轮胎压力的调整方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮胎压力的调整方法、设备和系统，其主要内容包括：实时采集工程机械的载荷信息，根据采集的载荷信息，计算工程机械各个轮胎所承受的载荷力值以及工程机械的重心位置信息，并根据工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的关系，确定各个轮胎的轮胎压力值，将确定的每一个轮胎的轮胎压力值与采集到的该轮胎对应的实际轮胎压力值进行比较，并根据比较结果，对该轮胎的实际轮胎压力值进行调整，这样，保证了轮式工程机械在工作时轮胎处于较佳的工作状态，提高了轮式工程机械在不同载荷状态下的行车安全性、稳定性和舒适性，也降低了能源消耗，提高了轮式工程机械的工作效率，延长了轮胎的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种基于载荷变化的轮式工程机械的轮胎压力的调整方法、设备和系统。
技术介绍
在现有技术中，集装箱正面(吊)叉车、装载机、越野轮胎起重机(尤其是未打开支腿、带载行走时)等大型轮式工程机械的整车载荷及载荷分布会随着工作的状态的变化而发生较大变化，随着大型工程机械载荷分布的变化使得大型机械的轮胎载荷也发生着改变。其中，特定的轮胎载荷对应特定的轮胎压力，大型工程机械载荷的多少，决定了轮胎载荷的多少，进一步确定了轮胎内部该承受的压力，只有保证轮胎内压力的正确，才能确保载荷较大的大型机械行驶的安全性。例如对于工作过程中整车载荷或者载荷分布将会发生较大变化的轮式工程机械，当载荷发生改变时，轮胎内承受的压力也需要进行调整。具体地，当大型工程机械的整车载荷增加时，大型工程机械的轮胎的接触地面的面积将增加，在行驶过程中，随之增加轮胎的形式功率，同时将对轮胎的侧向造成磨损，在这种情况下，需要增加轮胎内的压力；当大型工程机械的整车载荷减少时，大型工程机械的轮胎的接触地面的面积将会减少，在行驶过程中，会降低整车行驶的稳定性和舒适性，同时造成轮胎中间部位的磨损，在这种情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎压力的调整方法，其特征在于，包括：根据采集到的工程机械当前的载荷信息，计算当前的工程机械各个轮胎所承受的载荷力值以及工程机械的重心位置信息；根据本地存储的工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的映射关系，确定各个轮胎在计算得到的工程机械的重心位置信息时所承受的载荷力值对应的轮胎压力值；将确定的每一个轮胎的轮胎压力值与采集到的该轮胎对应的实际轮胎压力值进行比较，并根据比较结果，对各个轮胎的实际轮胎压力值进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎压力的调整方法，其特征在于，包括 根据采集到的工程机械当前的载荷信息，计算当前的工程机械各个轮胎所承受的载荷力值以及工程机械的重心位置信息； 根据本地存储的工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的映射关系，确定各个轮胎在计算得到的工程机械的重心位置信息时所承受的载荷力值对应的轮胎压力值； 将确定的每一个轮胎的轮胎压力值与采集到的该轮胎对应的实际轮胎压力值进行比较，并根据比较结果，对各个轮胎的实际轮胎压力值进行调整。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械的载荷信息包括工程机械所受到的至少一个独立重力值； 根据采集到的工程机械当前的载荷信息，计算当前工程机械各个轮胎所承受的载荷力值，具体包括 根据一个承载点K的力矩平衡原理和工程机械的受力平衡原理，得到每一个轮胎所承受的载荷力值F1: (F1, F2, ...,Fi,..., Fn)-1 = [LKi] H) [LKJ] [Gj]， 其中，η为工程机械承受载荷的轮胎的数量，Fi为第i个轮胎所承受的载荷力值，r为工程机械承载的独立重力的个数，Gj为工程机械所受的第j个独立重力值，LKi为地面给第i轮胎的支撑力相对于选择的承载点K的水平力臂，Lkj为第j个独立重力值相对于选择的承载点K的水平力臂，其中，j的取值范围为11，i的取值范围为11。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据采集到的工程机械当前的重力载荷信息，计算当前工程机械的重心位置信息，具体包括 选择一个轮胎作为承载点，确定该承载点距离重心位置的纵向水平距离Lx，和横向的水平距离Ly ； 根据该承载点受力平衡原理，计算出当前工程机械的重心位置信息G (Lx，Ly)； 其中，4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据本地存储的工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的映射关系，确定各个轮胎在计算得到的工程机械的重心位置信息时所承受的载荷力值对应的轮胎压力值，具体包括 根据本地存储的轮胎所承受的载荷力值、工程机械的重心位置信息、工程机械行驶速度值以及轮胎的温度值四者与轮胎压力值之间的对应关系，得到在满足计算得到的工程机械的重心位置信息、采集得到的当前工程机械的行驶速度值以及采集到的轮胎的温度值时，各个轮胎所承受的载荷力值对应的轮胎压力值。5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述将确定的每一个轮胎的轮胎压力值与采集到的该轮胎对应的实际轮胎压力值进行比较，具体包括 将确定的每一个所述轮胎的压力值与采集到的该轮胎的实际轮胎压力值进行作差运算，得到的差值作为调整轮胎压力的调整量。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，对各个轮胎的实际轮胎压力值进行调整，具体包括 当计算的差值为正数时，将轮胎的实际压力值增加所述差值； 当计算的差值为负数时，将轮胎的实际压力值减小所述差值的绝对值。7.一种轮胎压力的调整设备，其特征在于，包括 计算模块，用于根据采集到的工程机械当前的载荷信息，计算当前的工程机械各个轮胎所承受的载荷力值以及工程机械的重心位置信息； 确定模块，用于根据本地存储的工程机械的重心位置信息以及轮胎的所承受的载荷力值与轮胎压力值之间的映射关系，确定各个轮胎在计算得到的工程机械的重心位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳鹏，曾光，王维金，曾亚平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：