本发明涉及一种可调螺距半浸桨推进装置，包括桨叶、桨毂、桨轴、活塞杆、推拉杆伸臂、油缸活塞，其特征在于：所述桨叶安装固定于桨毂上；推拉杆伸臂布置于桨毂内，并与桨叶连接；活塞杆布置于中空的桨轴内，活塞杆的尾端与推拉杆伸臂连接，活塞杆的首端与...

本实用新型涉及一种LNG罐内壁清洗机器人，结构为左片体、右片体、中间体通过固定支架连接，左右片体艉部各安装有一个侧推进器，两个主推进器安装于中间体底部，电动推杆、高压水泵、控制系统盒分别安装在固定支架上，喷嘴安装在和电动推杆连接的活动支...

本实用新型涉及一种固定式半浸桨推进装置，包括安装座、两个操舵油缸、舵杆、舵叶、轴管、导流板、螺旋桨轴，其特征在于：轴管、导流板与安装座焊接为整体，并与船体艉封板连接固定，轴管内装配有螺旋桨轴，螺旋桨轴的尾端装配有螺旋桨，另一端装配有联轴...

本实用新型涉及一种上下可调式半浸式螺旋桨推进装置，包括上下推举油缸、传动轴、传动轴支架，其特征在于：所述上下推举油缸包括安装在船体内的缸体和从所述缸体内部伸出的活塞杆，所述活塞杆通过缸体伸出船体与传动轴支架相连，所述传动轴一端穿过船体艉...

本发明涉及一种小型无人自动测量船，包括船体和设置在船体上的驱动装置和控制装置，以及地面控制站和无线通讯电台；其特征在于：驱动装置和控制装置的电路连接成回路，驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连；地面控制站通过无线通讯电台和控制装置的电台...

本实用新型涉及一种无人艇远程控制压载水系统，包括压载水泵、压载管路、压载舱、远程控制接收单元、液位传感器、电磁阀，其特征在于：压载水泵、电磁阀、远程控制接收单元安装在无人艇的设备舱内，远程控制接收单元分别连接压载水泵和电磁阀，液位传感器...

一种可调式半浸桨推进装置，至少包括上下调整油缸、轴管、半浸桨和轴，所述轴管为中空套管，所述轴穿置于轴管中且两端通过轴承可旋转的支撑，所述轴的前端连接至半浸桨以带动其旋转，所述轴的后端从轴管延伸并连接至传动组件，所述轴管的外缘上端铰接于上...

本实用新型涉及一种飞机空投救生艇，包括船体、动力推进装置、传送履带、远程触摸诊断装置、自动供暖装置、自扶正装置和远程监控装置，当在海上有船遇险，船上人员生命受到威胁救助船舶无法第一时间赶到现场时，可利用直升机或者固定翼飞机的速度优势，携...

本实用新型涉及一种便携式水上遥控清洁船，结构为所述双体船由两片舱体构成；每片舱体上安装一套船动力装置，两片舱体之间固定一个垃圾收集机构，垃圾收集机构包括垃圾收集仓、两根横梁；垃圾收集仓的上方有一个拱形提手，垃圾收集仓的两侧设有两个垃圾仓...

本实用新型涉及一种混合动力电力驱动的遥控测量船，混合动力电力驱动系统安装在船体上，且混合动力电力驱动系统分别控制两个推进器，混合动力电力驱动系统通过无线方式与地面远程控制基站相互通信，地面远程控制基站远程发出指令到混合动力电力驱动系统的...

本实用新型涉及一种小型无人自动救生艇，包括船体和设置在船体上的帆布救生装置、驱动装置和控制装置，以及绞车拉回装置、遥控器；其特征在于：帆布救生装置内充有泡沫，且四周配有救生索；驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连，地面控制站通过无线遥控...

本实用新型涉及一种水下动力装置控制瓶的密封装置，包括密封圈、柔性键、端盖，其特征在于：端盖的卡脚上设有键槽，键槽上设有键槽口，端盖的卡脚上套有密封圈，柔性键绕键槽一周在键槽的键槽口打结，端盖的卡脚通过键槽卡在控制瓶壳体上形成一密封空间。...

本实用新型涉及一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其特征在于:水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆与水上控制箱相连，所述的电缆为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路Ⅱ...

本实用新型涉及一种小型无人自动测量船，包括船体和设置在船体上的驱动装置和控制装置，以及地面控制站和无线通讯电台；其特征在于：驱动装置和控制装置的电路连接成回路，驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连；地面控制站通过无线通讯电台和控制装置的...

本发明涉及一种水下动力装置的推进器，包括螺旋桨、主动轴、磁耦合电机单元、控制器，其特征在于:?主动轴上的轴承直接设置在磁耦合电机单元的左端盖上，且主动轴直接伸出磁耦合电机单元的左端盖，螺旋桨安装在伸出的主动轴上，磁耦合电机单元的电机与控...

本发明涉及一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其特征在于：水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆与水上控制箱相连，所述的电缆为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路Ⅱ的信...

本实用新型涉及一种船用表面桨推进装置，主要由以下部件组成：上下调整油缸、操舵油缸、轴管、表面桨、轴系、关节球、万向联轴节、艉轴连接法兰、导流板、液压单元、输入轴，其特征在于：上下调整油缸、操舵油缸分别与液压单元相连，上下调整油缸、操舵油...