进器实际电压后反馈到发电机，发电机自动提高其转速来提高电压和电流。根据不同的测量环境，自动调节发电机的转速，以此来使燃油消耗达到最优，最省的状况。 3.本技术中的增程变频单元中的汽油或柴油发电机的输出功率为1.5KW，功率大，动力强劲，不仅保证了遥控测量船作业时所需的续航时间，而且在水流速度较快的环境下也能逆流作业；通过控制驱动器中电机的转速可实现船体的加速、减速、前进、后退和转向；两组驱动器分别控制两组推进器。可独立使用，又可相互配合使用，更好的保证船载设备的安全和遥控测量船的安全返航。 【专利附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力电力驱动的遥控测量船，包括船体、混合动力电力驱动系统和地面远程控制基站，所述的船体安装有两个推进器、测量仪器，船体上端布置有信号天线、喇叭、闪灯、摄像头，其特征在于：混合动力电力驱动系统安装在船体上，且混合动力电力驱动系统分别控制两个推进器，混合动力电力驱动系统通过无线方式与地面远程控制基站相互通信，地面远程控制基站远程发出指令到混合动力电力驱动系统的远程启动控制单元，远程启动控制单元将接收到指令传输到发电机，发电机开始启动运转，发电机启动运转发出的交流电通过整流单元整流成直流电给电池组充电，电池组连接驱动控制单元，为两个推进器提供电动动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫泽，
申请(专利权)人：武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42