【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地铁列车线路运营控制技术，特别涉及一种。
技术介绍
随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(CBTC)获得了越来越广泛的应用；区域控制器是CBTC系统的核心子系统，它根据通信列车汇报的精确位置和联锁汇报的计轴、道岔、信号机状态，为每一辆通信列车计算移动授权，控制列车安全运行。 当列车向区域控制器汇报位置后，由于通信延迟，当区域控制器对该列车进行处理时，列车可能已经不在原来的位置，所以需要区域控制器在列车当前位置的基础上，向前或者向后延伸一段距离，作为列车的安全位置，使其它列车可以根据新的安全位置进行列车追踪。安全位置计算是区域控制器的核心功能之一。它需要考虑的因素包括列车汇报的非安全位置、测距误差、列车当前速度、列车可能的最大加速度、当前最大坡度、通信延迟时间和CBTC模式下或者其它模式下列车可能退行的容限，其中某些数值可能随着线路土建情况和列车车型的变化而发生变化；区域控制器必须保证任何情况下，列车实际位置均位于其重新计算的安全位置范围内。在现有的
技术介绍
中，大多首先计算列车车头包络和列车车尾包络。如图I所示，列车车头包络LI等于测距...
【技术保护点】
一种基于区域控制器的列车安全位置计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、计算列车的安全包络；S2、基于列车当前位置，在线路电子地图中，判断列车的安全包络内是否有四开道岔；若在基于列车当前位置的安全包络内有四开道岔，则执行步骤S3，否则，以列车当前位置相应延伸列车安全包络距离后产生的点作为列车安全位置点；S3、记录四开的各道岔区段的ID，并根据所述ID确定四开道岔对应的计轴区段序列；S4、遍历所述计轴区段序列；若该计轴区段序列包含的各计轴区段均为空闲，则将列车安全位置点设置为距离列车当前位置最近的道岔区段的端点，若该计轴区段序列包含的各计轴区段有一个被占用，则通知列车紧急制动，并导向安全侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉鹏，张春雨，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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