小型无人自动测量船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型无人自动测量船，包括船体和设置在船体上的驱动装置和控制装置，以及地面控制站和无线通讯电台；其特征在于：驱动装置和控制装置的电路连接成回路，驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连；地面控制站通过无线通讯电台和控制装置的电台通讯装置与控制装置的中央控制器进行数据传输。本实用新型专利技术体积小、重量轻，采用电力驱动，无污染排放，测量数据不会受到相关影响，相比大型测量船，节约能耗和人力，操作简单、实用方便，经济环保。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小型无人自动测量船，带有自主控制装置的小型测量船，应用于溪流、河流、湖泊和沿海水域进行水流速测量。
技术介绍
目前，在我国传统的测量工作中，所采用的测量方式主要靠人工的在线测量。而人工测量的方法主要有两种，一是工作人员划船到指定地点进行测量。由于各个水域的水况不同，人工在线测量所得的数据不准确。如遇到恶劣天气，对工作人员的人生安全也带来很大的隐患。还有一种测量方法是人工驾驶大型船只到指定水域进行测量，这类船的功能虽然齐全，但是价格昂贵，需要大量的专业人才，一些特定的水域大型船只无法到达。同时这类船只自带的动力系统也对水流有很大的影响，不利于得到真实的测量数据。
技术实现思路
本技术的目的为了有效解决传统测量方法中，人工操作带来的不精确和不方便的问题，本技术提供一种全新的小型无人自动测量船进行在线测量，本技术适用于多个水域，能够准确反映监测水域的水质状况。无需人工亲自去采集数据，本技术可自主航行或遥控操作至指定水域工作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:小型无人自动测量船，包括船体和设置在船体上的驱动装置和控制装置，以及地面控制站和无线通讯电台；驱动装置和控制装置的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
小型无人自动测量船，包括船体和设置在船体上的驱动装置和控制装置，以及地面控制站和无线通讯电台；其特征在于：驱动装置和控制装置的电路连接成回路，驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连；地面控制站通过无线通讯电台和控制装置的电台通讯装置与控制装置的中央控制器进行数据传输。

【技术特征摘要】
1.小型无人自动测量船，包括船体和设置在船体上的驱动装置和控制装置，以及地面控制站和无线通讯电台；其特征在于:驱动装置和控制装置的电路连接成回路，驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连；地面控制站通过无线通讯电台和控制装置的电台通讯装置与控制装置的中央控制器进行数据传输。2.根据权利要求1所述的小型无人自动测量船，其特征在于:所述控制装置包括测量装置、舵机、电台通讯装置、组合导航装置、激光测距仪和中央控制器；测量装置、舵机、组合导航装置、电台通讯装置、激光测距仪和中央控制器分别安装在船体上，且测量装置、舵机、组合导航装置、电台通讯装置、激光测距仪分别与中央控制器相连。3.根据权利要求2所述的小型无人自动测量船，其特征在于:所述组合导航装置包括三轴陀螺、三轴加速度计、三轴地磁传感器和温度传感器、GPS天线、接收机。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫泽，
申请(专利权)人：武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：